三菱FX和MR-J4位置系统

发布时间:2018-01-24

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三菱FX系列FX3G-16MT/ESS-A和J4系列伺服驱动器MR-J4-500A怎么做位置系统?

技术支持:要想是实现位置系统,时刻读取伺服电机当前位置要做以下三步。

步——­—硬件接线,第二步———伺服驱动器参数设置,第三步———程序的编写

硬件接线:

伺服驱动器参数设置:

 PA03:0001(使用位置系统,通过DIO进行ABS传送)  PA13:0001(脉冲加方向)  

PA05:初始值0(转一圈需要的指令脉冲数)PA21:1001(设置参数后PA05才有效)

PD01:0C04(正反行程末端NOSON(伺服开启)NO)

程序的编写:

 

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