以下内容适用于所有版本:它们可确保用户充分利用自己的硬件设备!概述尤其适合顺序任务(例如,运动控制)实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整,从而提高生产率。注:S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。专门的机械工程(如印刷机,工业清洁机)SIMOTION D410-2 单轴系统,也可选配多轴(模块型)在电网电压波动时也能运行所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。解决方案合作伙伴和经过的合作伙伴功率范围:11 ... 132 kW,进线电压为 500 … 690 V 3 AC 时适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW食品和饮料CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。SBC = 可靠制动控制直观的电能消耗和节约值,无需测量设备方面的额外投资STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv/ASCII 文件(用于配方和归档)的存储选项
上海诗幕自动化设备有限公司(shimu)
上海诗幕自动化设备有限公司 具备以下产品优势
西门子可编程控制器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,
西门子数控系统,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
西门子S7-200PLC,西门子S7-400PLC,西门子S7-300PLC,LOGO!逻辑模块,
西门子ET200I/O模块,西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,
主轴电机,直线电机,扭矩电机,直流电机,西门子工业以太网,西门子光钎电缆,工业交换机,通讯网卡,
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西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块
上海诗幕自动化设备有限公司是西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及的售后服务、培训等。
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。S7-400F/FH硬件平台CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性通过提供的工艺模块获得附加功能:无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。S7-400H不间断电源,输出电流为 15 和 40 A无须电池抗震S7-200(作为从站)这些面板为 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 触控面板。SIMATIC IPCs 结构紧凑,它在单一平台上将控制器与人机界面功能的组合在一起,还提供了基于 PC 的系统的开放性。更大规模的软件项目必须更容易执行,错误较少。OPC (开放性、高效性、协作性)1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)SIMATIC HMI 人机界面系统除此之外,用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口,从标准 Windows 应用程序,如 Excel 或 Access,对过程数据进行访问。在应用编程中,各种编程语言(LAD、FBD、ST、MCC)可以任意混合使用。提高生产率,小化工程费用,减少生存周期成本(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)功能模块 (FM):可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。
算术函数用于点到点连接的通信处理器特定用户组的优先级
定货号 | 注释 | |
电源模板 | ||
6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) | |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) | |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) | |
CPU | ||
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K内存 | |
6ES7 312-1AE14-0AB0 | ||
6ES7 312-5BE03-0AB0 | ||
6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C,32K内存 10DI/6DO | |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | ||
6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO | |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | ||
6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO | |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | ||
6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO | |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 | |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 | |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | ||
6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO | |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | ||
6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO | |
6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO | |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) | |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 | |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 | |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | ||
6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 | |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | ||
6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 | |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | ||
6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 | |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | ||
6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 | |
内存卡 | ||
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) | |
6ES7953-8LF30-0AA0 | ||
6ES7 953-8L20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) | |
6ES7953-8LG30-0AA0 |
||
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) | |
6ES7953-8LJ30-0AA0 | ||
6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) | |
6ES7953-8LL31-0AA0 | ||
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) | |
6ES7953-8LM31-0AA0 | ||
6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) | |
6ES7953-8LP31-0AA0 | ||
开关量模板 | ||
6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC) | |
6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC) | |
6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC,源输入) | |
6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块(32点,24VDC) | |
6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块(16点,24VDC,诊断能力) | |
6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块(32点,120VAC) | |
6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块(8点,120/230VAC) | |
6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接 | |
6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块(16点,120/230VAC) | |
6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块(16点,24/48VDC) | |
6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块(16点,48/125VDC) | |
6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源 | |
6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),电流2A/组 | |
6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块(16点,24VDC) | |
6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块(16点,24VDC)高速 | |
6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块(8点,48-125VDC) | |
6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块(8点,24VDC)诊断能力 | |
6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护) | |
6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块(32点,24VDC) | |
6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块(32点,120VAC/230VAC) | |
6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块(8点,24VDC,2A) | |
6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块(8点,120V/230VAC) | |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点) | |
6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块(8点,继电器,2A) | |
6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点) | |
6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO | |
6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护) | |
6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块(16点,120V/230VAC) | |
6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块 | |
6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 | |
6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
模拟量模板 | ||
6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,多种信号) | |
6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路,多种信号) | |
6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度) | |
6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式 | |
6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速) | |
6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) | |
6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 | |
6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 | |
6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) | |
6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) | |
6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) | |
6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模拟输出模块(8路) | |
6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) | |
6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模拟量输出模块(4路,15位精度) | |
6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路) | |
6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路) | |
附件 | ||
6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 | |
6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 | |
6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 | |
6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) | |
6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) | |
6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) | |
6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) | |
6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) | |
6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) | |
6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) | |
6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) | |
6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 | |
6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 | |
6ES7 390-0AA00-0AA0 | U型连接器 | |
功能模板 | ||
6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 | |
6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 | |
6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模块 | |
6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 | |
6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 闭环控制模块 | |
6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 | |
