堡盟BAUMER编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者成为码盘,后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。堡盟BAUMER编码器接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0",堡盟BAUMER编码器通过"1"和"0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。堡盟BAUMER编码器可对探测器的地址码、设备类型、灵敏度进行设定,同时也可对模块的地址码、设备类型、输入设定参数等信息进行设定。 编码前,将编码器连接线的一端插在编码器的总线插口内,另一端的两个夹子分别夹在探测器或模块的两根总线端子“Z1”,“Z2”(不分极性)上。开机后可对编码器做如下操作,实现各参数的写入设定。
堡盟BAUMER编码器采用的霍尔元件是线性霍尔,当霍尔元件保持一定间隙沿磁栅轴线表面移动时,线性霍尔感测出类似正弦波信号的位移量信息。信号分割器重分正弦波微电流信号,可以得到精度非常高的位置信息。理论上讲,只要信号分割器分割的足够细,系统的分辨率可以非常高。在实际工况下,由于杂散磁场、电磁干扰等因素影响,堡盟BAUMER编码器系统分辨率只能达到0.17毫米的水平。由于霍尔编码阵列元件工作在线性状态,系统受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁干扰等因素的影响比较大。
堡盟BAUMER编码器能够获得目标的位置。这种编码器同增量式编码器一样,具有交替变化的不透光扇区和透光扇区。但是编码器在编码器的码盘上,采用了多组分区形成同心码道,如同靶环一样。同心码道从编码器码盘的中心出发,向外扩展直到码盘外部,每一层码道都比其内层多了一倍的分区。层,即总线内层的码道,只有一个透光扇区和一个不透光扇区;位于中心的第二层就具有两个透光扇区和两个不透光扇区;而第三层码道的透光扇区和不透光扇区就各有四个。如果堡盟BAUMER编码器有10层码道,那么总线外围的码道就有512个扇区;如果有16层码道,那么总线外围的码道就有32,767个扇区。
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