西门子PROFIBUS不带编程口接头简介：
“西门子创始人维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）早在一百多年前将其称之为‘独创精神’；，我们在把它诠释为‘博大精深，同心致远’。” 西门子大区执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示，“西门子新的宣言与西门子勇担责任、矢志创新、追求的企业价值理念一脉相承，将帮助我们在树立鲜明的企业形象并彰显西门子长久植根的合作伙伴关系。”
“博大精深”体现了西门子深厚的工业知识、的大型工程技术能力、可靠的产品质量与服务，以及在未来制造、可持续能源和智能基础设施与城市等领域的广阔业务和远识。也表明西门子放眼大局，锐意进取，精益求精，以创新驱动价值的企业家精神。
“同心致远”则表达了西门子以客户面临的挑战为导向，同心协力，一同致力于远大理想，实现为客户带来更高价值、为员工带来长足进步、为全社会带来可持续发展的坚定。
“西门子已在植根过140年，也是在改革开放之后早与建立全面合作的企业。我们与的合作伙伴始终并肩同行，相濡以沫，这正是‘博大精深，同心致远’真实的写照。”赫尔曼表示，“，随着的社会经济迈入了一个新的发展阶段，‘博大精深，同心致远’承载了新的时代内涵，它越了传统意义上对西门子工程技术和创新的解读，将成为西门子为客户、员工和社会创造价值的持久动力和。
总线连接器 6ES7 972-0BA52-0A0 90 度电缆出线 6ES7 972-0BB52-0A0 90 度电缆出线 6ES7 972-0BA50-0A0 快速连线网络接头（不带编程口） 6ES7 972-0BB50-0A0 快速连线网络接头（带编程口） 6ES7 972-0BA12-0A0 90度网络接头（不带编程口） 6ES7 972-0BB12-0A0 90度网络接头（带编程口） 6ES7 972-0BA42-0A0 代替34.35 6ES7 972-0BB42-0A0 DP， 总线连接 6ES7 972-0BA41-0A0 35度网络接头（不带编程口） 6ES7 972-0BB41-0A0 35度网络接头（带编程口） 6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口） 6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
【产品安装示意图】
【产品功能】
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节
梯形图编程原则与PLC程序设计方法 （1） 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 （2） 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示 正确的电路 错误的电路 （3） 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。 （4） 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。 （5） 不允许出现桥式电路。 （6） 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如： 符合上大下小的电路，共4步 符合左大右小的电路，共4步 （7） 输入设备尽可能用常开触点 （8） PLC程序设计常用的经验设计法 在传统继电器－接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到终的控制程序。 （9） 常用的PLC典型控制电路
西门子PROFIBUS不带编程口接头
PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯，按照不同的行业应用，主要有三种通讯行规：DP（Decentralized Peripherals），FMS（Field Message Specification）和PA（Process Automation）行规。
其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层，因此PROFIBUS DP网络的通讯速度较快，且报文简单（表1）。
第7层 （应用层）
DP设备行规
FMS设备行规
PA设备行规
基本功能 扩展功能
基本功能 扩展功能
DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM)
应用层接口 （ALI)
DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM)
第3～6层
（并没有省略）
第2层（数据链路层）
数据链路层 现场总线数据链路（FDL)
数据链路层 现场总线数据链路（FDL)
IEC接口
第1层 （物理层）
物理层 （RS485/光纤)
物理层 （RS485/光纤）
IEC61158-2
第7层
（应用层）
DP设备行规
FMS设备行规
PA设备行规
基本功能
扩展功能
基本功能
扩展功能
DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM)
应用层接口
（ALI)
DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM)
第3～6层
（并没有省略）
第2层（数据链路层）
数据链路层 现场总线数据链路（FDL)
数据链路层 现场总线数据链路（FDL)
IEC接口
第1层
（物理层）
物理层
（RS485/光纤)
物理层
（RS485/光纤）
IEC61158-2
表1 三种PROFIBUS的通讯行规的OSI模型
随着现场总线的应用领域不断扩大，PROFIBUS技术也在不断的发生着变化，例如FMS行规目前已经不再使用，而DP和PA的应用会越来越多，另外类似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的行规也都会随着应用而逐渐普及。
但无论那种行规，涉及到的硬件和网络形式基本都是一致的（PA除外）。因此这里我们从基本的网络硬件着手，介绍PROFIBUS的网络连接方式。
PROFIBUS网络主要涉及到的硬件包括：PROFIBUS接口，通讯介质，PROFIBUS插头，中继器，诊断中继器，OLM以及有源终端电阻等。
PROFIBUS接口是RS485串口，一般采用SUB-D female的接口，其管脚定义为：
一般CPU或者CP板卡都采用该接口。该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部的“PE”。而当CPU安装在底板上时，其“PE”与底板是连通的，此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理，则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。
关于通讯介质，在表1的OSI模型中已经规定：PROFIBUS网络支持RS485的电缆和光纤两种通讯介质。当然，现在也有支持无线通讯的设备，但我们目前面对的主要还是有线介质的用户。
PROFIBUS（类型1）介质是一根屏蔽双绞电缆，屏蔽可以提高电磁兼容（EMC）能力。
类型1：NRZ位编码与EIA RS-485信号结合，目的是降低总线耦合器成本，耦合器可以使站与总线之间电气隔离或非电气隔离；需要总线终端器，特别在较高数据传输速率（达到1500 k bits/s）时更需要。类型1规范描述平衡的总线传输，符合美国标准EIA RS-485(EIA: 电气工业协会；RS-485: 平衡的数字多点系统中使用的收/发器的电特性标准)。在双绞线两端的终端器使得类型1的物理层支持高速数据传输。传输速率≤93.75 kbits/s时，电缆长度为1.2km 。对1500 kbits/s的速度，长度减到70/200m(对B/A型电缆)。
PROFIBUS电缆的特性阻抗应在100Ω到220Ω之间，电缆电容（导体间）应该＜60pF/m，导线截面积应≥0.22mm2(24 AWG)。电缆选择标准参见美国标准EIA RS-485的附录。
