A06B-6088-H230#H550
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善良的人往往容易相信别人的善良,并因此低估了恶人存在并且作恶的可能性。
有个鲁国人擅长编草鞋,他妻子擅长织白绢。他想迁到越国去。友人对他说:“你到越国去,一定会贫穷的。”“为什么?”“草鞋,是用来穿着走路的,但越国人惯于赤足走路;白绢,是用来做帽子的,但越国人惯于披头散发。凭着你的长处,到用不到你的地方去,这样,要使自己不贫穷,难道可能吗?”
【50字励志故事感悟】:一个人要发挥其专长,就必须适合社会环境需要。如果脱离社会环境的需要,其专长也就失去了价值。因此,我们要根据社会得需要,决定自己的行动,更好去发挥自己的专长。
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PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的,尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成:1:控制器2:I/O板 3:操作站 4:通讯网络 5:图形及遍程软件。
一、PLC的发展历程
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
二、PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CPU的构成
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
四、I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受大的底板或机架槽数限制。
五、电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
六、底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
七、PLC系统的其它设备
1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2、人机界面:简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备:用于性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
八、PLC的通信联网
依靠的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。
ABB 1SNA 645 508 R1400B
ABB AF12-30-10-13 1SBL157001R1310 100-250VACDC
ABB GHG 126 3321B1008
ABB S401M-B13NP 2CCS571103R8135
ABB ZLS928 2CCA183630R0001
ABB OBROC 1000 Optokoppler R600 1SNA 645 551 R0600C
ABB KT5400-3 KIT 2x120mm2 T5 4003pcs 1SDA055028R1
ABB OBROC R600 1SNA 645 505 R0100
ABB DB80 1SAZ301110R0001
ABB NFZ40E-21 1SBH136001R2140 24-60V5060HZ 20-60V DC
ABB ML1-100R 1SFA611400R1001
ABB 1SEP408504R0001 XR00
ABB XR-00 1SEP408505R0001
ABB XR-1 1S 1SEP408506R0001
ABB PDM11-FBP.050 PRO.DP-Rundkabel 0,5 1SAJ924003R0005
ABB OHG65H9K 1SCA022399R7720
ABB S201 1UP K6A
ABB S2-SH GHS2801901R0008
ABB CAL4-11 1SBN010120R1011
ABB CA4-22E 1SBN010140R1022
ABB OHB65J6 Griff 1SCA022380R9660 SCHWARZ IP65 F.OT160
ABB MPMT3-10R 1SFA611510R1001
ABB ZLS912RED Klemme rot 10mm2 2CCA183475R0001
ABB CA4-31E 1SBN010140R1031
ABB 1SDA066666R0001 HTCXT2 3P
ABB S201UP-K2A
ABB S2C-H6-11R 2CDS200946R0001
ABB CA4-01 1SBN010110R1001
ABB ZLS100 Sammelschienenabdeckung 2CCF002762R0001
ABB S2C-H6R Hilfsschalter 2CDS 200 912 R0001
ABB S2-H02 Hilfsschalter GHS2701916R0003
ABB Hilfsschalter 1S+1 S2-H11 GH S270 1916 R0001
ABB CR-PM 22 Steckmodul 1SVR405651R0000
ABB CR-U220DC3L Interface 1SVR405622R9100
ABB 1SEP407742R0003 Hilfsschalter XR-Hilfsschalter
ABB S2C-H10 Integrierter 1S2CDS200970R0002
NW32H2 3PEF 5.0 Masterpact
Neu eingestellt NW32H2
Neu eingestellt NW20H1 3PEF5.0
Neu eingestellt NW16H2
AS TRONIC ZF Getriebe 12 AS 3003S
Laborzentrifuge JOUAN G 4-22
Rivacold STM2X250 CAJ9513Z230150 CTUBI FLEX5891
Berger PSS 8-E-2 DevicePSS8 PC
Liebherr EC-90 B Steuerung EMS-2+MODEM+Windmesser
ENDRESS+HAUSER FMP41C-ADAGKB31B4A
Labor Zentrifuge Thermo Electron Industries CR3i
Axair Defensor MK5 Visual 80 Kombination2x 40kgh 2008
FUJITSU AOY90EPAMA Big COOLING 25,4 kW 9800 m3 R407C
PINTSCH BUBENZER EBN200-235
ENDRESS+HAUSER Promag 10W1Z DN125
WEY SISTAG TYCO MFH10721.430139
Posten qteck LED-Flutlichtstrahler 5070100W 76Stück
Kranseil 16mm blank6x36+1FE
Siemens WinCC Powerpack RT 819265536 SIMATIC WinCC V7.0RT-Lizenz
KONGSBERG Azimuth device PV 23
SIEMENS SINVERT PVMControl Box 1P 6AG3600 3AB10
Remeha ServicekofferW10 W21 W28
ENDRESS + HAUSER PROMASS 80 E15-11P70
KONGSBERG Prismaticazimuth device PV 23
GEFA AT 100 Domino Schieber mit Compact-Querdichtung
ELECTROLUX LAUNDRY SYSTEMS TA 2002
FISBA OPTIK FLS ultra 200W Art.Nr.: 30.300.07-010
Remeha ServicekofferW40 W60 ECO
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Siteco 5NA 758 E-1TS0108
DEMAG DEMATIC Konsole Umlenkrolle Id.Nr.: 80990544 Neu + 2
HIGHYAG HY-LLKLP-M-04.05
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Siemens 6AV6613-1DA51-2CA0
WALTHER PILOT V2036051033 SIGNIER 0,3mm
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Ziegener + Frick AIR-KNIFE 65-MISTRAL ALU 107 x 77 mm G
ABN S36MKW4 Zhler
FRONIUS TR 2100 Fernbedienung MIGMAG
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Sensus WMZ PolluComM Qp 10 DN40 + Einbausatz 68504769
Gaskombiregler Krom CG220R01-DT2WF1Z
KOGANEI AFDPG-18-JB
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Remeha S55043 Platine Display V3.0
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HYDAC EDS 3346-2-0016-000-F1 Druckschalter 908174
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Siemens S5 6ES5 375Konvolut EPROM 14 Stk OLA15OLD31OLD21
ENDRESS+HAUSER Liquiphant M FTL51-FB82BB7G5A+ -3JWQ610 Kema99 Atex 0523
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