公司主营产品如下:
西门子一级代理商 西门子一级代理商 西门子电缆一级代理商 西门子PLC一级代理商
西门子通讯网卡代理商-合作伙伴
产品简介及订单号:
一、目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、内容
1.控制要求
按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B
……循环下去。按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮:I0.0 A:Q0.1 D:Q0.4
停止按钮:I0.1 B:Q0.2 E:Q0.5
C:Q0.3
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图1 五相步进电机控制示意图
三、五相步进电机控制语句表
四、五相步进电机控制梯形图
CP 5611 A2 能将编程器和PC连接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多点功能接口。
CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作,并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。
每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP, S7 通讯或者 FDL)。
下面的软件包支持 CP 5611 A2:
节省PLC I/O点的实用技术
1 引言
在设计PLC控制系统或对老设备进行PLC技术改造时,设计人员经常会发现系统的输入/输出信号太多,需占用大量的PLC输入/输出点,在原先预计的输入/输出点不够用的情况下,当然可以通过I/O扩展单元或I/O模块来解决,被迫提高PLC的选用档次,进而使系统的硬件配置增加,体积变大,设备初投资也随之大大增加。笔者认为在对不是需要增加很多输入/输出点的情况下,可以通过一定的设计技术来扩展输入/输出点的数量,而又不降低PLC系统的可靠性,从而达到降低设备初投资成本的目的。
2 对输入点的扩展技术
2.1 合并输入扩展技术
一台棉纺织设备中常常有几个起动控制按钮和几个停止控制按钮,且它们分别设置在机台的不同位置,形成一种多地控制系统。图1为三地控制的继电器控制线路,从图1中可以看出:在不同的地方装有3只停止按钮SB1、SB2、SB3,按下其中任一按钮都使KM失电,电动机停转;有3只起动按钮SB4、SB5、SB6,按下其中任一按钮都使KM得电并自保持,使电动机正常运转;还有一过载检测元件FR,只要主电路有过负荷故障,其串联在图1中的FR常闭触点断开,也使KM失电,电动机停转,从而切断过负荷故障。

图1 三地控制的继电器控制线路
若对该设备进行PLC改造,对输入信号不加任何处理,将有SB1~SB6、FR共7个输入信号要占用PLC 7个输入点,在输入/输出点相对紧张时,对输入信号可以采取图2所示合并输入扩展技术:即在PLC外部将4个常闭(动断)触点串联,3个常开(动合)触点并联后再分别接入PLC的输入端子,这样只需占用2个输入点,节省了5个输入点,同样能达到对其7个输入信号的处理目的。转化为梯形图如图3所示即可。

图2 合并输入扩展技术线路图

图3 采取合并输入扩展技术的梯形图 图4 油泵电机起停控制的梯形图
2.2 状态变换扩展技术
通常对于工作状态属于0/1或者开/关量变化的动作(如油泵电机的起停、冷却液的开关、灯的亮熄等)进行PLC控制时,一般情况下要由2个按钮分别控制它们的开和关。
图4为某机床油泵电机起停控制的梯形图,占用了PLC 2个输入点X0、X1,其中X0为油泵电机开按钮输入信号,X1为油泵电机关按钮输入信号,Y0为油泵电机开输出信号。
对图4采用状态变换扩展技术,则只需一个按钮X0即可,每按一下按钮X0,就将当前的油泵电机的工作状态翻转一次,其实现的PLC梯形图程序有三种电路,分别如图5、图6、图7所示。