6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 闭环控制模块 | |
6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 闭环控制模块 | |
6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置输入模块 | |
6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 | |
6ES7352-5AH01-0AE0 | ||
通讯模块 | ||
6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(RS232) | |
6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(20mA/TTY) | |
6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(RS485/RS422) | |
6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通讯处理器(RS232) | |
6ES7341-1AH02-0AE0 | ||
6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通讯处理器(20mA/TTY) | |
6ES7341-1BH02-0AE0 | ||
6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通讯处理器(RS485/RS422) | |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 | |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 | |
6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232电缆 5m | |
6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232电缆 10m | |
6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232电缆 15m | |
6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 5m | |
6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 10m | |
6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 50m | |
6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422电缆 5m | |
6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422电缆 10m | |
6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422电缆 50m | |
6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通讯模块 | |
6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纤通讯模块 | |
6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通讯模块 | |
6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 | |
6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 | |
6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 | |
6GK7 343-1GX31-0XE0 | CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET) | |
BitmapBitmap
|
||
6ES7390-0AA00-0AA0 | 总线连结器 | |
6ES7390-5AA00-0AA0 | 屏蔽连结元件80MM宽,2排,每排4个端子 | |
DI(Digital Input)开关量输入, | ||
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通道即为DI通道。 | ||
DO(Digital Output)开关量输出, | ||
亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。 | ||
AI(Analogy Input)模拟量输入, | ||
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。 | ||
AO(Analogy Output)模拟量输出, | ||
模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定。 |
注释 | 升级型号 | |
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 | |
SM 1221 数字量输入模板,8 点数字量输入,直流 24 V,漏/源输入 | 6ES7221-1BF32-0XB0 | |
SM 1221 数字量输入模板,16 点数字量输入,直流 24 V,漏/源输入 | 6ES7221-1BH32-0XB0 | |
SM 1222 数字量输出模板,8 点数字量输出,直流 24V,晶体管 | 6ES7222-1BF32-0XB0 | |
SM 1222 数字量输出模板,16 点数字量输出,直流 24V,晶体管 0.5A | 6ES7222-1BH32-0XB0 | |
SM 1222 数字量输出模板,8 点数字量输出,继电器 2A | 6ES7222-1BH32-0XB0 | |
SM 1222 数字量输出模板,16 点数字量输出,继电器 2A | 6ES7222-1HH32-0XB0 | |
SM 1223 数字量 I/O 模板,16 点数字量输入/输出,16 点数字量输入 DC 24 V,漏/源,16 点数字量输出,晶体管 0.5A | 6ES7223-1BL32-0XB0 | |
SM 1223 数字量 I/O 模板,8 点数字量输入/输出,8 点数字量输入 DC 24 V,漏/源,8 点数字量输出,继电器 2A | 6ES7223-1PH32-0XB0 | |
SM 1223 数字量 I/O 模板,16 点数字量输入/输出,16 点数字量输入 DC 24 V,漏/源,16 点数字量输出,继电器 2A | 6ES7223-1PL32-0XB0 | |
SM 1231 模拟量输入模板,4 点模拟量输入,+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位(13 位 ADC) | 6ES7231-4HD32-0XB0 | |
SM 1232 模拟量输出模板,2 点模拟量输出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率 | 6ES7232-4HB32-0XB0 | |
SM 1234 模拟量 I/O 模板,4 点模拟量输入/2 点模拟量输出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率 | 6ES7234-4HE32-0XB0 | |
SB 1223 数字量 I/O 模板,2 点数字量输入/输出,2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24V DC | ||
SB 1232 模拟量输出模板,1 点模拟量输出,+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率 | ||
CM 1241 通讯模板,RS232,9 针 SUB D(阴),支持基于信息的自由端口 | 6ES7241-1AH32-0XB0 | |
CM 1241 通讯模板,RS485,9 针 SUB D(阳),支持基于信息的自由端口 | 6ES7241-1CH32-0XB0 | |
仿真模块,8 通道仿真器,直流输入开关 | ||
仿真模块,14 通道仿真器,直流输入开关 | ||
紧凑型交换机模块 CSM 1277 | 6GK7277-1AA10-0AA0 | |
用户友好的参数赋值:SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联,使用开放式工具 SIMATIC iMap 实现。S7-mEC面向对象的组态机制Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的创新后继产品。MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库,包括标准 PID 控制与简单运动控制。SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言:什么产品适合我的应用?CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP产品信息 组态工具图形 规定的安装深度:SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。安装方便:特点在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。特点水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
远洋技术触摸屏和 4 个触觉功能键用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型SIMOTION 等时模式信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站在化工业中经现场验证的保护形式用于防爆区域中的信号的模拟量输入对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性环境/冷凝环境中。此工艺功能包包含全面的运动控制功能,提供了开放而又灵活的应用编程方式,确保用户能够实施复杂的运动控制应用。跳转到佳适应性:从应用程序循环运动向量(MotionIn 接口)模板具有诊断能力用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 软件的补充,其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。信号模块作为独立的模块;CPU 1517F-3 PN/DP:以下 SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在恶劣环境条件下使用:5 ~ 95%,无凝露SITOP BUF8600 10 s/40 A(缓冲模块,10 s 下为 40 A)SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:测试:内部感应系数硬件组态时,用户必须通过 HW Config 相互形成冗余的模块。只需要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。功能具有 3 倍额定电流的功率提升(持续 25 ms),适用于跳闸保护装置相同的过程映像内容用于连接的综合通信接口:采用标准微型 CF 卡设计集成安全功能经为本质安全的传感器和执行器可以与EX输入/输出连接。通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。标准型 CPU另外,手册包含了使用EX I/O所需的资料,包括:S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。由于技术功能具有模块化授权,您只需购买所需的功能。集成 Web 服务器贴片系统测试依据:大功率S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:由于所有连接及连接件均凹入模块,并受前柜门所保护及遮挡,固本系统采用标准的安装深度。内置保持。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下运行。PS7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。包装机械
RS 485 用于半双工和多点连接该模块可用于:选择的量程不正确安全扭矩断开(STO)设计SNMP跳转到内部模块熔断器有故障调节型电源模块的供应范围包括:这些电机具有 300 % 过载能力,可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用,可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高,转速控制范围宽,且轴端和法兰精度较高。优势作为直接按键模块运行的人机界面设备提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。其他驱动元件,如集成参考功能用于计数和定位的工艺模块LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统用于有潜在爆炸危险的化工厂的I/O 模块诊断消息这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连,并可使用 WinCC flexible 进行组态。1 个 24 VDC 电子装置电源接口,通过 24V 端子适配器连接(在供货范围内)高转速高达 4000 rpmSIMATIC S7-1500(只能通过 CP/CM 1542-5)通讯和管理功能优化的系统性能CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的 IP 地址,例如,用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。前连接器插座,通过前门保护用于数据备份的 CF 卡插槽SSI 编码器,无增量信号应用For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本,因此提高了。成熟可靠的连接技术具有广泛的技术功能,功能强大Epo 基本定位器的功能SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。输送机CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂SINAMICS S120 的驱动控制图同时还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。利用智能休眠节约能量在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
诊断驱动轴由于所有产品符合国际的 IEEE 802.11 标准且适合 2.4 GHz 和 5 GHz,投资安全保障较高OPC UA 数据访问作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统简便连接到控制系统控制器:CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂CE 标志高过载,用于高动态响应型应用(周期性负荷)KCC工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。培训和调试时间缩短改进了操作保护:工业以太网的相关信息在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。具有集成接口,可以与 SIMATIC 控制器进行外美匹配。SINAMICS S120M 驱动器是一种交钥匙型驱动装置,包括带有多转值编码器的同步伺服电机和一个集率单元(逆变装置),作为 SINAMICS S120 多轴传动系统的分布式扩展。功率单元从控制柜移到电机上,直接集成在传动轴中。这给现有或新的机器方案带来了优势和自由。集成在 SINAMICS S120 多轴传动系统中时,需要使用一个 AM600 适配器模块和一根混合电缆。CU320-2 控制单元或 SIMOTION D 负责处理中央通信。详细信息请参见“系统界面”。借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。通过 CP 实现数据通信(点到点)SIMATIC WinCC RT Advanced通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE),SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系统进行通讯。另外,为了方便地连接 HMI 站,还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。基本几何形状(直线,圆和矩形)可以在组态工具中直接创建功能附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7 来处理。所有组态数据都一致性集中存储到一个位置。CamTool 选件包完全集成在 SCOUT 用户界面中。标准通讯通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。工艺:SIMOTION SCOUT – 用于工程设计、测试和诊断的工具检测装置和命令装置清洁屏幕SIMATIC C7 关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。任务计划器,用于循环执行功能ATEX 它用于:SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced通过集成的电子邮件客户端,网络组件、通讯处理器和网络转换可发送电子邮件,以提供装置状态信息(如装置停机或即将发生过载)或自动请求一次维修。触摸屏和 6 个触觉功能键SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。1.5 mSIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力,这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上,也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。基于模块创建的结构安排3 英寸至 15 英寸理想的入门级系列,用于操作和监控紧凑型机器和系统SIMATIC ET 200特定用户组的优先级3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。化工和石化领域无需项目和工程组态系统,通过标准 SIMOTION IT web 页面,即可提供丰富、强大的诊断功能可组态 32 种语言(包括亚洲和西里尔字符集)设计全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行佳调整PROFINET IO IRT 接口(3 端口交换机)方便地完成驱动外设(I/O、凸轮、探针)的符号利用水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。S7-300对于小型和中等程序,集成式负载内存 (RAM) 就足够了。对于较大的程序,可通过插入内存卡来增加装载内存。插入式闪存卡可用于在不使用电池的情况下进行性存储。件驱动式任务西门子提供一系列高质量,可靠的模拟和通讯供暖和区域供暖控制器。控制器满足所有控制回路和室内热水加热的应用标准—并且它们可按照独立需求定制。此外,它们可由室内控制单元辅助用于室内温度的独立控制,从而优化了生活和工作区域的舒适度。 凸轮轨迹在远程 ET 200 M I/O 装置中,可作为所有 SIMATIC S5/S7/505 可编程控制器的分布式 I/O 及作为所有 PROFIBUS-DP 网络的标准从站1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口(MPI, PROFIBUS DP;单独版本)安装模块:故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。集成式系统诊断使用项目生成器 SIMOTION easyProject,方便地对项目进行模块化组态功能安全性按照 IEC 61158 进行了。设计故障安全型 CPUSIMOTION 温度控制工艺功能包提供了功能丰富的温度通道。这些功能同样通过附加语言命令和系统变量进行访问。
