西门子SM332模拟量模块 西门子s7-300介绍 西门子s7-1500详细参数
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">1.
概述quu模具联盟网
在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus
RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">P341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站,CP341作为Modbus 从站,实现Modbus RTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
2.
软件环境quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">2.1 STEP7
V5.4 SP4quu模具联盟网
用于编写
S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">2.2
CP PTP Param V5.1 SP11quu模具联盟网
串行通讯模板的驱动程序,安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置,并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供,也可以从以下的链接下载:27013524quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">2.3
CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7quu模具联盟网
CP341或CP441-2用于Modbus从站时,需要安装此驱动协议,但安装之前必须先安装PtP
Driver,此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买,也可以从以下的链接下载:27774276quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">2.4
STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6quu模具联盟网
用于S7-200编程的软件,本文档中的200的程序是使用Step7
Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载,也可以从以下的链接下载。quu模具联盟网
http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站
自动化系统>>S7-200>>软件,文档编号S0002。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Libraryquu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">
S7-200实现Modbus
RTU功能,可以使用Modbus的指令库,要使用西门子的标准指令库,必须先安装指令库的软件包 Instruction Library,安装后,可以在Step
7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令,该软件包可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站
自动化系统>>S7-200>>软件,文档编号S0010。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">
3.
硬件列表和接线quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">3.1 硬件列表quu模具联盟网
S7-300从站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
PC 适配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">表1 硬件设备quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">3.2 硬件接线quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">3.2.1
接口定义quu模具联盟网
S7-200的通讯口为RS485物理口(9针口),CP341是RS422/485的接口类型(15针口),两种设备的接口引脚的示意图如下所示,更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图1 S7-200 CPU通信口引脚定义quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?=""> quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">3.2.2 接线示意图quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图3 硬件结构和接线示意图quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
4.
组态设置和编程quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">4.1
S7-200做Modbus主站的设置quu模具联盟网
S7-200
CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口,此串行字符通信的格式:1个起始位;7/8位数据位;1位奇/偶/无校验;1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus
RTU指令库就是使用自由口编程实现的。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">4.1.1 Modbus RTU主站库quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点:quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图4 库存储区设置quu模具联盟网
Modbus 地址 | 读 / 写 | Modbus line;border-bottom-width:0px;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:0px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">从站须支持的功能 |
00001~09999 | 读 | 功能1:读输出点 |
数字量输出 | 写 | 功能5:写单个输出点 |
功能15:写多个输出点 | ||
10001~19999 | 读 | 功能2:读输入点 |
数字量输入 | ||
30001~39999 | 读 | 功能4:读输入寄存器 |
输入寄存器 | ||
读 | 功能3:读保持寄存器 | |
保持寄存器 | 写 | 功能6:写单个寄存器 |
功能16:写多个寄存器 |
表2需要从站支持的功能quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">4.1.2
S7-200 Modbus主站编程quu模具联盟网
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图5 Modbus RTU 主站初始化quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">图中各参数含义如下quu模具联盟网
编号 | 符号/含义 | 说 明 |
a | EN / 使能 | 必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。 |
b | Mode / 模式 | 为1时使能为Modbus协议;为0时恢复为PPI协议。 |
c | Baud / 波特率 | 支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
d | Parity / 校验 | 校验方式选择:0=无校验;1=奇校验,2=偶校验。 |