图5 用计数器的梯形图 图6 不用计数器的梯形图

图7 用功能指令的梯形图
图5为用计数器进行控制的状态变换技术。从图5可以看出,当*次按下X0时,使Y0=1且自保持,油泵电机运转,同时X0的下降沿启动C0计数一次;当第二次按下X0又松开时,它的下降沿又使C0计数一次,此时的计数值达到C0的设定值(K2),计数器C0动作,其动断触点断开Y0回路,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转,在接下来的一个扫描周期内,计数器的动合触点使C0复位,为下次计数做准备,从而实现了用一只按钮启停的单数次计数、双数次计数复位的控制。
图6为不用计数器进行控制的状态变换技术。从图6可以看出,初始运行时,M0=M1=Y0=0,当*次按下X0时,其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵电机运转,此时M0=1,M1=0;当第二次按下X0时的扫描周期内,M0=1,M1=1,Y0=0,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转,在接下来的一个扫描周期内,M0=M1=Y0=0,又恢复为初始状态,为下一次的状态变换作好了准备。从而也实现了用一只按钮启停的单数次运转、双数次停转的控制[1>。
图7为用功能指令进行控制的状态变换技术。图7中,ALT为交替输出指令,其实际上是一个二分频电路,每执行一次ALT指令,目标元件的输出状态取反,即目标元件的状态在ON和OFF之间交替变换。初始运行时,Y0=0,当*次按下X0时,其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵电机运转,当第二次按下X0时的扫描周期内,Y0=0,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转[2>。
2.3 条件分隔扩展技术
在各种数控装置中,自动和手动是总线常用的两种控制方式。手动工作方式的大量按钮,占用了很多的输入点,操作面板上的控制按钮大多是为手动方式准备的,仔细分析会发现有些手动控制中使用的按钮在自动方式中根本就不会出现。因此,我们可将这些不会同时出现的输入信号按工作方式分成两组,使它们在不同的工作方式中接入相同的输入点,从而达到节省输入点的目的,这种方法即为条件分隔扩展技术。具体方法如图8所示。
图8中,HK为工作方式转换开关(如1位为自动,2位为手动方式),必须占用一个点X0,以便在梯形图中区分不同的作用;X1、X2、X3为重复使用的输入点,这3个点分别接不同作用的开关,通过转换开关方式的选择,使点在不同时期起不同的作用,又为了避免寄生电路引起各点互相牵扯,各开关必须通过二极管或门再接到输入点上。像图8所示电路可节省6-4=2个输入点,达到了节省输入点的目的。

图8 采用条件分隔扩展技术的线路图
2.4 输入点组合应用扩展技术
将n个输入点取m个点组合,可得到Cnm个组合组,其每一个组合组便是一个新的输入点,从而使输入点从n个扩展为Cnm个,在不改变PLC原始配置的情况下使输入点净增Cnm-n个,这种技术称为输入点组合应用扩展技术。这种技术中,当n增加时,被扩展点数量增加很快。如n=6,当m=2时,新形成点数量为C62=15,这样就从n=6点扩展为15个点。在此技术中,一般取m=2,这样不致使梯形图过繁。具体实现办法如图9所示:

图9 采用输入点组合应用扩展技术的线路图
图9为n=5,m=2的组合应用图。图9中,在每个参与组合的点(X0到X4)上接一个二极管或门,其每个或门扇输入数为(n-1)=5-1=4,且每m个(本图为2)或门各与一个输入端相连,一直不重复地接完,直至形成Cnm(本图为C52)条连接线,这每一条连接线便是一个新的控制点。[3>
2.5 利用比较指令的输入扩展技术
比较指令的功能是比较两个数的大小。其指令格式如图10所示。当X0=ON时,则将K1(S1)与计数器C0(S2)的内容进行比较:
当K1>C0,M0=1; K1=C0, M1=1; K1

图10 利用比较指令输入扩展技术的梯形图
图10中,当按一下X0=ON,M1=1,Y0=1且自保持,*台电动机起动;再按一下X0=ON,M2=1,Y1=1且自保持,第二台电动机起动;第三次按下X0=ON,M0=1,Y2=1且自保持,第三台电动机起动,起动过程完成。同理,当要求逆序停车时,按一下X1=ON,M11=1,Y2=0,第三台电动机停车;再按一下X1=ON,M12=1,Y2=Y1=0,第二台电动机停车;第三次按下X1=ON,M10=1,Y2=Y1=Y0,*台电动机停车, 停车过程按要求完成。
3 对输出点的扩展技术
3.1 合并输出扩展技术
目前,用PLC来实现控制的领域越来越多,像舞台的艺术灯、大型户外广告屏、节日灯的控制等,在这些灯光的控制逻辑中,有一些灯的控制逻辑完全相同,对于通断状态完全相同的2个及以上的负载,可以采用并联连接的合并输出扩展技术,只需占用PLC的一个输出点即可;对于在不同的工作方式下(如自动或手动工作方式)或者通过外部开关的转换,有些输出点不会同时出现的场合,也可以采用合并输出扩展技术,使每个PLC输出点可以控制两个及以上不同时工作的负载。具体实现方法如图11所示。