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏,调试更方便
用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
简便连接到控制系统 (SIMATIC PLC)
可使用动态制动来提高制动性能
变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一个集成制动模块。在此情况下,可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
根据 EN 61800-3,框架型号为 FSAA 和 FSAB、带有集成式类别 C1 EMC 滤波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商业区域中运行。FSAA 和 FSAB 设备适用于工业应用以及住宅和商业领域中的工业用途,如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机。
易于使用
无需电源就能加载参数
使用参数加载器且在不使用电源的情况下,可方便地在各变频器之间传送参数设置。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏
以简化 I/O 组态并进行相应设置
培训和调试时间缩短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏,而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整,从而提高生产率。
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义,调整与应用相关的响应
电压范围宽,具有的冷却设计,涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
电网电压的可靠运行:
200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) 1)
380 V ... 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
运行环境温度范围 -10°C 到 +40°C(高 +60°C,有降额)
轻松节约成本
运行和待机期间能耗降低
适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。
低动态负载循环中的电能节约
告知终用户已节约的实际能量
休眠模式
仅在机器设备使用时,才激活变频器和电机
利用智能休眠节约能量
电机寿命延长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短
直流耦合
采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
相同的变频器对可以佳方式共享资源
降低对能耗制动和外部组件的需求
集成电能流动监视
无需电能测量设备,监视电能消耗和节约。
直观的电能消耗和节约值,无需测量设备方面的额外投资
值可以显示为 kWh、CO? 或货币
对于低过载应用,SINAMICS V20 机架规格 FSE 具备良好的成本经济性
SINAMICS V20 机架规格 FSE 具有两种不同的占空比周期:
低过载 (LO):110 % IL 2) 60 s(循环时间:300 s)
重载 (HO):150 % IH 3) 60 s (循环时间:300 s)
由于过载循环较低,该变频器可达到较高输出电流和功率。
可以使用更小的变频器。
针对不同应用进行了优化设计:
低过载,用于低动态响应型应用(连续负荷)
高过载,用于高动态响应型应用(周期性负荷)
西门子的完整运动控制解决方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西门子面向一般运动控制应用,从单一来源提供全面的解决方案。由于 SIMATIC 控制器与 SINAMICS 驱动技术之间实现优相互作用(如“SINAMICS 应用示例”中所示),我们可为用户提供十分高效的系统。
随时可通入运行的应用示例,包括接线图、参数说明
将 SINAMICS 与 SIMATIC 连接的示例配置,包括硬件、软件和接线示例、提供的 SIMATIC S7 项目的安装说明、变频器参数设置和 HMI 示例项目
客户相关配置的基础
佳利用 TIA 的优点
框架规格 FSA 的电源滤波器
通过使用下面所示的 B 级进线滤波器,可使用不带集成滤波器的 230 V SINAMICS V20 变频器以及一根 5 m 屏蔽输出电缆来实现 EN 61800-3 类别 C1。请注意,框架型号 FSB 和 FSC 的 230 V 滤波变频器可在使用 25 m 屏蔽输出电缆但不使用外部滤波器的情况下达到 EN 61800-3 类别 C2。
通过使用下面所示的 B 级进线滤波器,可使用带或不带集成滤波器的 400 V SINAMICS V20 变频器以及一根 25 m 屏蔽输出电缆来实现 EN 61800-3 类别 C2。属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统,用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计,该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能,并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术,可确保在各种自动化环境及整个生命周期内,实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广:0.12 kW ~ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着:
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率,极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括:
SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性优势
易于使用
简易调谐,快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动优化。
简便的即插即用,无需伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化,使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固,性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用
电机配有轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)
轴端采用标准油封
金属电机连接器
集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件,即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用 – 众多集能可用来降低机器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式,满足广泛应用的要求:
脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
内部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位,无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器,用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机,则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器,就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速,平稳,定位
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样,广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后,变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应,同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
值编码器,20 位分辨率
定位精度高,转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时,可实现快速加速和制动,确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器相互协调SINAMICS V90 伺服驱动装置,380 ... 480 V 3 AC,底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计,设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便,通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中,并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合,可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能,该系统可自动对自身优化,以实现高动态性能和平稳运行。并且,由于高达 1 MHz 的高频限制,脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查,并具有强大的监控功能。
选型与订货数据SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机,运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器,可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力,可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用,可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高,转速控制范围宽,且轴端和法兰精度较高。优势
高性能磁性材料
结构坚固,整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
转矩波纹低,运行平稳
某些型号具有较高额定转速
具有 300% 过载能力,具有很高加速度
可旋转和快速脱离连接器
带增量式编码器/20 位值编码器,带/不带抱闸和光轴/导向键,使用极为灵活
应用
典型应用
操作机器,如贴片机
包装机械,如贴标机、枕式包装机
自动装配机
金属成型加工机
印刷机械,如丝网印刷机
卷绕机和退绕机
功能
3 个轴中心高: SH 45、SH 65 和 SH 90
额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
高转速高达 4000 rpm
300 % 过载能力
集成式 20 位值编码器或增量式编码器,具有 2500 S/R(通过 V90 驱动器的电子式倍增功能,具有 13 位分辨率)
防护等级 IP65,自然冷却
可选抱闸
带光轴或导向键
SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 是一款可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统,包括标准硬件和软件组件,并将用于定制扩展的所有选件完全公开。
SIMATIC 系列产品包括以下组件,彼此之间可相互补充:
可编程控制器
分布式 I/O
编程器
SIMATIC 软件
小型自动化解决方案套件
基于组件的自动化
机器视觉技术(参见“传感器、测试和测量技术”)SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样,包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,无论什么要求,它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是,在小的空间里压缩了大处理能力,能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前,SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能,原本需要完全不同技术。 对您来说,一切都变得更加容易,更加一致,更加经济。结构紧凑、易于使用的低成本解决方案,用于满足简单控制任务
结构紧凑、易于操作,无需附件即可广泛应用
“一体式”产品,集成显示屏和操作面板
仅需点击按钮或通过 PC 软件即可连接 36 种不同的功能;使用次数多达 130 多次
LOGO! 8: 通过按钮或使用 PC 软件,可链接 38/43 个不同功能;多 200/400 次
通过按键可以方便地更改功能。重接线无需更多耗时应用
LOGO! 逻辑模块提供方便的、用户友好的解决方案,用于满足简单的开环和闭环控制任务。
LOGO! 具有广泛的通用性,例如:
楼宇服务/电气安装(照明、百叶窗、遮篷、门、门禁系统、栅栏、通风系统,等。)
控制柜制造。
机电设备(泵,小型压机,压缩机,传送带,升降台等)
暖房,温室的特殊控制
对其他控制器的信号进行处理
LOGO! 逻辑模块可根据应用情况进行扩展。
船级社
美国船级社, 法国船级社, 挪威船级社,德国劳氏船级社, 英国劳氏船级社,等
设计
LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):
标准型:
纯型号,成本经过优化,不带按键控制面板和显示屏。
LOGO! 具有以下特性:
R:继电器输出
C:时钟/时间切换
E:以太网接口
o:无显示屏
LOGO!使用非常简单:
按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。
通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值(如定时器),以防电源故障。
LOGO! 节省空间:
例如:LOGO! 230RC:72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
经调整后,可安装在配电箱中(尺寸与接地故障断路器相同)。
LOGO! 提供大的灵活性和通用性:
可扩展性:
根据应用情况可连接扩展模块。
LOGO! 具有通信功能:
使用可选的通信模块,可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。
LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信,或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信功能
LOGO!使用非常简单:
36 种不同功能:
用于电气工程的基本功能(例如:与、或)以及特殊功能(例如:计数器,闭锁继电器,PI 控制器)。
只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何,即可轻松进行编程。
通过可选的程序模块,可以简单、方便地复制控制程序。
LOGO!8:
38/43 种不同功能:集成基本功能(例如:与、或)和特殊功能(例如:计数器,闭锁继电器,PI 控制器)。
通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡,可以简单、方便地复制切换程序
LOGO! 提供大的灵活性和通用性:
通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
可选择在PC机上操作:
通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序,包括归档选项节省空间的基本类型
扩展模块连接接口,多可寻址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
所有基本单元都配有集成 Web 服务器
外壳宽度 72 mm (4 U)
所有基本单元都带有以太网接口,用于与 LOGO! 8、LOGO!、TDE、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
采用标准微型 CF 卡设计
以太网端口
继电器输出,输出电流大为 10A
背光可参数化集成显示区(6 x 16 个字符,3 种背光颜色)。
集成了操作员控制面板。
内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
可选的标准微型 CF 卡
内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
备份集成的实时时钟 20 天。
8 个数字量输入,4 个数字量输出。
对于 DC12/24V 型号,4 个输入作为模拟量输入 (0-10V);也可作为数字量输入。
4 个输入可用来高速计数,高 5KHz(只针对于直流型)。
扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
连接 LOGO!TDE 通过以太网.功能
集成有基本和特殊功能:
基本逻辑功能:
与,或,非,与非,或非,异或,上升沿/下降沿触发。
特殊功能:
接通延时,锁存接通延时,断开延时,脉冲延时,锁定延时,计数器(加计数/减计数),时间开关,间隔延时继电器,运行小时数计数器,触发器,异步脉冲发生器,年时间开关,舒适照明开关功能,随机发生器,楼梯照明开关功能(符合 DIN 18015-2),边沿触发间隔延时继电器,组合接通/断开延时,模拟值比较器,模拟触发器,模拟值变化触发器,模拟看门狗,模拟放大器,文本和变量显示,移位寄存器,软键功能,PI 控制器,斜坡功能,模拟复用器,PWM 功能,模拟算术运算功能,模拟算术运算功能错误检测功能。
可以连接 400 个功能块
64 个位存储器
(包括重启位存储器,用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器,TDE,用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器)。
内置保持。
密码保护。
利用可选的微型 CF 卡实现额外的保护。
数据记录至内部存储器或微型 CF 卡(多 20000 个记录)
用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)极为简单
64 个接线端子
4 个 8 位移位寄存器
扩展诊断功能具有成本优化的基本类型
扩展模块连接接口,多可寻址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
可选择连接 LOGO!TDE 文本显示屏
所有基本单元都配有集成 Web 服务器
外壳宽度 72 mm (4 U)
所有基本单元都带有以太网接口,用于与 LOGO! 8、LOGO!、TDE、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
采用标准微型 CF 卡
LOGO! CMK2000 通信模块可用于在 KNX 楼宇系统总线集成 LOGO! 8 系列逻辑模块。LOGO! 8 适用于较小的自动化解决方案。它目前可与新通信模块结合使用以完成楼宇自动化任务,如监控、访问控制、空调、照明、遮阳、排水和泵控制。
功能
LOGO! CMK2000 KNX 模块通过以太网与 LOGO! 8 通信。它将来自 KNX 总线节点的传感器数据传送到逻辑模块,并在这里将这些数据与逻辑功能组合。LOGO! 控制命令通过通信某开传送到 KNX 执行器。可以组态 50 个 KNX 通信对象,并在 LOGO! 程序中与计数器、设定值和参数链接以创建自动化解决方案。
LOGO! 8 还通过 LOGO! CMK2000 通信模块将自身功能提供给其它 KNX 节点。大硬件配置具有 24 点数字量输入、20 点数字量输出以及 8 点模拟量输入和输出。通过 LOGO! 8,还可以将 KNX 系统中的节点的日期和时间同步。基本型控制器
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能,可实现高的紧凑解决方案。使用基本型控制器,可通过集成和可选通信接口,实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高,而且,随着应用复杂性的增加,还可方便地转为使用高级型控制器中低端紧凑型控制器
大规模集成,节省空间,功能强大
具有的实时性能和功能强大的通信选件:
带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
安装、编程和操作极为简便
集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面
数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据
强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制
集成数字量和模拟量输入/输出
灵活的扩展设备
可直接用于控制器的信号板卡
可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等应用
SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。
由于具有模块化的紧凑型设计,同时又具有高性能,SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
S7-1200 在先前出于经济原因而开发电子装置的领域中日益得到应用。
例如,应用的例子包括:
贴片系统
传送带系统
电梯和自动扶梯
物料输送设备
金属加工机械
包装机械
印刷机械
纺织机械
混合系统
淡水处理厂
污水处理厂
外置显示器
配电站
室温控制
加热/冷却系统控制
能源管理
消防系统
空调
照明控制
泵控制
安防/门禁系统
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
国际标准:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络
LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)移动电话网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备:
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
SIMATIC HMI 精简面板数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
信号模块作为独立的模块;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
应用
除了现有的集成数字量输入/输出之外,数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。
这为用户提供了下列优势:
佳适应性:
使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点:
安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU
直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU
CPU 的安装尺寸保持不变
由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输入对系统进行后续扩展
应用
数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。
这为用户提供了下列优势:
佳适应性:
使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
SIPLUS S7-1200 的数字量输入和输出模块可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃ 到 +70℃ 的环境温度范围内使用。已开发了适用于异常平均暴露区域(敷形涂层)的新版本。
用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入和输出
信号模块作为独立的模块;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
极短的转换时间
用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加放大器
用于应对更为复杂的自动化任务
应用
除了现有的集成模拟量输入/输出之外,模拟扩展模块还可以提供更多的模拟量输入/输出使用选择。
这为用户提供了下列优势:
佳适配
使用模拟信号模块,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求。
在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。
传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
设计
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。
直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。
CPU 的安装尺寸保持不变。
由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。数字量输入和输出(DI 和 DQ)在外形尺寸上与标准模块相当。
功能安全性按照 IEC 61158 进行了。
适合安全等级高达 SIL 3(根据 IEC 62061)和 PL(根据 ISO 13849)的应用。
无缝嵌入到 Safety Integrated 设计中
调试期间,可借助于有关模块的中央背板总线上插槽的性标识,从系统自动分配 F 地址。无需使用模块上的 DIP 开关进行设置。
更换模块时自动传输 F 地址,无需重新分配。
全集成自动化 (TIA)
安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的组件,它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。
当今,标准自动化(传统的 PLC)和安全自动化(机电结构)仍彼此分开的,这两种自动化正合并为一个统一的集成系统。西门子是自动化技术领域中的全面供应商,可将安全技术融入标准自动化系统中,并进行系统范围内的集成。概述
数字量输入和输出(DI 和 DQ)在外形尺寸上与标准模块相当。
功能安全性按照 IEC 61158 进行了。
适合安全等级高达 SIL 3(根据 IEC 62061)和 PL(根据 ISO 13849)的应用。
无缝嵌入到 Safety Integrated 设计中
调试期间,可借助于有关模块的中央背板总线上插槽的性标识,从系统自动分配 F 地址。无需使用模块上的 DIP 开关进行设置。
更换模块时自动传输 F 地址,无需重新分配。
全集成自动化 (TIA)
安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的组件,它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。
当今,标准自动化(传统的 PLC)和安全自动化(机电结构)仍彼此分开的,这两种自动化正合并为一个统一的集成系统。西门子是自动化技术领域中的全面供应商,可将安全技术融入标准自动化系统中,并进行系统范围内的集成。精简面板(第二代)
SIMATIC HMI 精简面板(二代)具有全面开发的 HMI 基本功能,是面向简单 HMI 应用的理想入门级产品系列。
该设备系列提供了带 4"、7"、9" 和 12" 显示屏的面板,以及可进行按键及触控组合操作的面板。
具有 64,000 种颜色的创高分辨率宽屏显示屏也适合垂直安装,并且它们可以 调暗。可用性得到改进的创用户界面采用新的控件和图形,提供了各种各样的功能选项。全新的 USB 接口能够连接键盘、鼠标或条形码扫描器,并支持将数据简单地存档到 USB 闪存盘中,以及手动备份和恢复整个面板。
通过集成式以太网或 RS 485/422 接口(与型号相关),可简便连接到控制器全集成自动化 (TIA) 的组成部分:
提高了产量,使得工程开发费用小化,降低了使用寿命内的成本
当安装空间有限时也可用在垂直位置。
缩短组态和调试时间
采用免维护的设计,维修方便
由于具有输入/输出字段、矢量图形、趋势曲线、条形图、文本和位图等要素,可以简单、轻松地显示过程值
使用 USB 端口,可灵活连接 U 盘、键盘、鼠标或条码扫描器
图片库,带有现成的图形对象
可全球使用£o
可组态 32 种语言(包括亚洲和西里尔字符集)
在线可在多达 10 种语言间切换
相关语言文本和图形设计
SIMATIC HMI 基本面板与面板和多功能面板产品系列的现有触摸设备安装兼容。
KTP400 基本型
可调光的 4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏,64 000 种颜色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
1 个 USB 接口
触摸屏和 4 个触觉功能键
KTP700 基本型
可调光的 7 英寸宽屏 TFT 显示屏,64 000 种颜色
1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口(MPI, PROFIBUS DP;单独版本)
1 个 USB 接口
触摸屏和 8 个触觉功能键
KTP900 基本型
可调光的 9 英寸宽屏 TFT 显示屏,64 000 种颜色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
1 个 USB 接口
触摸屏和 8 个触觉功能键
KTP1200 基本型
可调光的 12 英寸宽屏 TFT 显示屏,64 000 种颜色
1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口(MPI, PROFIBUS DP;单独版本)
1 个 USB 接口
触摸屏和 10 个触觉功能键
功能
I/O 域,
用于显示和修改过程参数
按钮
,用于直接初始化功能和动作。 在按钮上多可以同时配置 16 种功能。
图形
可以用作 ICON 以代替用作功能键或按钮的文本标签。 它们还可以用作全屏背景图像。
组态工具包含带有大量图形和多种对象的库。 所有带有 OLE 接口的编辑器都可以用作图形编辑器(比如 Paint Shop,Designer 或者 CorelDraw)
矢量图形;
基本几何形状(直线,圆和矩形)可以在组态工具中直接创建
固定文本;
可以以任何字符尺寸用作功能键,过程图和过程值的标签
曲线功能和直方图
用作使动态值可视化
语言选择功能:
10 种在线语言,32 种组态语言其中包含有亚系语言和西里尔字符组
相关语言文本和图形
可按照各行业领域的要求进行用户管理(信息安全)
通过用户名和密码进行身份验证
特定用户组的优先级
报警记录
独立消息
模拟消息
具有可自由定义的消息级别(如状态/故障消息),用于定义确认响应和显示消息事件
历史消息
配方管理
帮助文本;
用于过程画面、消息和变量
算术函数
极限值监控
?用于输入和输出的可靠过程控制
指示灯;
用于指示机器和设备状态
调度程序用于在发生全局事件的情况下执行全局功能
在 U 盘上以 .txt 格式归档过程值和报警
使用 USB 端口,可简便连接 U 盘、键盘、鼠标或条码扫描器
模板概念;用于创建画面模板(通过模板组态的画面元素将出现在每个画面中)
可以通过如下方法简单地进行维护和组态:
用 ProSave 在 PC 上备份和恢复组态、操作系统和固件
通过 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下载组态
自动传输识别
单独进行亮度调整和校准
清洁屏幕
带后备电池的实时时钟(后备时间通常为 6 个星期)
无须电池
组态
使用工程组态软件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional(带集成的 WinCC Basic)进行组态。
集成
基本面板可以连接到:
SIMATIC S7 控制器
非西门子控制器(应用于 DP 设备)
Allen Bradley (DF1)
Modicon Modbus RTU
Mitsubishi FX
Omron Host
非西门子控制器(PN 设备的非西门子驱动程序)
Allen Bradley 以太网/IP
Modicon Modbus TCP/IP
三菱 MC TCP/IP
注:
更多信息,请参阅“系统接口”部分。概述
3 英寸至 15 英寸理想的入门级系列,用于操作和监控紧凑型机器和系统
由于使用像素图形显示屏,可以清晰地显示过程
使用触摸屏和触觉功能键实现直观的操作
配备所有必需的基本功能,如警报记录、配方管理、绘图、矢量图形和语言切换
通过集成的以太网接口或带有 RS485/422 的单独版本可以简单地连接到控制器
优势
全集成自动化 (TIA) 的集成组件:
提高生产率,小化工程费用,减少生存周期成本
由于采用垂直组态(4" 和 6" 设备),即使在安装空间受限时也可使用
缩短组态和调试时间
由于免维护型设计和背光显示器使用寿命较长,维修十分方便
由于具有输入/输出字段、矢量图形、趋势曲线、条形图、文本和位图等要素,可以简单、轻松地显示过程值
图片库,带有现成的图形对象
可全球使用:
可组态 32 种语言(包括亚洲和西里尔字符集)
在线可在多达 5 种语言间切换
相关语言文本和图形
应用
在生产、过程和楼宇自动化中,使用 SIMATIC HMI 基本面板可以实现对紧凑型机器和设备的本地控制和监视。它们在各个部门中有着广泛的应用。
设计
SIMATIC HMI 基本面板与面板和多功能面板产品系列的现有触摸设备安装兼容。
KP300 基本型单色 PN
3.6" FSTN 像素图形,单色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触控设备,配备10个功能键和10个系统键。
Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的创新后继产品。
KTP400 Basic 单色 PN
3.8" STN,单色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触摸屏和 4 个触觉功能键
KTP600 Basic 单色 PN
5.7" STN,单色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触摸屏和 6 个触觉功能键
TP 177micro//TP 177A 创新的后续产品
KTP600 基本型彩色 PN 或 DP
5.7" TFT,256 色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)或
1 个 RS 485/422 接口(MPI,PROFIBUS DP;单独版本)
触摸屏和 6 个触觉功能键
TP 177micro//TP 177A 创新的后续产品
KTP1000 基本型彩色 PN 或 DP
10.4" TFT,256 色
以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或
1 个 RS 485/422 接口(MPI,PROFIBUS DP;单独版本)
触摸屏和 8 个触觉功能键
TP1500 Basic 彩色 PN
15.0" TFT,256 色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触摸屏
功能
性窗口和模板概念,用于生成屏幕模板
输入/输出域
用于显示和更改过程参数
按钮
?用于直接初始化功能和动作。在按钮上多可以同时配置 16 种功能。
图像
可以用作 ICON 以代替用作功能键或按钮的文本标签。它们还可以用作全屏背景图像。
组态工具包含带有大量图形和多种对象的库。所有的带有 OLE 接口的编辑器都可以用作图形编辑器(比如 Paint Shop,Designer 或者 CorelDraw)。
矢量图形
基本几何形状(直线,圆和矩形)可以在组态工具中直接创建
