4、熟识PLC基本指令：,梯形图工作原理：按设于外部的启动按钮SB3，接通了梯级母线侧常开接点X000，电流(能流)通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。,注意类别)，其指令的正确表示应为：4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，,显然，N个显示器占用的输出点数为P=4＋N。,此时电流流入DI，此为漏型。
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③ 定时器的输入：如指令 OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0为100ms为单位，其整定值为：100×40=4000ms=4S)。,成本负担得起吗，产线停机损失怎么算？,56 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度),在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。,4、熟识PLC基本指令：,当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。,在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电，并开始计时，计时时间一到，
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58 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速), 电源模板 ,接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点(或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。,40 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力,通过串接其后的常闭接点X002，接通了输继电器Y002。在输出继电器Y001闭合时，接于其后的外部接触器KM2闭合。KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点，,38 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速,使第二梯级中的常闭接点X004断开，则Y001断开，则梯形的运行程序结束。,事实上，一些工厂的
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设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002)，停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化,2、编程元件的分类：
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梯形图工作原理：按设于外部的启动按钮SB3，接通了梯级母线侧常开接点X000，电流(能流)通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。,④ 删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可。即 ：移动光标对准欲删除指令→D→GO。, 6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO,在其边上同样,43 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）,① 功能键：RD/WR......读出/写入，若在左下角出现R为程序读出，若出现W则为写入，即程序输入时应出现W，否则无法输入程序。按下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除，, 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
3、源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子PLC输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。,电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。第2梯级；左边的个触点为常闭触点，,60 6ES7 33,与中间继电器M0的常闭相串后再与支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在行，这样在编程时可以少用了ORB指令。,26 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）,编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍
所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。如下图5 4位拨码开关与PLC的连接,PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。,(6) 进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在堆栈形式下，,当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压为高电平（PLC、变频器等一般为24V），则为源型逻辑。,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT指令元件有：