e | Timeout / 时 | 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000毫秒,允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 |
f | Done / 完成位 | 初始化完成,此位会自动置1。 |
g | Error / 错误位 | 初始化错误代码。 |
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">表3quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">图中各参数含义如下quu模具联盟网
编号 | 符号/含义 | 说 明 |
a | EN / 使能 | 同一时刻只能有一个读写功能使能。 |
b | First / 读写请求位 | 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。 |
c | Slave / 从站地址 | 可选择的范围1–247。 |
d | RW / 读写操作位 | 0=读, 1=写。 |
e | Addr / 读写从站的数据地址 | 选择读写的数据类型: |
00001 至 0xxxx - 开关量输出 | ||
10001 至 1xxxx - 开关量输入 | ||
30001 至 3xxxx - 模拟量输入 | ||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
f | Count / 数据的个数 | 通讯的数据个数(位或字的个数)。 |
g | DaptPtr / 数据指针 | 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中; |
如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。 | ||
h | Done / 完成位 | 读写功能完成位。 |
i | Error / 错误代码 | 只有在Done位为1时,错误代码才有效。 |
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">表4quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">从上图中可见,S7-200作为Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校验,连接从站的站地址是3,数据存储区为VB2000开始的区域。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">4.2.1 硬件组态quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图7 S7-300侧硬件组态quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">4.2.2 设置Modbus参数quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图8 消息桢字符结构quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">按照上述操作设置参数,从上图可以看出,本例中的传输波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位数据位,偶校验位,1位停止位,从站站地址是3,主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图9 RS422/485 接口组态quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">RS422/485接口只能一个有效,接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">4.2.3
Modbus驱动的下载quu模具联盟网
当配置好Modbus通信的参数后,保存前需要向CP341下载Modbus
Slave的驱动,一旦下载完成后无需再次下载。quu模具联盟网
需要注意的是,在下载驱动时(可以在无Dongle情况下下载),需要将CPU停机,然后下载,操作过程如下所示。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">西门子EM
CM01模块quu模具联盟网
图10
下载Dongle时,需要CPU停机quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?=""> quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图11 从站驱动下载后结果quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">4.2.4
CP341做Modbus从站的编程quu模具联盟网
从Step7
软件下的EXAMPLE目录中,找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目,打开,然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中,打开路径如下所示。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图12 Modbus Slave 例程打开路径quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">OB1中调用FB80编程如下:quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图13 FB80程序块调用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK为1信号,否则CP_START_ERROR为1,同时可以从ERROR_NR察看错误信息,也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息,错误信息对照和处理方式可以参考quu模具联盟网
《S7-300以用于PtP CP Modbus
协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">FB80的各参数含义如下quu模具联盟网
LADDR | 硬件组态中CP341的起始逻辑地址,本例中为256 |
START_TIMER | 初始化时定时器,本例中为T120 |
START_TIME | 初始化定时器时间,本例中为5S |
OB_MASK | I/O访问错误屏蔽位,本例中为True(I/O访问错误已屏蔽) |
CP_START | FB初始化使能位,本例中为M0.0 |
CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位,本例中为M0.1 |
CP_NDR | 从CP卡写操作位,本例中为m0.2 |
CP_START_OK | 初始化完成且无错误,本例中为M0.3 |
CP_START_ERROR | 初始化完成,但有错误,本例中为M0.4 |
ERROR_NR | 错误号,本例中为MW2 |
ERROR_INFO | 错误信息,本例中为MW4 |
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">表5quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
5.
通讯测试quu模具联盟网
Modbus
RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的,在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,从站返回响应报文。Modbus
系统间的数据交换是通过功能码来控制的,以下对现场常用的功能码进行分类测试,关于功能码的详细信息请参考手册。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">5.1
FC01/05/15功能码quu模具联盟网
CP341从站的通讯区域配置quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图14 FC01/05/15 参数组态界面quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出,数据的传递以位为单位,可以读写操作,用户地址区为0xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图,左边为信息传递地址(地址区不能冲突),右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0
