电流环预测控制算法

控制器内置硬件浮点单元，优化程序执行效率

内置30余种常用的应用功能模块

        例如：卷曲控制，转矩控制，牵引控制和级联控制等

可自由调用的全功能PID模块

4路模拟量输入，2路模拟量输出，完全可编程

8路光耦隔离开关量输入，6路输出，完全可编程

内置2路Canbus接口，支持CanOpen协议

标配2路RS232，2路RS485接口

选装内置现场总线接口，包括Profibus, EtherNet, DeviceNet等

标配的测速发电机反馈板、编码器反馈板

标配的内部磁场控制

2层保护（报警和警告）

完全汉化的上位机软件和中英文控制面板

1.采用英飞凌屡获殊荣的三核架构Tricore系列处理器

的DSP+RISC+MCU三核Tricore架构处理器；高速运算、内置浮点运算单元、优化程序执行效率；电流环执行周期为30us；

2. 的控制算法与丰富的行业应用软件

790P直流调速器采用电流环预测控制算法，极高的电流动态响应特性；速度环智能PID调节算法，优异的速度环动态响应特性；内置卷曲、张力控制、退火、有源逆变等多种行业应用宏；

3. 全新上位机软件和控制面板

完全汉化的上位机操作界面； 中文、英文、意大利语言支持；LCD面板，中文显示，丰富的提示信息，利于调试诊断；支持参数上传下载和远程控制；

4. 丰富的通讯接口与智能可扩展模块设计

通讯选择：Profibus，Canbus，Canopen，Anybus，Modbus(RS485,RS232)增量式编码器，Sin/cos编码器，测速电机反馈接口

5.交直流驱动公用一块控制板

技术规格

可选配件

铭牌说明

规格尺寸

直流调速器使用TL494电路

直流调速器使用TL494电路   TL494直流调速器集成电路芯片下面具体介绍直流调速器集成电路芯片内部原理   需的全部功能，广泛应用于单端正激双管式、半桥式、全桥式开关电源。TL494有SO-16和PDIP-16两种封装形式，以适应不同场合的要求。其主要特性如下：      主要特征      集成了全部的脉宽调制电路。      片内置线性锯齿波振荡器，外置振荡元件仅两个（一个电阻和一个电容）。      内置误差放大器。      内止5V参考基准电压源。      可调整死区时间。      内置功率晶体管可提供500mA的驱动能力。      推或拉两种输出方式。      工作原理简述     TL494是一个固定频率的脉冲宽度调制电路，内置了线性锯齿波振荡器，振荡频率可通过外部的一个电阻和一个电容进行调节，其振荡频率如下：              输出脉冲的宽度是通过电容CT上的正极性锯齿波电压与另外两个控制信号进行比较来实现。功率输出管Q1和Q2受控于或非门。当双稳触发器的时钟信号为低电平时才会被选通，即只有在锯齿波电压大于控制信号期间才会被选通。当控制信号增大，输出脉冲的宽度将减小。参见图2。     控制信号由集成电路外部输入，一路送至死区时间比较器，一路送往误差放大器的输入端。死区时间比较器具有120mV的输入补偿电压，它限制了小输出死区时间约等于锯齿波周期的4%，当输出端接地，大输出占空比为96%，而输出端接参考电平时，占空比为48%。当把死区时间控制输入端接上固定的电压（范围在0—3.3V之间）即能在输出脉冲上产生附加的死区时间。 脉冲宽度调制比较器为误差放大器调节输出脉宽提供了一个手段：当反馈电压从0.5V变化到3.5时，输出的脉冲宽度从被死区确定的大导通百分比时间中下降到零。两个误差放大器具有从-0.3V到（Vcc-2.0）的共模输入范围，这可能从电源的输出电压和电流察觉得到。误差放大器的输出端常处于高电平，它与脉冲宽度调制器的反相输入端进行“或”运算，正是这种电路结构，放大器只需小的输出即可支配控制回路。     当比较器CT放电，一个正脉冲出现在死区比较器的输出端，受脉冲约束的双稳触发器进行计时，同时停止输出管Q1和Q2的工作。若输出控制端连接到参考电压源，那么调制脉冲交替输出至两个输出晶体管，输出频率等于脉冲振荡器的一半。如果工作于单端状态，且大占空比小于50%时，输出驱动信号分别从晶体管Q1或Q2取得。输出变压器一个反馈绕组及二极管提供反馈电压。在单端工作模式下，当需要更高的驱动电流输出，亦可将Q1和Q2并联使用，这时，需将输出模式控制脚接地以关闭双稳触发器。这种状态下，输出的脉冲频率将等于振荡器的频率。     TL494内置一个5.0V的基准电压源，使用外置偏置电路时，可提供高达10mA的负载电流，在典型的0—70℃温度范围50mV温漂条件下，该基准电压源能提供±5%的度。 TL494的极限参数  名称 代号 极限值 单位  工作电压 Vcc 42 V  集电极输出电压 Vc1,Vc2 42 V  集电极输出电流 Ic1,Ic2 500 mA  放大器输入电压范围 VIR -0.3V—+42 V  功耗 PD 1000 mW  热阻 RθJA 80 ℃/W  工作结温 TJ 125 ℃  工作环境温度  TL494B  TL494C  TL494I  NCV494B TA   -40—+125 0—+70 -40—+85 -40—+125 ℃  额定环境温度 TA 40 ℃ TL494脉宽调制控制电路   TL494直流调速器集成电路芯片