图11 采用合并输出扩展技术的线路图
图11中,如果KM1、KM2所带负载的状态完全相同,只需把KM1、KM2的线圈并联连接,只占用1个输出点Y0,可节省1个输出点;同样图11中,如果Q1、Q2不会同时为接通状态,则可以1个输出点Y1来带动两路不会同时有输出的负载KM3、KM4的输出,从而也节省了一个输出点。
3.2 输出点组合应用扩展技术
输出点组合应用扩展技术的要点是将n个输出继电器号分为两组,每组个数各为n/2个,通过外部接线的技术组合,使每组每次有一个继电器有输出,则其可带(n/2)×(n/2)个负载,这种技术可节省(n/2)×(n/2)-n个输出点。如图12所示:用6个(注:n=6)输出点可以驱动9(3×3)个负载,节省了3个输出点,在梯形图编程时,需要用编码的方法确定每一个负载,每一个负载由行线和列线所在的输出继电器号共同承担。
3.3 机外处置扩展技术
PLC控制器有基本单元、扩展单元、扩展模块之分,其相对继电器-接触器控制电路而言,价格相对较高,尤其是在需要占用大量输出点时,还要对PLC基本单元进行扩展处理或需要选用更大点数的基本单元时,价格问题显得尤为突出,因此在对某些控制逻辑简单而又不参与工作循环的电气设备或者在工作循环之前须先工作的设备而言,在用PLC进行体控制设计时,这些设备可以不用PLC来控制其输出,而采用PLC机外处置的办法仍用继电器-接触器来进行控制,从而也达到了节省输出点的目的,并且可大大降低投资成本。[1>