~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008,对应S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此为例说明FC01功能码的通讯。quu模具联盟网
S7-200主站程序调用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图15 功能码FC01使用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">S7-200主站,用功能码FC01读取从站8点数字量输出,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图16 FC01功能码数据交换quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">5.2
FC02功能码quu模具联盟网
CP341从站的通讯区域配置quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图17 FC02 参数组态界面quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">FC02对应的数据区为位输出,数据的传递以位为单位,只读操作,用户地址区为1xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始,如上图,左边为信息传递地址(地址区不能冲突),右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0
~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008,对应S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此为例说明FC02功能码的通讯。quu模具联盟网
S7-200主站程序调用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图18 功能码FC02使用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">S7-200主站,用功能码FC02读取从站8点数字量输入,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图19 FC02功能码数据交换quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">5.3
FC03/06/16 功能码quu模具联盟网
CP341从站的通讯区域配置quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图20 FC03/06/16参数组态界面quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">FC03/06/16
对应的数据区为寄存器,数据的传递以字为单位,可以读写操作,用户地址区为4xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图,左边为信息传递地址,右边对应的是S7-300的数据区,左边传输地址不可改,右边只对应一个数据区。例如用户地址quu模具联盟网
区为,对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~
DB1.DBW6,并且以此为例说明quu模具联盟网
FC03功能码的通讯。quu模具联盟网
S7-200主站程序调用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图21功能码FC03使用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">S7-200主站,用功能码FC03读取从站4个字寄存器,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图22 FC03功能码数据交换quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
5.4
FC04 功能码quu模具联盟网
CP341从站的通讯区域配置quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图23 FC04参数组态界面quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">FC04对应的数据区为寄存器输入,数据的传递也以字为单位,只读操作,用户地址区3xxxx,Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图,左边为信息传递地址,右边对应的是S7-300的数据区,左边传输地址不可改,右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001
~ 30004,对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此为例说明FC04功能码的通讯。quu模具联盟网
S7-200主站程序调用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图24功能码FC04使用quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">S7-200主站,用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图25 FC04功能码数据交换quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">5.5 Limits 栏quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">quu模具联盟网
图26 Limits 参数组态界面quu模具联盟网
line;border-bottom-width:0px;color:#333333;padding-bottom:0px;padding-top:0px;padding-left:0px;margin:12px="" 0px="" 10px;line-height:14px;padding-right:0px;border-top-width:0px;border-image:none;font-stretch:inherit;?="">对于写功能码FC05、06、15、16,可以禁用或限制访问相关S7-300存储区,即使用这些功能码时,S7-300存储区需要在设定的小和大的范围之间,如果访问的区域出这个范围,则访问会被拒绝,同时输出报错误信息。quu模具联盟网
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西门子S7-300电源模板
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6ES7307-1BA00-0AA0
西门子电源模块(2A)quu模具联盟网
6ES7307-1EA00-0AA0
西门子电源模块(5A)quu模具联盟网
6ES7307-1KA01-0AA0
西门子电源模块(10A)quu模具联盟网
西门子S7-300CPU quu模具联盟网
6ES7312-1AE13-0AB0
西门子CPU312,32K内存 MPI协议quu模具联盟网
6ES7312-5BE03-0AB0
西门子CPU312C,32K内存 10DI/6DOquu模具联盟网
6ES7313-5BF03-0AB0
西门子CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AOquu模具联盟网
6ES7313-6BF03-0AB0
西门子CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DOquu模具联盟网
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西门子CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DOquu模具联盟网
