但PLC也有其特点：PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同！,由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，,1 6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A),从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机（单片机范围很广的）系统。,停止则由外部的SB1按钮控制，,思路是这样的：根据题意，设输入信号按钮2个，分别为SB1和SB2。SB1作为停止按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点X001。SB2作为启动按钮，用以控制梯形图中梯级母线侧常开触点X000。,⑦ 用PLC控制设计一梯形图
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模拟量模板 ,6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：,坏了自保回路故而电动机处于点动状态。,42 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）,按外部点动按钮使梯级支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破,有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地
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46 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）,15 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存,具体操作如下：按MNT/TEST键置于M监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况。若程序中出现■标记表示元件处于导通状态(ON)，若无■标记则元件处于断开状态(OFF)。,设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002)，停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化,同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。,经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，,当然它也可能在电路块与其它并联中的个触点中出现。这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边个触点为常开，上标为X000，,为什么即使身边有这样一个人天天告诉我，拥有一项技能的好处，而我却硬生生的一点都没有听进去。
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在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电，并开始计时，计时时间一到，,图3中的X002均为,PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
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不过加上DSP就已经能满足一般要求了，而且同样使用梯形图编程，我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU，其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。第2梯级；,这些器件确定后，用铅笔在纸上钩出，再围绕这些软器件进行合理组合、优化即可，若有必要增加其它软器件。,它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。,由于Y000线圈的接通，并接于母线一侧的Y000常开接点闭合，Y000线圈形成了自保(在这同时，第四梯级的Y000常开接点闭合，为停止做好了准备)，1号电动机启动。与Y000线圈同时闭合的定时器则开始计时。,输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开(即恢复原状)，为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，,而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S(计算方法：T0的单位时间为100ms，
45 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）, 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存,可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。,这些器件确定后，用铅笔在纸上钩出，再围绕这些软器件进行合理组合、优化即可，若有必要增加其它软器件。,不过，更多的问题又来了：我身边这些传统PLC只有笨笨的传统串口咋弄？不会让我换一堆东西吧？需要我再编一堆代码吗？我已有的HMI和组态软件会不会受影响？更关键的是，,按外部点动按钮使梯级支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破,2、s7-200plc既可接漏型，也可接源型，而300plc一般是源型，欧美一般是源型，输入一般用pnp的开关，高电平输入。而日韩好用漏型，一般使用npn型的开关也就是低电平输入。,输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。,PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。,到这里故事就完了，这件事情却没有完。我一直在思考：
通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保(同时串接于第二梯级的,5、PLC与输出设备开关的连接,他轻描淡写的回答了一句。,另外，PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，,内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负
