BRAKE-BW-1,4-6,3
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如果时光可以倒流，我还是会选择认识你，虽然会伤痕累累，但是心中温暖的记忆是谁都无法给与的，谢谢你来过我的世界。
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生意不是强买强卖，你刚好需要，我刚好。
你肚子饿了，我正好卖饭，仅此互相信任而已。
你老问：别家那么便宜，怎么你家这么贵？
我只问你：飘柔广告好，你真的见过梳子从头上滑下来过？康师傅方便面广告，牛肉真有那么大吗？
别闹了，大家都挺忙的…记住一分钱一分货！
仲鑫达自动化给予真诚的服务，给予优势的产品，给予棒的价格。是仲鑫达每一个员工宗旨！
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美国主持人林克莱特有访问一名小朋友，问他说：“你长大后想要当作什么呀?”小朋友天真地回答：“嗯……我要当飞机的驾驶员!”林克莱特接着问：“如果有，你的飞机飞到太平洋上空所有引擎都熄火了，你会怎么办?”小朋友想了想：“我会先告诉坐在飞机上的人绑好安全带，然后我挂上我的降落伞跳出去。”当在场的观众笑得东倒西歪时，林克莱特继续注视着这孩子，想看他是不是自作聪明的家伙。没想到，接着孩子的两行热泪夺眶而出，这才使得林克莱特发觉这孩子的悲悯之心远非笔墨所能形容。于是林克莱特问他说：“为什么你要这么做?”小孩的答案透露了这个孩子真挚的想法：“我要去拿燃料，我还要回来!”
启示：这就是“听的艺术”。一是听话不要听一半。二是不要把自己的意思，投射到别人所说的话上头。要学会聆听，用心听，虚心听。
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1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
Baumueller FGNF132 MV
BAUMüLLER BM4424-ST0-01200-03
BUM60-30/60-54-B-001 BUM60-VC-0C-0050 0-390VAC 0-300HZ ID26667
Baumuller AC Servo Drive - BUG20-120-30-B-000 - In
BKF12/030/400-604000003 ART.NR. 231553 0-400V 30A ID24061
SERVO POWER UNIT BUS624-45/67-54-0-000 BUS6-VC-A0-0013 ID20476
BAUMULLER SERVOMOTOR / Typ nr : VDOKFF 160 S46
Baumüller BUG 2-60-30-B-003
BUM60-03/06-54-B-001 BUM60-VC-A0-0001 0-390VAC 3A 0-300HZ ID24034
BAUMüLLER BM4413-ST1-02208-0308
BAUMüLLER, BKF12/600/400/604000004, A-Nr: 228041
DSV6 - OSAI AB - / KONTROLLER BAUMüLLER
BAUMULLER BUS3-15/30-30-004
Baumüller BKF12/100/400-604000003 DC
Baumüller BKF12/150/400-604000003 DC
Baumüller BUM62-075/97,5-54-0-000 BUM62
Baumüller BKH 4-15-6-102
Baumüller BKF12/150/400-604000003
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BAUMüLLER BKF12/70/400-2001 BKF12/70/400 MPG-2.85005 70A
BAUMULLER DSOG 71-K REPAIR
BAUMüLLER BUM62-075/97,5-54-0-000 BUS624-38/55
Baumueller GNAF 160 KV or GNAF160KV
Baumüller BKF 12/070/400-604000000
Baumüller BKF 12/100/400-604000000
BAUMüLLER BM4432-SI0-01200-03
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Baumüller BKF12/150/400-604000003 DC
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Baumüller BKF-/BKD 7000 BKF 12/0100/420-520/703000000
Baumüller Leistungsmodul BUS624-45/67-54-0-003 BUS 624
BKF12/150/400-604000003 DC DRIVE 150A BAUMULLER ID2773
Baumüller BM4422-SI1-21200-03
Baumüller (Typ:BKF12/30/400-2002) (D.334)
Baumüller Typ: BKF12 /380/
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Baumuller AC Servo Drive - BUS2n
Baumuller AC Servo Drive - BUS2n
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PP3189 Baumüller BUS 6V BUM60B-12/24-54-B-005 bum60b-vc-ac-1103 30A
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BUG260-30-B-004 220VAC 50/60HZ 300VDC 60A BAUMULLER ID25198
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BUS3-10/20-30-004, BAUMULLER
Baumuller AC Servo Drive-BUM60-A-SM-0100-L W/ BUM60-30/60-31-B-00-In
BUS622-15/22-54-0-003 SERVO DRIVE 15A BAUMULLER ID2959
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Baumuller AC - BUS20-80/135-31-021 - In
Baumuller AC - BUS20-80/135-30-001 - In
Baumüller BKF 12/30/400-604000000
Baumüller BKF 12/120/400
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BAUMüLLER BM4414-ST0-01200-03
Baumüller BUG2-60-30-EK-003
BM4434-SI0-01200-03 3003-3-022-017 379638 BAUMULLER ID7187
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BAUMüLLER BUM60S-04/08-54-B-014-VC-R0-01-0014
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