6ES7314-1AG13-0AB0
西门子CPU314,96K内存quu模具联盟网
6ES7314-6BG03-0AB0
西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AOquu模具联盟网
6ES7314-6CG03-0AB0
西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AOquu模具联盟网
6ES7315-2AG10-0AB0
西门子CPU315-2DP, 128K内存quu模具联盟网
6ES7315-2EH13-0AB0
西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存quu模具联盟网
6ES7317-2AJ10-0AB0
西门子CPU317-2DP,512K内存quu模具联盟网
6ES7317-2EK13-0AB0
西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存quu模具联盟网
6ES7318-3EL00-0AB0
西门子CPU319-3 PN/DP,1.4M内存quu模具联盟网
西门子S7-300内存卡 quu模具联盟网
6ES7 953-8LF20-0AA0
西门子SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)quu模具联盟网
6ES7 953-8LG11-0AA0
西门子SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)quu模具联盟网
6ES7 953-8LJ20-0AA0
西门子SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)quu模具联盟网
6ES7 953-8LL20-0AA0
西门子SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)quu模具联盟网
6ES7 953-8LM20-0AA0
西门子SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)quu模具联盟网
6ES7 953-8LP20-0AA0
西门子SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)quu模具联盟网
西门子S7-300开关量模板
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6ES7 321-1BH02-0AA0
西门子开入模块(16点,24VDC)quu模具联盟网
6ES7 321-1BH10-0AA0
西门子开入模块(16点,24VDC)quu模具联盟网
6ES7 321-1BH50-0AA0
西门子开入模块(16点,24VDC,源输入)quu模具联盟网
6ES7 321-1BL00-0AA0
西门子开入模块(32点,24VDC)quu模具联盟网
6ES7 321-7BH01-0AB0
西门子开入模块(16点,24VDC,诊断能力)quu模具联盟网
6ES7 321-1EL00-0AA0
西门子开入模块(32点,120VAC)quu模具联盟网
6ES7 321-1FF01-0AA0
西门子开入模块(8点,120/230VAC)quu模具联盟网
6ES7 321-1FF10-0AA0
西门子开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接quu模具联盟网
6ES7 321-1FH00-0AA0
西门子开入模块(16点,120/230VAC)quu模具联盟网
6ES7 321-1CH00-0AA0
西门子开入模块(16点,24/48VDC)quu模具联盟网
6ES7 321-1CH20-0AA0
西门子开入模块(16点,48/125VDC)quu模具联盟网
6ES7 322-1BH01-0AA0
西门子开出模块(16点,24VDC)quu模具联盟网
6ES7 322-1BH10-0AA0
西门子开出模块(16点,24VDC)高速quu模具联盟网
6ES7 322-1CF00-0AA0
西门子开出模块(8点,48-125VDC)quu模具联盟网
6ES7 322-8BF00-0AB0
西门子开出模块(8点,24VDC)诊断能力quu模具联盟网
6ES7 322-5GH00-0AB0
西门子开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)quu模具联盟网
6ES7 322-1BL00-0AA0
西门子开出模块(32点,24VDC)quu模具联盟网
6ES7 322-1FL00-0AA0
西门子开出模块(32点,120VAC/230VAC)quu模具联盟网
6ES7 322-1BF01-0AA0
西门子开出模块(8点,24VDC,2A)quu模具联盟网
6ES7 322-1FF01-0AA0
西门子开出模块(8点,120V/230VAC)quu模具联盟网
6ES7 322-5FF00-0AB0
西门子开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)quu模具联盟网
6ES7 322-1HF01-0AA0
西门子开出模块(8点,继电器,2A)quu模具联盟网
6ES7 322-1HF10-0AA0
西门子开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)quu模具联盟网
6ES7 322-1HH01-0AA0
西门子开出模块(16点,继电器)quu模具联盟网
6ES7 322-5HF00-0AB0
西门子开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)quu模具联盟网
6ES7 322-1FH00-0AA0
西门子开出模块(16点,120V/230VAC)quu模具联盟网
6ES7 323-1BH01-0AA0
西门子8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块quu模具联盟网
6ES7 323-1BL00-0AA0
西门子16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块quu模具联盟网
西门子S7-300模拟量模板
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6ES7 331-7KF02-0AB0
西门子模拟量输入模块(8路,多种信号)quu模具联盟网
6ES7 331-7KB02-0AB0
西门子模拟量输入模块(2路,多种信号)quu模具联盟网
6ES7 331-7NF00-0AB0
西门子模拟量输入模块(8路,15位精度)quu模具联盟网
6ES7 331-7NF10-0AB0
西门子模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式quu模具联盟网
6ES7 331-7HF01-0AB0
西门子模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)quu模具联盟网
6ES7 331-1KF01-0AB0
西门子模拟量输入模块(8路, 13位精度)quu模具联盟网
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西门子8路模拟量输入,16位,热电阻quu模具联盟网
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西门子8路模拟量输入,16位,热电偶quu模具联盟网
6ES7 332-5HD01-0AB0
西门子模拟量输出模块(4路) quu模具联盟网
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西门子模拟输出模块(2路) quu模具联盟网
6ES7 332-5HF00-0AB0
西门子模拟输出模块(8路) quu模具联盟网
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西门子模拟量输出模块(4路,15位精度)quu模具联盟网
6ES7 334-0KE00-0AB0
西门子模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)quu模具联盟网
6ES7 334-0CE01-0AA0
西门子模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)