上海西门子直流调速器代理
上海西门子直流调速器代理简介：
上海庆惜自动化设备有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的佳解决方案，
我们的服务理念：一切为了客户，为了客户一切，为了一切客户
新机遇、新挑战、新市场；服务只有起点，
满意没有终点 欢迎广大客户来电咨询
本公司代理西门子全系列产品，价格很有优势，
并提供技术服务，详情请来电咨询给我们，我们将竭诚为你服务。
没有好，只有更好！
上海庆惜公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发
本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！
6RA7031-6DV62-0直流调速器
SIMOREG DC Master 整流器 带微处理器 用于 4 象限驱动 电路（B6）A（B6）C 输入：400V 三相交流，104A 可操控：励磁整流器 D420/125 MREQ-GEG6V62 输出：420V DC，125A 输出端 US 等级：420V DC， 107A 现场输入端 400V 输出端 325V，10A
西门子1P6RA7031-6DV62-0
6RA7031-6DV62-0直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。
下列场合需要使用直流调速器：
1、需要较宽的调速范围;
2、需要较快的动态响应过程;
3、加、减速时需要自动平滑的过度过程;
4、需要低速运转时力矩大;
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
以上五点也是直流调速器的应用特点。
数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、
包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接收系统
工作原理6RA7031-6DV62-0直流调速器
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右大给定)
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
4、在上述条件下测量电机的电流;
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
8、重新整定电流环参数;
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
西门子1P6RA7031-6DV62-0
6RA70入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置 励磁回路供电电压； P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供； P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024； P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置 编码器大运行速度3000转； P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始 速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号（本实验装置中的个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111 P433=240 将 电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
P673=10 将 端子36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端P673 P674=16 将 端子39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端P674 P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 是有效 P473=1 设置 电动电位计的输出K240 存储 P468=80 设置 电动电位计的大值 80% P469=-80 设置 电动电位计的小值 -80% 调试时，将P44.1 = 240，在r43.1中可以看到电动电位计的输出值。 Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。 如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。 (3) 点动、爬行及正反向控制 点动 参考功能图：G111,G129,G120 P435.1=10 点动1的控制端是端子36； P435.2=16 点动2的控制端是端子39； P436.1=402 点动值1是5%； P402=5 设定固定值5%； P436.2=403 点动值2是10%； P403=10 设定另一个固定值10%； 爬行 参考功能图：G111,G130,G120 P440.1=10 爬行1的控制端是端子36； P440.2=16 爬行2的控制端是端子39； P441.1=402 爬行值1是5%； P441.2=403 爬行值2是10%； Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。 P671 = 0 只能正转； P672 = 1 只能反转； 参考功能图：G135,G180 (4) 参数组 复制与切换 P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2 P676 = 16 端子39为0时，FDS1； 端子39为1时，FDS2 在端子39为1，即FDS2时， P143 = 1500 大转速为1500 P051 = 26 速度环优化 此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。 NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。 (5) S7-200与6RA70通讯的USS协议
西门子1P西门子1P6RA7031-6DV62-0西门子1P6RA7031-6DV62-0