固定文本
可以以任何字符尺寸用作功能键,过程图和过程值的标签
曲线功能和直方图
可用于以图形形式显示动态值
语言切换:
5 种在线语言,32 种组态语言,包括亚洲和西里尔字母字符集。
相关语言文本和图形
可按照各个部门的要求进行用户管理(安全性)
通过用户名和密码进行身份验证
特定用户组的优先级
发信系统
离散警报
模拟报文
具有可自由定义的消息级别(如状态/故障消息),用于定义确认响应和显示消息事件
历史消息
配方管理
帮助文本
过程屏幕、消息和变量
算术函数
极限值监控
用于输入和输出的可靠过程控制
指示灯
用于指示机器和设备状态
任务计划器,用于循环执行功能
模板概念
在模板中组态的显示元素将出现在每个显示中
可以通过如下方法简单地进行维护和组态:
用 ProSave 在 PC 上备份和还原组态,操作系统,数据记录和软硬件数据
通过 MPI/PROFIBUS DP 或以太网下载组态
自动传输识别
单独对比设定与校准
清洁屏幕
无须电池
组态
使用工程软件 SIMATIC WinCC flexible 2008 Compact 执行组态。
集成
基本面板可以连接到:
SIMATIC S7 控制器
非西门子控制器(应用于 DP 设备)
Allen Bradley DF1
Modicon Modbus
注:
详细信息请参见“系统界面”。
下面的产品目录页包含有关不是由西门子(而是由西门子集团外部的第三方,“外部公司”)生产和销售的补充产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。
有关这里介绍的补充产品和相关信息的责任由相关的外部公司独自承担。除非法律强制规定,西门子公司不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何担保。另请参见每种产品随附的有关“责任免除/链接的使用”的说明。
S7 控制器中的高级控制器
高级控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看,SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品,是未来工厂的标准 – 凭借的性能表现和创新的设计与操作方式,提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性,免维护且可以扩展,当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。概述
模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
具有极高性能和可用性
可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
性能
提高性能
高速指令执行:
语言扩展
新数据类型
更快速的背板总线
经过优化的代码生成
功能强大的通信:
以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
从 CPU 1515-2 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
OPC UA 数据访问作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能:
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA Portal 中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样,评估故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接
设计与操作
配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线
S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源:
负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
分布式扩展:
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性,通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。
数据记录(归档)和配方
SIMATIC 存储卡:
插入式装载存储器
可进行固件更新
STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv/ASCII 文件(用于配方和归档)的存储选项
通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
集成 wed 服务器:
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录
SIMATIC S7-1500 符合以下和国际标准:
cULus
cULus HazLoc
FM
ATEX 仅限于 24 V,不适用于 230 V
CE
RCM(以前的 C-TICK)
KCC
IECEx(仅限 24 V;不适用于 230 V)
EN 61000-6-4
EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
EN 61131-2
可在西门子网站(SIMATIC 客户支持)找到有关 S7-1500 的船舶:http://www.siemens.com/automation/support
产品目录 ST 70:
也可在产品目录 ST 70 中找到有关 SIMATIC S7-1500 的信息:
http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/catalog/en/simatic-st70-chap04-english-2017.pdf
应用
SIMATIC S7-1500 是一个模块化控制系统,适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-1500 的应用领域包括:
特殊机器
纺织机械
包装机械
输送机
装配机
堆垛机
通用机械工程
控制器制造
机床制造
安装系统
电气与电子工业及相关产业。
汽车
供水/污水处理
食品和饮料
提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计,用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性,工业强度高,可实现通用。
设计
概述
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。
系统包含下列组件:
控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求,也可使用下列模块:
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容(数据)。
用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。
集成背板总线:
集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
性能可靠,接线方便:
I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。
设备特定标签:
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印,而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
可变和可扩展的站配置:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
大配置包括带有 31 个模块(30 个模块 + 1 个电源)的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
尺寸紧凑:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
移动敷设:
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,从而可以佳方式安装到可用空间内。
I/O 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
标准和故障安全数字量输入模块
标准和故障安全数字量输出模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入模块
模拟 I/O 模块
模拟量输出模块
Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记:
BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数
ST(标准型):具有与模块或负载组相关的诊断的模块,如果适用,带有参数;模拟量模块:准确度等级 0.3%
HF(高性能型):具有与通道相关的诊断和参数设置的模块;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高
HS(高速型):Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels.
I/O 模块的附件:
标签纸:
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)
屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
通信
S7-1500 具有不同的通信接口:
PROFINET IO IRT 接口(2 端口交换机),集成在 CPU 中;
用于获得确定的响应时间和高设备精度。
通信处理机,用于连接到 PROFIBUS,工业以太网和 PROFINET 总线系统。
用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的 IP 地址,例如,用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200(通过带有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作为智能设备或设备连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
ET 200 分布式 I/O 设备
作为直接按键模块运行的人机界面设备
现场设备
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-1500
(通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU)
SIMATIC S7-300
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带 IM 308
SIMATIC 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接:
分布式 I/O 设备,例如 ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
SIMATIC S7-1500(只能通过 CP/CM 1542-5)
不过,安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
通过以太网的数据通信
S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
支持的协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP (RFC1006)
UDP
SNMP
DCP
LLDP
HTTP
HTTPS
MODBUS TCP
OPC UA
工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性:通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、VPN 隧道进行访问保护
通过 ISO 协议与 S5 系统通信
FTP(客户端/服务器),电子邮件,SNMPv1 / v3
通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机械手控制装置
打印机
支持的协议:
Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS,通过指令实现
接口性质:
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115 200 bit/s
通过 Sub D 连接器进行连接
功能
提供有大量功能,支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化,响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮系统等扩展的运动控制功能。
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合:
采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500 还可执行高速处理操作,并可取得极高的精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经授权而读取和修改程序块(与 STEP 7 相结合)
通过复制保护
来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4 级授权方式:
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护得到改进,控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
设计与操作
带集成显示屏的 CPU:
可方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
集成系统诊断
系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示,TIA Portal,HMI 设备和 web 服务器,包括驱动器中的消息,在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中,无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件,则自动更新诊断信息。
通过质量信息,直接在用户程序中进行简单快速的诊断:
通过激活模块的质量信息 (QI),可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时,访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断,并对质量信息进行组态。
支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态
SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
兼容性
移植:
与 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器,并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来,并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器,或用于更新固件。STEP 7 项目(包括注释和符号、附加文件或 csv 文件(用于配方和归档))也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块,并存储或读取数据。
Safety Integrated(S7-1500F 控制器的功能选项)
“STEP 7 Safety Advanced”选件包;
用于对 S7-1500F 控制器的安全相关程序部分进行编程。
选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下运行。
技术规范
通用技术数据
防护等级
IP20,符合 IEC 60 529
环境温度
水平安装
0...60°C(显示:典型工作温度50 °C,显示关闭)
垂直安装
0... 40°C(显示:典型工作温度40 °C,显示关闭)
相对湿度
5%...95%,无冷凝
气压
1080 至 795 hPa
(相当于海拔 -1000 - +2000 m)
绝缘
< 50 V
707 V 直流试验电压(型式试验)
< 150 V
2200 V DC 测试电压
< 250 V
2500 V DC 测试电压
电磁兼容性
EMC 指令要求
抗扰性依据 IEC 61000-6-2
脉冲形干扰变量
测试依据:
静电放电,依据 IEC 61000-4-2,
突发脉冲,符合 IEC 61000-4-4,
能量单脉冲(浪涌),依据 IEC 61000-4-5
正弦干扰变量
测试依据:
高频辐射,根据 IEC 61000-4-3,
高频辐射,根据 IEC 61000-4-6,
EMC 指令要求
干扰辐射,根据 EN 61000-6-4
射频干扰辐射
干扰辐射,根据 61000-6-4
电磁干扰辐射,根据 EN 61000-6-4
机械压力
抗振性
测试依据 EN 60068-2-6
测试:
5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz,恒定幅度 7 mm;
9 Hz ≤ f ≤ 150 Hz,恒定加速度 2 g;
振动持续时间:在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为 10 个振动周期。
冲击
测试依据 EN 60068-2-27
测试:
半波:
冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms;
冲击方向:三个相互垂直轴的每个轴的正、负方向上标准型 CPU
标准型 SIMATIC S7-1500:
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP
用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP
用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU:
CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN
用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU:
CPU 1511T-1 PN,CPU 1511TF-1 PN,CPU 1515T-2 PN,CPU 1515TF-2 PN,CPU 1516T-3 PN/DP,CPU 1516TF-3 PN/DP,CPU 1517T-3 PN/DP,CPU 1517TF-3 PN/DP