图12 采用输出点组合应用扩展技术的线路图
4 结束语
上述介绍的这些技术,虽经笔者在电气实验室调试取得了,证明是切实可行的,但在实际应用过程中仍要注意进行模拟调试和系统联调,确保万无一失。这些技术方法应当是在迫不得已的情况下考虑的方法,因为在考虑节约投资成本等经济性的同时,这些技术难免会带来实践操作、维护的复杂性,即使是非用不可,也一定要确保设备安全可靠,将复杂程度降到总线低限度,并注意做好设计资料的保管工作,以便提供维护人员随时查阅。
什么是状态字?状态字的作用 ——西门子S7系列PLC
状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位;执行指令时也可能改变状态字中的某些位,也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测他们。状态字的结构如下:
31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
|
|
BR |
CC1 |
CC0 |
OS |
OV |
OR |
STA |
RLO |
|
(1) 首位检测位(
)
状态字的位0称为首位检测位。若
位的状态为0,则表明一个梯形逻辑网络的开始,或指令为逻辑串的*条指令。CPU对逻辑串*条指令的检测(称为首位检测)产生的结果直接保存在状态字的RLO位中,经过首次检测存放在RLO中的0或1被称为首位检测结果。
位在逻辑串的开始时是0,在逻辑串指令执行过程中
位为1,输出指令或与逻辑运算有关的转移指令(表示一个逻辑串结束的指令)将
清0。
(2) 逻辑操作结果(RLO)
状态字的位1称为逻辑操作结果RLO(Result of Logic Operation)。该位存储逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中,RLO位的状态能够表示有关信号流的信息。RLO的状态为1,表示有信号流(通);为0,表示无信号流(断)。可用RLO触发跳转指令。
(3) 状态位(STA)
状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测,它只是在程序测试中被CPU解释并使用。如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令,则无论是对该位的读或写操作,STA是与该位的值取得一致;对不访问存储区的位逻辑指令来说,STA位没有意义,此时它被置为1。
(4) 或位(OR)
状态字的位3称为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑串中,OR位暂存逻辑“与”的操作结果,以便进行后面的逻辑“或”运算。其它指令将OR位清0。
(5) 溢出位(OV)
状态字的位4称为溢出位。溢出位被置1,表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误(错误:溢出、非法操作、不规范格式)。后面的算术运算或浮点数比较指令执行结果正常的话OV位就被清0。
(6) 溢出状态保持位(OS)
状态字的位5称为溢出状态保持位(或称为存储溢出位)。OV被置1时OS也被置1;OV被清0时OS仍保持。所以它保存了OV位,可用于指明在先前的一些指令执行中是否产生过错误。只有下面的指令才能复位OS位:JOS(OS=1时跳转);块调用指令和块结束指令。
(7) 条件码1(CC1)和条件码0(CC0)
状态字的位7和位6称为条件码1和条件码0。这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与0的大小关系;比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。详见表4.4.2.1和表4.4.2.2。
4.4.2.1算术运算后的CC1和CC0
|
CCl |
CCO |
算术运算 无溢出 |
整数算术运算 有溢出 |
浮点数算术运算 有溢出 |
|
0 |
0 |
结果=0 |
整数加时产生负范围溢出 |
平缓下溢 |
|
0 |
1 |
结果<0 |
乘时负范围溢出;加、减、取负时正溢出 |
负范围溢出 |
|
1 |
0 |
结果>0 |
乘、除时正溢出;加、减时负溢出 |
正范围溢出 |
|
1 |
1 |
- |
在除时除数为0 |
非法操作 |
4.4.2.2 比较、移位和循环移位、字逻辑指令后的CC1和CC0
|
CCl |
CCO |
比较指令 |
移位和循环指令 |
字逻辑指令 |
|
0 |
0 |
累加器2=累加器1 |
移位=0 |
结果=0 |
|
0 |
1 |
累加器2<累加器1 |
- |
- |
|
1 |
0 |
累加器2>累加器1 |
- |
结果≠0 |
|
1 |
1 |
不规范 (只用于浮点数比较) |
移出位=1 |
- |
(8) 二进制结果位(BR)
状态字的位8称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理起来,在一段既有位操作又有字操作的程序中,用于表示字操作结果是否正确(异常)。将BR位加入程序后,无论字操作结果如何,都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中,BR位与ENO有对应关系,用于表明方块指令是否被正确执行:如果执行出现了错误,BR位为0,ENO也为0;如果功能被正确执行,BR位为1,ENO也为1。
在用户编写的FB和FC程序中,必须对BR位进行管理,当功能块正确运行后使BR位为1,否则使其为0。使用STL指令SAVE或LAD指令——(SAVE),可将RLO存入BR中,从而达到管理BR位的目的。当FB或FC执行无错误时,使RLO为1并存入BR,否则,在BR中存入0。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI,触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上,也源自西门子的前沿数字技术。
凭借技术、全面产品线、覆盖200多个的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式,西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与EPC企业携手前行。
截至2015年底,西门子已与能建、电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家EPC企业在近60个合作项目,足迹遍及六大洲。
西门子分公司 西门子分公司 西门子分公司 西门子代理商有限公司 西门子PLC公司 西门子数控伺服公司 西门子数控伺服公司 西门子触摸屏公司
西门子SIPLUS 基本单元产品信息:
基本单元 (BU) 可以卡到 DIN 安装导轨上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安装在接口模块旁,因此可以保护单个系统组件之间的机电连接。将一个 I/O 模块卡到 BU 上后,可以确定相应插槽的功能和端子的电势。
对于单导线或多导线连接,提供了带有合适端子数的 BU。
在 ET 200SP 中,所有这些功能现在都集成到系统的基本组件中。对用户而言,这意味着不再需要电源单元。这样为每个负载组节省了一个附加插槽,从而极大地提高了组态灵活性,节约了存储空间。一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的个 BU 必须为浅色 BU。深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中,这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子,提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。系统内置屏蔽连接为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接(DIN 导轨)。BU 可安装一个参考标识板。
WinCC v7.3 & v7.2 & v7.0常用订货号:
6AV63711DH072EX0 WinCC/WebNavigator V7.2 诊断客户机