两类电缆的特性：
电缆参数
A型
B型
阻抗
135Ω-165Ω (f=3到20MHz)
100Ω-130Ω (f>100kHz)
电容
<30pF/m
<60pF/m
电阻
≤110Ω/Km
-
导线截面积
≥0.34mm2 (22AWG)
≥0.22mm2(24AWG)
电缆参数
A型
B型
阻抗
135Ω-165Ω
(f=3到20MHz)
100Ω-130Ω
(f>100kHz)
电容
<30pF/m
<60pF/m
电阻
≤110Ω/Km
导线截面积
≥0.34mm2 (22AWG)
≥0.22mm2(24AWG)
表2 电缆规格
下面的表指出两类电缆（A和B）对不同传输速度时的长度
波特率 [kbit/s]
9.6~93.75
187.5
500
1500
3000~12000
A型电缆 长度（m）
1200
1000
400
200
100
B型电缆 长度（m）
1200
600
200
70
波特率
[kbit/s]
9.6~93.75
187.5
500
1500
3000~12000
A型电缆
长度（m）
1200
1000
400
200
100
B型电缆
长度（m）
1200
600
200
70
表3 不同传输速度时的电缆长度
标准PROFIBUS电缆为屏蔽双绞电缆，其中数据线有两根：A-绿色和B-红色，分别连接DP接口的管脚3（B）和8（A），电缆的外部包裹着编织网和铝箔两层屏蔽，外面是紫色的外皮（图1）。
图1 标准PROFIBUS电缆
标准的PROFIBUS电缆一般都是A类电缆。
除了标准PROFIBUS电缆，还有许多其它特殊类型的电缆可以用于特定的环境：
图2 各种类型的PROFIBUS电缆
为了方便将PROFIBUS的外皮以及屏蔽层按照固定的长度进行切除，减少剥线的时间和剥线过程中将电缆破坏或者造成短路的可能，西门子还提供了PROFIBUS快速剥线工具（订货号：6GK1 905-6AA00）（见图3）。
图3 PROFIBUS快速剥线工具
光纤通讯具有很多优点，比如传输距离远，抗电磁干扰性好，且光纤尺寸小，重量轻，耐腐蚀性好，便于敷设等。当然也有缺点：光纤弯曲半径不能过小，光纤连接处及终端不容易处理等等。
按光在光纤中的传输模式不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤（图4）。
图4 光纤的分类
多模光纤：中心玻璃芯较粗(50或62.5μm)，可传多种模式的光。但其模间色散较大，这就限制了传输数字信号的频率，而且随距离的增加会更加严重。例如：600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此，多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里。
单模光纤：中心玻璃芯教细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯。
在现场总线的规范中，定义了光纤可以做为现场总线的通讯介质。西门子可以使用光纤的PROFIBUS设备有：带光纤接口的CP板卡及模板（如CP5613 A2 FO， CP3425-FO等）， OLM和OBT。
光纤主要涉及到选型的问题，因为通讯距离与光纤的类型有很大关系，而且并非所有的设备都能支持多种类型的光纤。因此需要注意设备与光纤以及接头的选型。这可以通过OLM的选型来了解。
OLM/ P11 P12 G11 G12 G11-1300 G12-1300
接口 --电气 1 1 1 1 1 1 --光纤（BFOC） 1 2 1 2 1 2
可连光纤 --塑料 (如：6XV1 821-0AT10) 980/100um 80m 80m -- -- -- -- --PCF (如：6XV1 861-2A) 200/230um 400m 400m -- -- -- -- --石英玻璃 (如：6XV1 820-5BT30) 单模 (10/125um) -- -- -- -- 15km 15km 多模 (50/125um) -- -- 3km 3km 10km 10km 多模 (62.5/125um) -- -- 3km 3km 10km 10km
图7 熔接工具箱
但如果是玻璃光纤还是建议找的人员和设备来熔接。
PROFIBUS插头用于连接PROFIBUS电缆和PROFIBUS的站点（图8）。
图8 PROFIBUS插头的使用
在PROFIBUS插头上，有一个进线孔（In）和一个出线孔（Out），分别连接至前一个站和后一个站。
当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时，根据RS485串口通讯的规范，每个物理网段支持32个物理设备，且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。而每个PROFIBUS插头上，都内置了终端电阻，需要是可以接入（On）和切除（Off）。当终端电阻设置为“On”时，表示一个物理网段的终结，因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。因此，在每个物理网段两个终端站点上的插头，需要将网线连接在进线口“In”，同时将终端电阻设置为“On”，而位于网段中间的站点，需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”，同时将终端电阻设置为“Off”。（图9）
图9 PROFIBUS插头的连接和设置
需要注意的是，PROFIBUS插头有一种带编程口（PG口）的，建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的（见图8，左侧的插头），便于系统的诊断和维护。
PROFIBUS电缆的两端应该连接终端电阻。终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续：信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有（例如：短路）或者阻抗很大（例如：断线），信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻（图10）。
图10 网络中的设备连接和终端电阻
引起信号反射的另一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。
在EIA RS-485中规定的端接电阻Rt是以下拉电阻Rd（与数据地DGND连接）和上拉电阻Ru（与正电压VP连接）做补充。当没有站进行传输（即空闲时间）时，这个补充迫使不同的状态电压（即导体间的电压）趋于一个确定值（图11）。
图11 终端电阻的组成
在一个物理网段中，但是如果终端和总线电缆阻抗不匹配，则通讯距离会减少一半。
因而，在一个物理网段中，应该保证在网络的两个终端各有一个终端电阻，不能增加也不能减少，否则我们的总线上的网线与终端电阻将会出现不匹配的问题。这就意味着，如果终端站点出现问题，则有可能会影响到整个网络的通讯质量，因而除了使用PROFIBUS connector上自带的终端电阻，西门子还提供了有源的终端电阻设备（图12）。
图12 有源终端电阻
有源终端电阻可以单独供电，安装在网段的两端，保证网段内任何一个设备出现问题，都不会影响网络的电阻匹配的问题。
按照RS485串口通讯的规范，当网络中的硬件设备过32个，或者波特率对应的网络通讯距离已经出规定范围时，就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。
PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种，因而也遵循这样的原则，及如果网络中实际连接的硬件过32个时，或者所对应的波特率过一定的距离时（表3），则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。
