设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002)，停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化,⑥ 双速异步电动机控制电路改用PLC控制,简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，,若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。,梯形图中的梯级中的第二支路是由Y000的常,4所出现的个ORB
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42 6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) ,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，,除了学需要长期，眼光更要放长远。经常听到有人说“这个用不到学他干什么”，如果你从事电气、工控相关的工作，PLC是绕不开的。不学、明天不学，肯定有那么，你需要它了却搞不定。与其到时候后悔，,3 6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A), 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO,如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
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如4—20mA、1—5V、0—10V等等。,38 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速,输出模块内部已经接好电源，电流通过DO向外流出，不需要外接任何电源DO就可以直接驱动继电器。西门子300/400系列或欧系PLC惯于使用这类输出。日系、台系和西门子200系列和大部分国产PLC一般采用漏型DO，,现在设备的信息化改造需求是愈加明显了，但这个时候你可能就要挠头了：很多 PLC无论是编程还是监控，多采取串口通讯协议，但串口通讯是一种近距离的传输，传输数率小，传输距离近，,计时时间一到，接于第二梯级母线一侧的常开接点T0闭合，能流经串接于后的T2常闭接点接通了输出继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1。,此时电流流入DI，此为漏型。
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6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存,串接于第二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机停止。再4S后，串接于梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机停止。由于Y000线圈断电，串接于第四梯级的Y000常开接点断开，梯形图停止了运行。,1，漏型逻辑：当信号输入端子流出电流时，信号变为ON，为漏型逻辑。,但如果将图2加以改变而成为图3 ，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。图2中的X000、,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。标准语言梯形图语言是常用的一种语言，
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思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点，与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道PLC在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。,点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用)。由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与梯级相似：即按外部反转按钮SB2，,第1号电机跟着停。,36 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）,PLC梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。,模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。,体会到驾驶的便捷后，我很兴奋的打电话给哪位同学说：原来有驾驶技能是一件多么方便的事情。,当你没有某项技能，自然很难体会到拥有此技能的好处。这是我在李笑来的《通往财富自由之路》专栏中看到了结论，在专栏中他讲述的是自己学编程、概率论后对自己的影响，也解释了我上面的疑问。
设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002)，停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化,15 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存, 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存,而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。,如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......,3 6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A),如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。,④ 删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可。即 ：移动光标对准欲删除指令→D→GO。,PLC编程算法(1)
当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压为高电平（PLC、变频器等一般为24V），则为源型逻辑。, 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO,① 不可逆启动改用PLC控制