任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定； 步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol； 第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）； 第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200 PORT1端口，为编程使用； 第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连； 第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设置的一致。二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。
为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数：
参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162） P780=2 P790=2 P800=2 P787=0 P797=0 P807=0 P786=3 P796=3 P806=3 P783=6 P793=6 P803=6 P781=2 P791=2 P801=2 P782=127 P792=127 P802=127 P927=6 P927=42 P927=82 P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1 P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0 P644=2002 P644=6002 P644=9002 P661=2100 P661=6100 P661=9100 本实验采用PMU上的USS接口，因此采用组参数设定。 P927 = 6 接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1； P780 = 2 设置 G-SST1接口 为USS协议； P781 = 2 设置 G-SST1过程数据（PZD）的数量 为2； P782 = 127 设置 G-SST1参数任务（PKW）的数目 由电报长度决定； P783 = 6 设置 G-SST1接口波特率 为9600； P785.1 = 0 设置 总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON）； P785.2 = 0 设置 个接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能 P661 = 2100 将 接收到个字的位B2100 连接到控制字1的Bit 3； P644 = 2002 将 接收到第二个字K2002 连接到主给定P644；
6RA7031-6DV62-0直流调速器西门子1P6RA7031-6DV62-0
第六步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的所有输入、输出端都分配地址。 程序框图：
设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。 第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择Library Memory，再点击Suggest Address，选择V存储区的地址VB1000~VB1396。 注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击Suggest Address。 第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN位置1，并输入速度给定，这时变频器就会按照的频率运行起来了。 Notes：由于这是针对MM4开发出来的协议库，因此在与6RA70通讯的时候，并不能实现司所有的功能。在本试验中，仅仅是将RUN信号，连接到了控制字的Bit3脉冲使能位，因此如果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。 如果变频器未运行，可在6RA70面板上查看如下变量： （1）r810.01、r810.02，这是接收到的和第二字节，看是否与PLC中发出的数字一致。 （2）r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN位是否一致。 （3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。 （4）查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。 （5）查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连。 任务二：用S7-200读写6RA70的参数。
现代化生产过程中，西门子6RA70系列、ABB DCS800系列直流调速器广泛应用于矿井提升机、轧机传动、卷取机传动、造纸工业以及印刷机的主传动等。为扩大西门子6RA70 ABB DCS800直流调速器的容量以及降低成本，我公司为此研发了直流扩容产品。
扩容方案采用德国西门子公司SIMOREG DC MASTER全数字直流传动调速装置，功率单元采三相桥式整流全控桥，控制系统采用西门子原装控制板，脉冲触发采用隔离放大板，功率单元的参数设置与实际一样，可实现装置的自动优化功能，我们已将S00协议放开，方便客户使用。这样既完全保证具有原装直流调速器的高性能指标，又大大降低了设备投资成本。
一、KR6RA70系列全数字直流传动产品具有以下特点：
1：单台装置输出额定电枢电流:：160A～4000A，额定励磁电流:10A~50A。装置并联后输出额定电枢电流可达8000A。
2：输入电压分为4个等级: 380~500V，600V~690V，800V，1000V。
3：西门子SIMOLINK高速直接的装置-装置通讯，PROFIBUS、CAN-BUS、DeviceNet、USS协议等完全兼容。
4：所有工艺板，通讯板及OP1S操作面板等完全兼容。
5:2000-4000A采用左右出线方式，方便并联。
二、直流扩容构成部分
1：控制单元