6AV63711DH072FX0 WinCC/WebNavigator V7.2 诊断服务器
6AV63711DH072JX0 WinCC/Web Load Balancing V7.2 web负载平衡(2个授权)
6AV63711DH072FJ0 WinCC/Web Load Balancing V7.2 web负载平衡升级授权(2个授权)
6AV63711CB072AX0 WinCC/USER ARCHIVES V7.2 用户归档选件授权,用户归档用于诸如配方之类的功能
6AV63721DD072AX0 SIMATIC WinCC /Event Notifier V7.2 事件提醒
6AV63721DC072AX0 SIMATIC WinCC /Calendar Scheduler V7.2 日历调度
6AV63721DE040AX0 SIMATIC POWERRATE V4.0 , 负荷管理
6ES78400WD010YA0 Maintenance Station 2009 维护站基本系统 (100个设备)
6ES78400WD110YD0 Maintenance Station 2009 维护站新增100个设备
6ES78400WD210YD0 Maintenance Station 2009 维护站新增500个设备
6ES78400WD310YD0 Maintenance Station 2009 维护站新增1000个设备
6AV63711DG072AX0 SIMATIC WinCC /ProAgent V7.2 过程诊断选件授权,与S7-PDIAG/S7-Graph配合使用
6AV63711DR072AX0 WinCC/ConnectivityPack V7.2 连通包选件
6AV63711DR172AX0 WinCC/ConnectivityStation V7.2 连通站选件
6AV63711DX072AX0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥 128个变量
6AV63711DX072BX0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥 512个变量
6AV63711DX072CX0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥 2048个变量
6AV63711DX072DX0 WINCC/INDUSTRIALDATABRIDGE V7.2,工业数据桥 10000个变量
6AV63711DV072AX0 WinCC /Audit RT V7.2 审计跟踪选件 运行版
6AV63711DV172AX0 WinCC /Audit RC V7.2 审计跟踪选件 组态及运行版
6AV63711DV272AX0 WinCC /ChangeControl V7.2 组态跟踪选件 组态及运行版
6AV63722CG200BA0 WINCC/PerformanceMonitor v7.2归档变量授权 30个 (可累加)
6AV63722CG200CA0 WINCC/PerformanceMonitor v7.2归档变量授权 100个 (可累加)
6AV63722CG200DA0 WINCC/PerformanceMonitor v7.2归档变量授权 300个 (可累加)
6AV63722CG200EA0 WINCC/PerformanceMonitor v7.2归档变量授权 1000个 (可累加)
6AV63722DG072AA0 WINCC/PerformanceMonitor v7.2基本系统,包含30个归档变量授权
6AV63722DG772AA0 "SIMATIC WINCC STARTER PACKAGE 分析与报表
包含: WINCC/PerformanceMonitor v7.2和SIMATIC INFORMATION SERVER 2013信息服务器基本系统"
SIMATIC ET 200 分布式I/O:
6ES71548AB010AB0 IM154-8 PN/DP CPU
6ES71944AN000AA0 CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8"
6ES71414BF000AA0 EM 8DI, DC 24V, ST
6ES71414BF000AB0 EM 8DI, DC 24V, HF
6ES71414BH000AA0 EM 16DI, DC 24V
6ES71424BD000AA0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST
6ES71424BD000AB0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF
6ES71424BF000AA0 EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST
6ES71434BF000AA0 EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A
6ES71434BF500AA0 EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A
6ES71444FF010AB0 EM 4AI U, HF
6ES71444GF010AB0 EM 4AI I, HF
6ES71444JF000AB0 EM 4AI RTD, HF
6ES71444PF000AB0 EM 4AI TC, HF
6ES71454FF000AB0 EM 4AO U, HF
6ES71454GF000AB0 EM 4AO I, HF
6ES71484EA000AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 ?
6ES71484EB000AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 ?
6ES71944CA000AA0 CM IO 4×M12
6ES71944CA500AA0 CM IO 4×M12 inverse
6ES71944CB000AA0 CM IO 8×M12
6ES71944CB500AA0 CM IO 8×M12D
6ES71944EB000AA0 CM IO 8×M8
6ES71944FA000AA0 CM IO 1×M23
6ES71944FB000AA0 CM IO 2×M12
6ES71944CA100AA0 CM IO 4×M12塑料材质
6ES71944CB100AA0 CM IO 8×M12塑料材质
6ES71944AB000AA0 COMPENSATION CONNECTOR ?
6ES71484CA000AA0 PM-E DC24VDC
6ES71944BA000AA0 CM PM-E ECOFAST CU DP
6ES71944BC000AA0 CM PM-E DIRECT
6ES71944BD000AA0 CM PM-E 7/8" ?
6ES71944BE000AA0 CM PM-E Push-Pull
6ES71944GA000AA0 NARROW, L: 500MM
6ES71944GA200AA0 NARROW, L: 2000MM
6ES71944GA600AA0 NARROW, L: 1000MM
6ES71944GB000AA0 WIDE, L: 500MM
6ES71944GB200AA0 WIDE, L: 2000MM
6ES71944GB600AA0 WIDE, L: 1000MM
6ES71944GC700AA0 COMPACT,L: 500MM ?
6ES71944GC200AA0 COMPACT,L: 2000MM ?
6ES71944GC600AA0 COMPACT,L: 1000MM ?
6ES71944GD000AA0 COMPACT WIDE, L: 500MM ?
6ES71944GD200AA0 COMPACT WIDE, L: 2000MM ?
6ES71944GD100AA0 COMPACT WIDE, L: 1000MM ?
6ES71413BF000XA0 8DI DC 24V