故障申报：某客户购买L02CPU-CM模块用里面的内置定位和步进电机做通信，客户反应有脉冲输出但是步进电机无法运行。
故障检查:海蓝工程师迅速赶到客户的设备现场，将现场出现故障的L02CPU-CM与PLC编程软件GX Works2通信。排除故障步：首先确定步进电机和L02CPU-CM两边的脉冲输出形式是否一致，经确定两边一致，参数设置如下图：
排除故障第二步：PLC这边程序是否正确，工程师编写了一个简单的定位JOG程序，程序如下图：
用程序驱动电机正反转，发现模块有脉冲输出但是步进电机无法运行，有可能接线问题
排除故障第三步：接线是否正确，接线是按照手册标准接线，接线如下图：
经检查发现客户接错线，因为步进电机PLC输入脉冲是用5V电源，客户把5V电源的COM端接到24V的COM，导致电路无法形成回路，从而步进电机无法运行。
故障分析：此故障属于经常性故障，客户确定模块和程序没有问题的情况下，应该仔细经常接线，因为定位模块有脉冲输出的情况下电机无法运行很有可能的就是脉冲信号没有形成回路。