由于RS485中继器本身将造成数据的延时，因而一般情况下，网络中的中继设备都不能过3个，但西门子的PROFIBUS RS485中继器采用了特殊的技术，因而可以将中继器的个数增加到9个，即在一条物理网线上，多可以串联9个西门子的RS485中继器（图10）。这样，网段的扩展距离将大大增加。
图13 RS485中继器
使用RS485中继器时，需要注意几个问题：
1） 安装问题
l RS485中继器上下分为两个网段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是网段1的一个PROFIBUS接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 接口是网段2的一个PROFIBUS接口，PG/OP 接口属于网段1；
l 信号放大是在网段1和网段2之间实现的，同一网段内信号不能放大；因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上；
l 两个网段之间是物理隔离的，因而RS485中继器除了扩展网段外，还有一个作用就是可以进行网络隔离。
l 这两个网段是都是指物理网段，与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系，不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。
l 在网络拓扑中，RS485中继器也是一个信号收发设备，占一个物理设备的位置，但不需要分配站号，因而注意在物理连接站点时，每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离（表3）。
2 ）终端电阻的设置问题
由于两个接口分别属于不同的物理网段，因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。
① 中继器做为终端设备的网络拓展
图14 中继器做为网络终端站点
在这个网络拓扑中，中继器连接了网段1和网段2，由于中继器内部是隔离的，因而做为网段1来讲，中继器就是该网段的一个终端设备，因而在网段1中，应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上，同时网段1的终端电阻设置为“On”；而网段2与网段1类似，也需要将电缆连接在A2/B2上，同时终端电阻设置为“On”。
在这种网络中，上下两个网段中，多都还可以连接31个从站设备。
②中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展
图15 中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展
此时，中继器的网段1和网段2都是网络中间的一个站点，即终端电阻为“Off”，网段1的长度为200米（1.5M bps），网段2的长度也为200米（1.5M bps）。两个网段之间是电气隔离的。
3 ）隔离网段
中继器除了具有信号放大、扩展网络的作用，还可以将不同的两个物理网段进行电气隔离，从而避免两个网段之间的EMC干扰。
图16 隔离2个网段
由于网段之间是隔离的，因而如果 断开PE端时，可以将两个网段分别按照接地和不接地的两个网段进行连接操作。
除了电缆，PROFIBUS通讯还支持光纤做为传输介质，通过光纤连接的PROFIBUS网络具有网络距离远的特点，且光纤本身不受电、磁的影响，比较适合长距离、户外铺设和抗电磁兼容的环境。
支持PROFIBUS光纤通讯的设备有OLM和OBT。其中OLM是做为主干网设备使用的，针对不同的网络拓扑，需要进行一定的拨码参数的设置；而OBT只是做为网络介质的转换。
1) OLM (Optical
OLM的拓扑结构一般有以下几种：
l 点对点连接
l 线性拓扑
l 星形拓扑
l 冗余光纤环网
图 17 OLM V4
① 线性拓扑
图18 OLM的线性拓扑结构
②星形拓扑
图19 OLM的星形拓扑结构
③OLM的冗余环网拓扑结构
图20 冗余环网的拓扑结构
在冗余环网的拓扑结构中，所有的OLM必须型号相同，且DIP开关的设置也相同。
连接OLM的光纤即可以采用单模玻璃光纤，也可以选择多模塑料光纤，具体请参考光纤部分的介绍（表4）。
2) OBT(Optical Bus Terminal)
图21 OBT
OBT仅仅做为介质转换的设备在网络中使用，不具有OLM的组网能力，一般只能使用塑料光纤（50米）和PCF光纤（300米）。
X6132铣床进给电动机控制线路图分析 （1）原理图 略。 （2）工作台纵向进给操纵机构图 （3）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图 （4）工作原理分析 条件： 将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，接触器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。 ①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析 先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。 表3-1 圆工作台转换开关SA3触点通断情况 由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。 向右运动步骤： 工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转，拖动工作台向右移动。 向右进给的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。 向左运动步骤： 将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2（10-15）断开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动。 向左进给的控制回路是： 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，接触器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。 终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。调整挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。 ②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析 条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-10所示。 操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。 向下或向前控制步骤： 条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。 向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。 向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。 向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。 向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。 向下、向前控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是： 6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，接触器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。 结： 向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。 