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域用
各种性能级别的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
标准型 CPU
CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1516-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1517-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1518-4 PN/DP:
适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用,且满足处理速度方面的极高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备,或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网,通过千兆以太网可实现诸多功能,比如网络隔离或与上层网络相连接。
CPU 1518-4 PN/DP:
适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用,且满足处理速度方面的极高要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的计算能力,可以在一个公共平台上合并之前分开的应用,同时仍满足 S7-1500 在易维护性和坚固性方面的较高需求。用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置;第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备,或作为智能设备用于快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网,通过千兆以太网可实现诸多功能,比如网络隔离或与上层网络相连接。
故障安全型 CPU
CPU 1511F-1 PN:
经济实用的入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
CPU 1513F-1 PN:
具有中到高容量数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。
CPU 1515F-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1517F-3 PN/DP:
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有高等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置和带有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备,或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网,通过千兆以太网可实现诸多功能,比如网络隔离或与上层网络相连接。
CPU 1518F-4 PN/DP MFP:
适用于对程序范围和处理速度具有高等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置和带有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的计算能力,可以在一个公共平台上合并之前分开的应用,同时仍满足 S7-1500 在易维护性和坚固性方面的较高需求。第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备,或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网,通过千兆以太网可实现诸多功能,比如网络隔离或与上层网络相连接。
紧凑型 CPU
CPU 1511C-1 PN:
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。
CPU 1512C-1 PN:
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中
工艺 CPU
CPU 1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1511TF-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1515TF-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1516T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1516TF-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令,可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象:
速度控制轴
定位轴
同步轴(具有同步性的相对同步机制,可在无位置同步规范的条件下实现同步,定位点链接)
外部编码器
凸轮
凸轮轨迹
探头
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供高级运动控制功能:
含填料同步操作功能
利用位置同步规范实现同步
实际数值连接
以下机轴的主数值偏移
电子凸轮
凸轮盘
提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
从应用程序循环运动向量(MotionIn 接口)
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
用户定义运动
设计
所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳,控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的前面包括:
状态和故障 LED
CPU 还具有以下配置:
一个 SIMATIC 存储卡插槽;
需使用存储卡才能运行。
模式开关
PROFINET IO IRT 接口(2 端口交换机)
PROFIBUS 接口(CPU 1516-3 PN/DP和更高型号)
PROFINET 接口(CPU 1515-2 PN 及更高性型号)应用
具有不同性能范围的 5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
CPU 1516-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
CPU 1517-3 PN/DP:
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
CPU 1518-4 PN/DP:
适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用,且满足处理速度方面的极高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合,以及适用于对处理速度有高要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。概述
S7-300
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集能,使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
可用性
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分,一般情况下,将会一直供应到 2023 年。
根据产品淘汰声明,这些产品将以备件形式另外供应 10 年。
产品目录 ST 70:S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
具有高电磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300,通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的优化调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可以连接以下设备:
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
编程器
PC 机
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机器人控制
工业PC
驱动控制器
其它厂商设备
S7-300F
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
功能
S7-300
提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
高速执行指令:
指令执行时间低可达0.01 μs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。
浮点数运算:
可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
用户友好的参数赋值:
仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
人机界面(HMI):
S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据, S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。
诊断功能:
CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。采用环境缓冲区记录事件信息,并带有时间截,以利于今后的故障排除。
口令保护:
使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。
SIMATIC S7-300符合的标准和国际标准有:
DIN
UL
CSA
FM class 1 div. 2;组别:A、B、C 和 D (温度组别:T4(≤135°C))
ATEX
澳大利亚标志
以下船级社资格
美国船级社
法国船级社
挪威船级社
德国船级社
英国劳氏船级社
日本船级社(NK)
抗震
通讯
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:
过程通讯:
对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。
数据通讯:
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:
使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据
借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
通讯功能
使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是:
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于:
用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口
使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是:
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。
与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:
IP 路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页;
无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
E-mail;
直接从用户程序中发送电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯;
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
变量表
标签状态
模块的状态
报文
工业以太网的相关信息
PROFINET 节点的拓扑结构
等时模式
使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合
分布式信号采集、
PROFIBUS 信号传输和
程序执行
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以地重现规定的过程响应时间。
为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的产品不断地扩大生产数量。
模块的诊断和过程监视
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:
信号采用的监控(诊断)。
监控来自过程的信号(硬件中断)。
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
不可参数赋值的诊断报文:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块:
通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
S7-300F
运行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
编程
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库,配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改,但更改必须再次。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时,必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP)
5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级,满足不同的应用要求。
应用
各种性能级别的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除标准型 CPU 外,还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU,
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑;
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要对多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,还需要对多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并对多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口
CPU 还具有以下配置:
SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
功能
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本,因此提高了。
高处理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs;浮点运算时,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs;浮点运算时,0.04 μs
扩展数量
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(MMC):
可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
概述
数字量输入/输出
灵活地适应控制器,以满足各自任务需要
用于连接数字传感器和执行机构
应用
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点:
佳适应性;
采用佳的模块组合方式,可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资
灵活的过程信号连接;
可使用各种不同的数字量执行器和传感器,将自动化系统连接到过程控制中。
设计
数字量输入/输出模块具有下列机械特性:
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括:
绿色 LED,用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座,通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当首次连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。述
模拟量输入/输出
用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加测量放大器
HART 模块
用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART(高速寻址远程变送器)设备
可以连接所有变送器或HART传感器/执行器,这些设备必须可以使用HART协议进行通信
此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中
有关 HART 模块的详细信息,请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
应用
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点:
佳适应性:
通过合适的模块组合方式,可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。
功能强大的模拟量处理技术:
多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
设计
模拟量输入模块具有下列机械特性:
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括:
指示组故障的红色指示灯
前连接器插接选件,装在前门后面而得到防护。
前门上的标签区。
连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当首次连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
概述
