这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，,ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。标准语言梯形图语言是常用的一种语言，,电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。,④ 帮助键：HELP，显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。,如下图8 PLC与两位七段LED灯显示器的连接,53 6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0),外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合(同时梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。)通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，
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19 6ES7 318-3EL00-0AB0 ,3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。,57 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式,由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。,43 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）,⑧ 执行键：GO，该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。,以下是FX-10P(手持式编程器)面板分布(当然少了晶液显示屏)及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加(目的是为了输入时易找到对象)，其余均与原键盘相同(即实线框内英文与数码)。
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当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压为高电平（PLC、变频器等一般为24V），则为源型逻辑。,按外接按钮SB4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器X002，通过串接其后的Y000的常开接点(只有在输出继电器Y000闭合的情况下才允许，也就是必须在1号电动机反转的情况下)和X003常闭接点，,13 6ES7 314-6CG03-0AB0 ,起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合，
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如下图8 PLC与两位七段LED灯显示器的连接,以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算,3、 脉冲量是其取值是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
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49 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO,38 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速,保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用)。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按,但一定要清楚各类元件的功能。
而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。,而串接于和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是：, 6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO,可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，,当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。,【4】对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。,也可参照图下图的方法进行分组连接。
可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。,(6) 进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在堆栈形式下，,以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算,【3】从工程的使用来看，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC快捷方便，率高，可靠性好，但成本较高。,示定时器(有时间长短不同，应注意)，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级；左边个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种，注意类别), 6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) ,在Y002闭合的同时，并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，,46 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