采用小功率的西门子SIMOREG DC-MASTER调速装置，通过对其内部电源、检测回路、保护回路、触发单元、励磁功率、接线端子等单元改造以及内在软件的刷新，使之能达到与原装直流调速器相媲美的高性能。
2：功率单元
A功率单元采用可控硅。850A以下直流调速器采用模块型可控硅，散热器采用平板式，本体不带电。900A以上直流调速器采用饼型可控硅，散热器采用型材结构，本体带电。结构电枢回路为三相桥式电路，单象限工作装置的功率部分为三相全控桥。四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥，两个三相全控桥采用反并联方式。励磁回路采用单相半控桥回路。
B在散热环境恶劣的晶闸管处，安装了西门子的温度检测元件来实现晶闸管过热的监控，当温度过时，反馈给装置，实现自动控制。
3：脉冲触发
为消除误触发，主回路对脉冲干扰等以及大功率可控硅触发安全，在控制单元脉冲输出到可控硅之间加脉冲隔离放大单元。
4：冷却部件
A变流模块的冷却方式，借鉴ABB DCS500的形式，由传统的顶抽风式，改成由涡轮式冷却风机构成的底吹风式结构，大大的增加了晶闸管的散热效果，提高了晶闸管的工作效率。功率单元部分冷却为风冷设计，强制风冷。
B C4散热器结构采用并联散热器，更加提高了晶闸管的散热能力。
C仿ABB DCS500系列的的设计风道。
5：软件刷新
对西门子内在软件刷新，按照扩容后的参数设定,与功率单元相对应，可以实现像使用原装西门子装置一样，实现自动优化功能，使得客户在以后的调试维护过程中更省心，免去对应电机电流，电压等调试参数转换的麻烦。放开了S00。
三、为使KR6RA70能同工作机械的负载性质相匹配以获得合理的经济性，您可以使用负载周期进行选配。
在6RA70中用参数P067来设定过载曲线
6RA7031-6DV62-0直流调速器
西门子6RA70直流调速装置特点：全数字式：6RA28/24/70电枢电流：15-2000A电枢电压：420-485VDC励磁可调：SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，它接到三相交流电网上，并能调节直流调速系统的电枢和励磁。SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，它接到三相交流电网上，并能调节直流调速系统的电枢和励磁。在运行状态下，过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电流(大的允许持续直流电流)的1.5倍。大过载持续时间不仅与过载电流的时间曲线有关，而且还与装置上一次过载情况有关，因装置而异。参照样本DA21 来正确使用过载能力。装置内部有一个参数设定单元PMU设定参数时不需要其它辅助编程或测量装置。两台高性能16位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开环和闭环控制功能。地满足各种要求：SIMOREG DC-MASTER以其高度运行可靠性和使用性在世界范围内的各个工业领域著称：如印刷机械主传动，在起重机行业中的行走机构和提升机构，电梯和缆车传动，在橡胶工业和造纸工业中的应用，在钢铁工业中的剪切传动轧机传动，卷取机传动，模切机或薄膜机械和电动机，汽轮机或齿轮箱试验机的负载机械。 SIMOREG DC-MASTER在各种的应用上是一个极经济和灵活的解决方案。优化的通讯技术：SIMOREG DC-MASTER使用开放的和标准的PROFIBUS-DP现场总线系统，通过RS 232接口可直接连接到PC和实现装置对装置通讯。在这种情况下，PROFIBUS-DP，是在自动化设施中网络的中心通讯价值。
装置与装置间通讯：使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢和励磁回路开环和闭环所有传动控制。利用BICO技术，只需简单的参数设定，就可实现功能块的不同组合，满足实际的应用。BICO新颖的软件解决方案使用RS485接口实现装置与装置间的连接，因而实现一个高速全数字设定值级链。1.应用:6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流调速的全数字控制的紧凑型整流器,接入三相电源为直变速传动提供电枢和励磁电源,额定输出电流达30A~600A根据应用场合,整流器可作单象限运行,或作四象限运行。2. 设计:SIMOREG K 整流器是极其紧凑的。由于各个单体部件容易得到,所以为这种30A~600A 的流器的模块化设计提供了方便的服务。电子箱既适应于基本电子板, 也适应于任何其他的附加路板,并可被方便地打开或取出外部信号(开关量输入/输出, 模拟量输入/输出,脉冲编码器等)与基本电子板相连接可以有二路模拟量输入,三路模拟量输出,四路开关量输入和一路开关量输出SIMOREG 整流器可用装于电子板上一个简单的操作员控制板上的三个键和三个7 段显示器来置参数。整流器也可用一台常用的PC 机及其相应的软件通过电子板上的RS232串行接口来设参数。该PC 机接口用于启动、关机时的维修服务或运行过程中的故障检测,这样它就成了一服务性接口对于单象限运行的整流器,电机电枢由一个三相全控桥供电,而对于四象限运行的整流器,则两组无环流反并联结构的三相全控桥供电对于额定电流为30A~600A 的整流器,电枢和励磁的功率部分采用绝缘的晶闸管模块,这样散热器就是电绝缘的。强电联接部分的屏蔽罩子和端子盖防止在整流器附近工作时的意外触碰所有的接线端子都可从前部接入励磁由一个不可控单相桥整流器供电。
直流调速30A/400V 6RA7018-6DS22-0
直流调速60A/400V 6RA7025-6DS22-0
直流调速90A/400V 6RA7028-6DS22-0
直流调速125A/400V 6RA7031-6DS22-0
例如：卷曲控制，转矩控制，牵引控制和级联控制等
的DSP+RISC+MCU三核Tricore架构处理器；高速运算、内置浮点运算单元、优化程序执行效率；电流环执行周期为30us；
790P直流调速器采用电流环预测控制算法，极高的电流动态响应特性；速度环智能PID调节算法，优异的速度环动态响应特性；内置卷曲、张力控制、退火、有源逆变等多种行业应用宏；
完全汉化的上位机操作界面； 中文、英文、意大利语言支持；LCD面板，中文显示，丰富的提示信息，利于调试诊断；支持参数上传下载和远程控制；
通讯选择：Profibus，Canbus，Canopen，Anybus，Modbus(RS485,RS232)增量式编码器，Sin/cos编码器，测速电机反馈接口