向前、后进给时，SQ7闭合→YC4得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。 向下、前进给时，SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。 向上、后进给时，SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。 ③工作台的快速移动 为什么要快速移动？为了缩短对刀时间 快速移动的控制电路如图3-14所示。 主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图3-12）。这时如按下快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点（102-108）断开→进给电磁离合器YC2失电。 同时KM4常开触点（102-107）闭合→电磁离合器YC3通电，接通快速移动传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连，见图3-12）。工作台按原操作手柄的方向快速移动。当松开快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续移动。 ④进给变速冲动 为什么变速冲动？为了使进给变速时齿轮容易啮合。 变速过程分析： 条件：先起动主轴电动机M1，使接触器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。 过程分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度，将变速盘往里推。在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开一下，同时，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合一下，接触器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。 变速冲动的控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑤圆形工作台时的控制 圆工作台有什么作用？铣削圆弧和凸轮等曲线。 圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。 条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置，SA3的触点SA3-2（13-16）断开，SA3-2（10-14）闭合，SA3-3（9-10）断开。 条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。 按下主轴起动按钮SB5或SB6→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。因为只能接触器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。 圆工作台的控制回路是： 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑥进给的联锁 a．主轴电动机与进给电动机之间的联锁 为什么设置这样的联锁？防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。 联锁的实现方法：在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。 b．工作台不能几个方向同时移动 为什么设置这样的联锁？工作台两个以上方向同进给容易造成事故。 联锁的实现方法：由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。 将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制接触器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。 c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位 为什么设置这样的联锁？为了安全起见，进给变速冲动时不能有进给移动。 联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时，短时间压下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合，如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3也就不能转动，防止了进给变速冲动时工作台的移动。 d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行 联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中， 当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时，两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3不能转动，圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位，进给电动机M3方可旋转，圆工作台方可转动。
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
德国西门子部：
产品信息:
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATIC S7-300 是我们佺集成自动化设计的一部分，是销量较大的控制器。
应用范围
在*一个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备。
特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：
汽车工业
通用机械工程
特殊机器制造
系列机械工程，OEM
塑料加工
包装行业
食品和饮料工业
加工工程
快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器
简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
带有集能块的 PID-Regulation
由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济效率的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要过 8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的较大组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。
S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
产品信息:
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATIC S7-300 是我们佺集成自动化设计的一部分，是销量较大的控制器。
应用范围
在*一个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备。
特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：
汽车工业
通用机械工程
特殊机器制造
系列机械工程，OEM
塑料加工
包装行业
食品和饮料工业
加工工程
快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器
简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
