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三菱FX系列FX3G-16MT/ESS-A和J4系列伺服驱动器MR-J4-500A怎么做位置系统?
技术支持:要想是实现位置系统,时刻读取伺服电机当前位置要做以下三步。
步———硬件接线,第二步———伺服驱动器参数设置,第三步———程序的编写
硬件接线:
伺服驱动器参数设置:
PA03:0001(使用位置系统,通过DIO进行ABS传送) PA13:0001(脉冲加方向)
PA05:初始值0(转一圈需要的指令脉冲数)PA21:1001(设置参数后PA05才有效)
PD01:0C04(正反行程末端NOSON(伺服开启)NO)
程序的编写:
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