在生产工程中,针对分布式故障安全应用而特别开发了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信号模块SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模块化结构,只有在实际需要时才能使用安全技术。 新系统替换了传统的机电部件,例如:
可自由编程,可安全地将传感器连接到执行器
可选择地安全关断执行器
在一个站中可采用故障安全模块和标准模块混合安装结构
单总线理念;
通过一个总线(PROFIBUS DP、PROFINET)可以传送故障安全信号和标准信号
全集成自动化(TIA)
安全技术(安全集成)是全集成自动化的一个组件,它提供全集成的安全自动化和标准自动化(SIMATIC S7)。
当今,标准自动化(传统的PLC)和安全自动化(机电结构)是彼此分开的,这两种自动化正成长为一个统一的、集成的整体系统。
西门子作为一个自动化技术完整提供商,可以提供全面的自动化系统。
SIPLUS F 数字量/模拟量模块
产品信息 组态工具
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概述
概述
以下 SIPLUS S7-300 F 数字量/模拟量模块可在恶劣环境条件下使用:
SIPLUS S7-300 SM321;
数字量输入模块
SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR;
数字量输入模块
SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO;
数字量输入模块
SIPLUS S7-300 SM326F DO8;
数字量输入模块
SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART;
数字量输入模块
SIPLUS S7-300 F 数字量/模拟量模块可在以下恶劣环境条件下使用:
环境温度范围宽:-25 /0 °C 到 +60 °C
在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
相对湿度
符合标准 EN 50155概述
用于有潜在爆炸危险的化工厂的I/O 模块
用于连接危险区域Zone 1 和2 中的传感器和执行器
相关电气设备[EEx ib] IIC 符合标准DIN 50020
用于隔离PLC 中非本质安全电路与过程中的本质安全电路
应用
防爆型模块可作为自动化系统的相关部件在化工厂中使用。 它们可用于检测仪表及设备控制。
应用领域:
化工/石化工业
煤气工业
远洋技术
运输(如油罐,油罐车)
汽车工业(如喷漆车间)
供电,配电等
电站
专门的机械工程(如印刷机,工业清洁机)
这些模块不可以在有爆炸危险的区域使用,除非有其他保护装置保护(例如密封机壳)。
该模块被为可以连接在有爆炸危险的 1 区和 2 区里设置的本质安全传感器和执行器。
该模块可用于:
在 SIMATIC S7-300 可编程控制器中
在远程 ET 200 M I/O 装置中,可作为所有 SIMATIC S5/S7/505 可编程控制器的分布式 I/O 及作为所有 PROFIBUS-DP 网络的标准从站
设计
特性
防爆模块采用的系统技术与其它 S7-300 模块相同,因此它们可在一个配置中一起使用。
电隔离
为模块编码以防用错
通过模块为传感器和执行器供电
模块的输入和输出端可以直接连接,无需隔离放大器或变送器供电
可通过软件重新连接
模板具有诊断能力
减少规划、安装和文本等方面的开销
占用开关柜的空间少
在 ET 200 M 中使用该模块时,可以与所有的 SIMATIC 可编程控制器连接,并可作为标准从站与所有的 PROFIBUS-DP 网连接。
系统结构
模块中的非本质安全电路与本质安全电路彼此光电隔离。 通过EX模块为传感器和执行器供电。
EX总线单元的端子块为蓝色。 本质安全电路的识别记号一般与 DIN VDE 0165的规定一致。 做上此记号的装置不得挪作他用。
经为本质安全的传感器和执行器可以与EX输入/输出连接。
如果组态时防爆模块和其他模块彼此相邻,则防爆模块和其他模块之间必须插一块LK 393板。
当将本质安全设备与相关的电气设备互相连接时,必须满足下列前提:
相关设备
(S7-300 Ex 模块)
现场设备 + 电缆
U0
<
Umax
IK
<
Imax
P
≤
Pmax
Ca
≥
Ci + Ccable
La
≥
Li + Lcable
说明
U0:
空载电压
Umax:
大电压
IK:
电源电流
Imax:
大电流
P:
功率
Pmax:
大功率
Ca:
允许的大外部电容
Ci:
内部电容
La:
允许的大外部电感
Ccable:
电缆电容
Li :
内部感应系数
Lcable:
电缆感应系数
PTB
SIMATIC S7 Ex 模块 [EEx ib] IIC ,也就是说,他们可当作相关装置,必须安装在可能发生爆炸区域之外。 可以连接 1 区和 2 区用的本质安全型装置。 此适用于 Groups IIA..IIC 的爆炸型气体混合物。 作为手册一部分,与安全相关的极限值可在证书中找到。
FM
FM FM CL.1, DIV.2, GP.A, B, C, D, T4 已经完成。
Ex I/O S7-300, ET 200M 参考手册
该手册概要描述了防爆,及防爆的其他信息。 手册涉及以下主题:
相关标准和规定
主要和次要防爆
保护类型
另外,手册包含了使用EX I/O所需的资料,包括:
楼宇防爆系统
危险区域的安装
S7-300 EX I/O 的应用: 集中式(S7-300)和分布式(SIMATIC上的ET 200 M,或作为标准从站)
规划和组态文档
功能
EX 模块的主要任务是将防爆现场的本质安全电路与PLC内部的非本质安全电路彼此隔离。
防爆型数字量和模拟量输入/输出模块是属于本质安全保护型的“相关电气设备”( 按照 DIN EN 50020,标记为 [EEx ib] IIC)。 他们包括有非本质安全型电路及本质安全型电路。
提供给用户的本质安全型保护有以下优点:
在运行期间易于更换本质安全设备
即使在运行期间也可以对被测量的系统进行简单的测量和校准
即使系统没有关闭,也可以在本质安全电路上工作
机壳价格低廉(如密封机壳)
可以与不同制造商的本质安全设备相互连接
在化工业中经现场验证的保护形式
概述
以下 SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在恶劣环境条件下使用:
SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
数字量输入
SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用:
环境温度范围宽:0 °C 到 +60 °C
在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
相对湿度
概述
用于有潜在爆炸危险的化工厂的I/O 模块
用于连接危险区域Zone 1 和2 中的传感器和执行器
相关电气设备[EEx ib] IIC 符合标准DIN 50020
用于隔离自动化系统中非 IS 电路和过程中 IS 电路
应用
防爆型模块可作为自动化系统的相关部件在化工厂中使用。 它们可用于检测仪表及设备控制。
应用领域:
化工/石化工业
煤气工业
远洋技术
运输(如油罐,油罐车)
汽车工业(如喷漆车间)
供电,配电等
电站
专门的机械工程(如印刷机,工业清洁机)
这些模块不可以在有爆炸危险的区域使用,除非有其他保护装置保护(例如密封机壳)。
该模块被为可以连接在有爆炸危险的 1 区和 2 区里设置的本质安全传感器和执行器。
该模块可用于:
在 SIMATIC S7-300 可编程控制器中
在远程 ET 200 M I/O 装置中,可作为所有 SIMATIC S5/S7/505 可编程控制器的分布式 I/O 及作为所有 PROFIBUS-DP 网络的标准从站
设计
特性
防爆模块采用的系统技术与其它 S7-300 模块相同,因此它们可在一个配置中一起使用。
电隔离
为模块编码以防用错
通过模块为传感器和执行器供电
模块的输入和输出端可以直接连接,无需隔离放大器或变送器供电
可通过软件重新连接
模板具有诊断能力
减少规划、安装和文本等方面的开销
占用开关柜的空间少
在 ET 200 M 中使用该模块时,可以与所有的 SIMATIC 可编程控制器连接,并可作为标准从站与所有的 PROFIBUS-DP 网连接。
系统结构
模块中的非本质安全电路与本质安全电路彼此光电隔离。 通过EX模块为传感器和执行器供电。
EX总线单元的端子块为蓝色。 本质安全电路的识别记号一般与 DIN VDE 0165的规定一致。 做上此记号的装置不得挪作他用。
经为本质安全的传感器和执行器可以与EX输入/输出连接。
如果组态时防爆模块和其他模块彼此相邻,则防爆模块和其他模块之间必须插一块LK 393板。
当将本质安全设备与相关的电气设备互相连接时,必须满足下列前提:PTB
SIMATIC S7 Ex 模块 [EEx ib] IIC ,也就是说,他们可当作相关装置,必须安装在可能发生爆炸区域之外。 可以连接 1 区和 2 区用的本质安全型装置。 此适用于 Groups IIA..IIC 的爆炸型气体混合物。 作为手册一部分,与安全相关的极限值可在证书中找到。
FM
满足 FM CL.1, DIV.2, GP.A, B, C, D, T4A
Ex I/O S7-300, ET 200M 参考手册
该手册概要描述了防爆,及防爆的其他信息。 手册涉及以下主题:
相关标准和规定;
主要和次要防爆;
保护类型。
另外,手册包含了使用EX I/O所需的资料,包括:
楼宇防爆系统
Ex 安装
S7-300 EX I/O 的应用: 集中式(S7-300)和分布式(SIMATIC 上的ET 200 M,或作为标准从站)
规划和组态文档
功能
模拟量 EX 模块的主要任务是将防爆现场的本质安全电路与PLC内部的非本质安全电路彼此隔离。
防爆型数字量和模拟量输入/输出模块是属于本质安全保护型的“相关电气设备”( 按照 DIN EN 50020,标记为 [EEx ib] IIC)。 他们包括有非本质安全型电路及本质安全型电路。
提供给用户的本质安全型保护有以下优点:
在运行期间易于更换本质安全设备
即使在运行期间也可以对被测量的系统进行简单的测量和校准
即使系统没有关闭,也可以在本质安全电路上工作
机壳价格低廉(如密封机壳)
可以与不同制造商的本质安全设备相互连接
在化工业中经现场验证的保护形式用于防爆区域中的信号的模拟量输入
用于在防爆区域中连接本质安全模拟量设备
4 通道组中的 8 点或 4 点模拟量输入(单通道隔离)
可针对每个通道选择测量类型和范围
诊断和诊断报警可编程
可编程阈值报警
HART 兼容输入(仅限 6ES7331-7RD00-0AB0)
应用
Ex 模拟量输入模板用于连接 Ex 区的本安模拟设备。
设计
Ex 模拟量输入模块具有以下机械特点:
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括:
指示所有电路故障的组故障红色指示灯
1个红色指示灯指示每个通道的故障,例如:断线
前连接器插槽或电缆槽,通过前盖板保护
前盖上的标签区。
安装方便:
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。 没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模块接线。 次插入时,有一个编码元件与之啮合,这样,该连接器只能插入同类型的模块。 前连接器里有专门的保护装置,用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。
) 使用集成在 STEP 7 中的元知识进行组态(在硬件目录“PROFIBUS DP > ET200M > IM 153-1 / IM 153-2”或“PROFINET IO > I/O > ET 200M > IM153-4 PN”中)。
2) 使用 GSD 文件进行组态
(在安装了 GSD 文件之后,可从硬件目录“PROFIBUS DP > 附加现场设备 > I/O > ET200M”进行组态)。在作为 DP 主站的 CP 342-5、作为 DP 主站的 S5 (IM 308C) 或外部主站上进行组态时,必须组态 GSD 文件。
3) 仅可通过 STEP 7 中的相应组态软件包才可看到或组态S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行佳调整
可实现分布式结构,适用十分灵活
连接方便
优通信和联网功能
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化:
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断:
结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用高级语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。S7-400H
具有冗余设计的高可用性自动化系统。
用于具有很高故障安全要求的应用:
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
冗余设计的集中功能
提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
也可使用具有标准可用性的 I/O:单侧配置
热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。
包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置
通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂
符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
不对安全相关 I/O 进行额外接线
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:
汽车工业,如装配线
机械设备制造,包括机械设备制造
仓储技术
钢铁工业
楼宇管理系统
发电和配电
造纸和印刷领域
木材加工
食品和饮料领域
过程工程,如水务和污水处理
化工和石化领域
仪表和控制
包装机械
制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。
可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生极高的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:
控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
停产的代价十分高昂的过程。
涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
无人监视的应用
涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:
S7-400F:
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。
S7-400FH:
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计
SIMATIC S7-400 有多个型号:
S7-400:
中、高端性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
S7-400H:
采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
S7-400F/FH:
采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
电源模块 (PS):
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。
用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM):
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。
根据具体要求,也可使用下列模块:
接口模块 (IM):
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
SIMATIC S5 模块:
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:
多 21 个扩展单元:
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
接口模块 (IM) 的连接:
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
电源模块的固定插槽:
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
通过 C 总线进行的数据交换受限制:
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
集中扩展:
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
通过 EU 进行分布式扩展:
建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400:
EG 183U
EG 185U
EG 186U
ER 701-2
ER 701-3
连接类型
大()电缆长度
本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现
1.5 m
本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现
5 m
远程链路,通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现
102.25 m
远程链路,通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现
605 m
ET 200 的分布式扩展:
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离:23 km(使用光缆)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:
组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
通信处理器,用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接:
分布式 I/O 设备,例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项:
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接:
编程器/PC
HMI 系统
S7-200(作为从站)
S7-300
S7-400
C7
内部通信总线(C 总线);
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据:
多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站:
