52 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块,如果PLC控制系统中的某些数据需要经常修改，可使用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。如图4所示，为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。,从而限制了在正反转状态下的停车(因线路要求在正反时不能停车)。而本梯级中的与X004常闭接点、M0常开接点相并联的Y002常开接点，则是限制Y001比Y002的提前停止而设置。
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线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT指令元件有：,由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下,如下图6 PLC与输出设备的连接 , 6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源,③ 清除键：CLEAR，按此键，可清除当前输入的数据。,PLC的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；
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接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点(或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。,PLC的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
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若没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠PLC内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。,按外接按钮SB1，接通了第二梯级母线侧的输入继电器X001，通过串接其后的X004、X000、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y001线圈，由于Y001线圈的闭合，
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6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO,20 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC),4、熟识PLC基本指令：,PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃，,可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，
PLC编程算法(1),模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。,14 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存,57 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式,上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，,按外接按钮SB4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器X002，通过串接其后的Y000的常开接点(只有在输出继电器Y000闭合的情况下才允许，也就是必须在1号电动机反转的情况下)和X003常闭接点，,59 6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度),(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令；LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令常用于每条电路的个触点(即左母线个触点)，,3、 脉冲量是其取值是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。,7、PLC与七段LED显示器的连
开关量模板 ,内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。,3、源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子PLC输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。
