6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO,此时电流流入DI，此为漏型。,PLC的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；,按外部点动按钮使梯级支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破,圈的闭合，使梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈T0的运行，使电流接通了Y000输出继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运行状态。停止，则按外接按钮SB1即可。,③ 清除键：CLEAR，按此键，可清除当前输入的数据。, 6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
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3、源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子PLC输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。,，T表示定时器(有时间长短不同，应注意)，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级；左边个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种，,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。第2梯级；,在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。
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37 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）,(6) 进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在堆栈形式下，,PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
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PLC梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。,串接于第二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机停止。再4S后，串接于梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机停止。由于Y000线圈断电，串接于第四梯级的Y000常开接点断开，梯形图停止了运行。,PLC的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；,14 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
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15 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存,⑧ 执行键：GO，该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。,注意类别)，其指令的正确表示应为：4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，,之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其触点同样按LD或LDI指令。,1 6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
2、PLC与旋转编码器的连接,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。,51 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）,操作要点：,这就大大的限制了设备信息化的构,56 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度),编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍
西门子分源型(PNP)或漏型(NPN)。,件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，,⑥ 空格键：，/SP，输入指令时，用于元件号和常数。,当然它也可能在电路块与其它并联中的个触点中出现。这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边个触点为常开，上标为X000，,49 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO,1，漏型逻辑：当信号输入端子流出电流时，信号变为ON，为漏型逻辑。,X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继