带有集能块的 PID-Regulation
由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
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西门子S7-300系列产品
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN
CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319
SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源
IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000
按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板：MP177 MP277
精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
64 6XV1850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。
PROFIBUS FC 接地电缆：
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）
PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
-----------------------------------------------------------------------------
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售
------------------------------------------------------------------------------------------- 6XV1830-0EH10 PROFIBUSDP通 讯总线
6XV1830-0EH10 通讯电缆
西门子6XV1830-0EH10 PROFIBUSDP通讯电缆
6XV1830-0EH10 DP通讯线
6XV1830-0EH10 西门子PROFIBUSDP通讯总线
6XV1830-0EH10 西门子标准通讯线
西门子标准通讯线
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖缆
6XV1830-3EH10 Profibus DP 软电缆
6XV1830-0EH10 profibus总线电缆
6XV1830-0EH10 Profibus DP 电缆
6XV1840-2AH10 四芯以太网总线电缆
6XV1830-3EH10 profibus总线电缆
6XV1830-5FH10 Profibus PA 电缆
6XV1850-0AH10 工业以太网电缆
---————————————
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
网络部件
38 6ES7972-0AA02-0XA0 12M PROFIBUS 中继器 IP20
39 6ES7972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 诊断中继器
40 6ES7972-0DA00-0AA0 有源终端元件
41 6ES7972-4AA02-0XA0 电源导轨辅助装置
42 6GK1500-3AA10 光纤总线端子OBT
43 6GK1503-0AA00 红外线链接模块 ILM
44 6GK1503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
45 6GK1503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
46 6GK1503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
47 6GK1503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
48 6ES7181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置
49 6ES7193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
50 6ES7193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V
51 6ES7193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V
软件
52 6GK1704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
53 6GK1704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
54 6GK1704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
55 6GK1713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 网卡驱动程序
56 6GK1713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
57 6GK1713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 网卡驱动程序
工业以太网
网卡及电缆：
58 6GK1161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
59 6GK1161-2AA01 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
60 6GK1161-6AA00 CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
61 6GK1151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
62 6GK1151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
63 6GK1611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
65 6XV1850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
66 6XV1850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
67 6XV1870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
68 6XV1850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
69 6XV1840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
70 6XV1850-2LN10 TP转接软线15/RJ45，10米
71 6XV1850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
72 6XV1850-2JN10 TP转接软线9/RJ45，10米
73 6XV1850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
74 6GK1901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
