同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，,这是反转闭合限制的条件。,既然如此，当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高（不是一般水平可以胜任的），开发周期长，成本高（对于一些大型一点的体统你需要做实验，印刷电路板就需要一笔相当的费用，,45 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）,以正电源为例：,由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，
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可能你也想到了，就是用新潮的以太网技术跟这些PLC联接起来，因为以太网具有传输速度快、距离远等优点，目前已经成为工业网络通讯和设备信息化的主要方式。,Y000。之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其触点同样按LD或LDI指令。,序号 定货号 注释,在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。,7、试着编绘简易梯形图：,完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的梯级,为什么即使身边有这样一个人天天告诉我，拥有一项技能的好处，而我却硬生生的一点都没有听进去。,把327.67/10即
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坏了自保回路故而电动机处于点动状态。,因有三台电机则设输出继电器3个，分别为Y000、Y001、Y002。Y000后接接触器KM1，Y001后接接触器KM2，Y002后接接触器KM3。分别控制1号、2号、3号电机。启动时1号电机用按钮控制，,既然如此，当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高（不是一般水平可以胜任的），开发周期长，成本高（对于一些大型一点的体统你需要做实验，印刷电路板就需要一笔相当的费用，,有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地 ,以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和PLC是没有办法相比的现在的单片机已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。,44 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）, 6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
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56 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度),PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
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6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：,1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。,48 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）,在其边上同样,当你没有某项技能，自然很难体会到拥有此技能的好处。这是我在李笑来的《通往财富自由之路》专栏中看到了结论，在专栏中他讲述的是自己学编程、概率论后对自己的影响，也解释了我上面的疑问。,从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机（单片机范围很广的）系统。
60 6ES7 33,⑧ 执行键：GO，该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。,指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；,16 6ES7 315-2EH13-0AB0 ,停止则由外部的SB1按钮控制，,带动了串接于第四梯级中的Y002常闭接点断开，从而切断了中间继电器M0线圈。由于M0线圈的停止，其并接于第二梯级并X004下端的M0常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢复原状，,接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。, CPU ,54 6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
⑧ 用PLC设计一梯形图,37 6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合，