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信(点到点)
通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。
可连接各种设备,例如:
PC
SIMATIC S5/S7
工业 PC
其它厂商的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机械手控制装置
打印机
可变接口:
通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
例如包括:
SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下组件:
2 个中央控制器:
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O(单侧配置)
在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于:
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置:
单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:
切换式冗余配置:
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。
此时可以不同方式实现模块冗余:
由用户编程:
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。
由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下面的内容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:
单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:
1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块,采用非冗余设计。
发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
故障安全信号模块,采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:
2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
故障安全信号模块,冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过的软件块装载到 CPU 中。
带有隔离模块的安全等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:
可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。
功能
S7-400
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:
高速指令执行。
用户友好的参数分配
人机界面:
S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检:
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
密码保护。
模式选择开关
系统功能
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:
CE 标志
UL
CSA 或 cULus
FM
ATEX
C-Tick、EMC 标记,适用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
船级社的船用
ABS(美国船级社)
BV(法国船级社)
DNV(挪威船级社)
GL(德国劳氏船级社)
LRS(英国劳氏船级社)
Class NK(日本船级社)
有关详细信息,请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。
设计
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁,使用灵活,操作极为方便:
模块安装十分简单。
背板总线集成在安装机架中。
模块更换简单,不会将模块相互混淆
成熟可靠的连接技术
TOP Connect 连接方式:
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
规定的安装深度:
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
小限度的插槽规则
通信
CPU 和通信处理器支持以下通信类型:
过程通信;
通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O 模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行级调用过程通信
数据通信;
在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。
数据通信
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制:
通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
通过通信功能进行事件驱动型通信。
通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。
全局数据 (GD)
通过 MPI 以及“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。
与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:
使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
通过 FC 调用,从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可进行远程编程,甚至可通过电话网(如ISDN)。
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服务器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息:
CPU 常规信息
诊断缓冲区的内容
变量表
变量状态
模块状态
消息
有关工业以太网的信息
OUC 连接诊断
PROFINET 节点拓扑
通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据
可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制。
等时同步模式
通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现:
分布式信号采集
信号传输
程序执行
创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。
借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理,S7-400 可确保重现定义的的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域,并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。
在运行模式下更改硬件组态(运行时组态,CiR)
通过 SIMATIC S7-400,在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改,不会影响生产的进行。选项包括:
增加分布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站)
在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。
CiR(即运行时组态)功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新装备的时间。此外,通过该系统功能,还可以灵活响应工艺的变化(例如,工艺的优化),因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。
模块的诊断和过程监控
SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能:
监控信号采集(诊断)
监控来自过程的信号(硬件中断)
诊断
智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息:
可参数化的诊断消息:
仅当通过适当参数设置启用之后,才会发送诊断消息。
不可参数化的诊断消息:
这些消息是自动发送的,即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如,“无传感器输入”),则该模块会触发一个诊断中断(如果已为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中断)。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发对信号变化的响应。
根据模块类型的不同,提供了各种不同诊断消息:
数字量输入/输出模块
诊断消息
可能的故障原因
无传感器电源
传感器电源过载
传感器电源对 M 短路
无外部辅助电压
模块无电源电压 L+
无内部辅助电压
模块无电源电压 L+
内部模块熔断器有故障
熔断器烧断
内部模块熔断器有故障
模块中的参数不正确
传输到模块的参数不正确
时间看门够脱落
定期出现高电磁干扰
模块有故障
EPROM 故障
定期出现高电磁干扰
模块有故障
RAM 故障
定期出现高电磁干扰
模块有故障
硬件中断丢失
硬件中断到来的速度过 CPU 的处理能力
模拟量输入模块
诊断消息
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无负载电压 L+
组态/参数设置错误
传输到模块的参数不正确
共模错误
输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高
断线
传感器电路的电阻过高
模块和传感器之间的线路中断
通道未切换(断开)
低于量程下限
输入值低于前量程值,此故障的可能原因是
量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
传感器极性接反;
选择的量程不正确
其它量程:
选择的量程不正确
高于量程上限
输入值出过量程值
模拟量输出模块
诊断消息
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无负载电压 L+
组态/参数设置错误
传输到模块的参数不正确
对 M 短路
输出过载
输出 QV 对 MANA 短路
断线
执行器电阻过高
模块和执行器之间的线路中断
通道未使用(断开)
硬件中断
可以监控过程信号,并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据具体参数设置,该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
模拟量输入模块:
通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。
S7-400H
容错通信
进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能:
更高可用性:
发生故障时,通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。
操作简便;
高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。
根据具体可用性要求,可使用不同组态选项:
单一总线或冗余总线。
总线型拓扑或环型拓扑总线。
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可执行 S7-400H 的所有必要额外功能:
数据交换
故障响应(故障转移至备用设备)
两个子单元的同步
自检
冗余原理
S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间,设备会自动保留:
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程映像内容
相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等
这意味着,这两个设备始终保持在新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:
在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
发生故障时(例如,两个输入模块出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。
同步
为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:
直接访问 I/O
中断、报警
更新用户时间
通过通信功能修改数据
同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。
自检
S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:
中央控制器的连接
中央处理单元
处理器/ASIC
存储器
报告每个检测到的故障。
启动时自检
启动时,每个子单元都会完整执行全部自检功能。
循环操作期间的自检
完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检,因此,实际控制器所承受的负荷不是很大。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模块的组态
硬件组态时,用户必须通过 HW Config 相互形成冗余的模块。只需要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
要求等级 AK 1 至 AK 6,根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3,根据 IEC 61508
Cat1 至 Cat4,根据 EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信号模块中。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查,CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外,通过状态监视 (sign-of-life) 请求,还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出故障,则将系统切换到安全状态。
F-Runtime 许可证
必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。
S7 F Systems 可选软件包
编程安全相关的程序段时,需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。
对于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用来 F 库中的函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作,由于工厂范围内具有统一的表示形式,也将简了验收测试。无需使用额外工具,程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。
技术规范
通用技术数据
防护等级
IP20
环境温度
0-60 °C
相对湿度
5 ~ 95%,无凝露
气压
1080 ~ 795 hPa(对应于 -1000 至 +2000 m 高度)
电磁兼容性
抗干扰性
符合 EN 61000-6-2
辐射干扰
符合 EN 61000-6-4
机械负载
抗振性,根据标准
IEC 60068-2-6(正弦波)
10 ~ 58 Hz;恒定幅度 0.075 mm;
58 ~ 500 Hz;恒定加速度 1 g;振荡持续时间:在 X、Y、Z 三个方向上各 10 次
抗冲击性,根据标准
IEC 60068-2-27
冲击类型: 半正弦;
冲击强度 10g(峰值),持续时间 6 ms
冲击方向:在X、Y、Z 三个方向上各 100 次。概述
10 种不同 CPU,用于 S7-400
4 种 CPU,用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 个故障安全 CPU,可用于 S7-400F
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
应用
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU:
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
用于中等性能的小型工厂。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
在高端性能范围内具有较高要求的工厂。
CPU 417-4 DP:
在高端性能范围内具有极严格要求的工厂。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于构建故障安全型自动化系统,适用于具有较高安全要求的工厂。
设计
所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有:
LED指示灯:
用于状态和故障指示。
波动开关:
用于选择运行模式。
存储器卡插槽(扩展装载存储器)
组合 MPI/DP 端口。
内置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
电池插座:
用于后备电池的外部供电。
除 CPU 412-1 处理器外,所有 CPU 具有:
PROFIBUS DP 接口:
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同,也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 还具有:
PROFIBUS DP 接口模板备用插槽:
用于链接其他 DP 网络。
此外,CPU 按照其性能进行分级:例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。
功能
存储器概念
所有 S7-400 CPU 均具有两种类型的存储器。工作存储器的细分可将性能提高一倍。当一个标准处理器需要访问其 RAM 至少两次时,S7-400 处理器可在一个循环周期中同时访问代码存储器和数据存储器。因此,数据总线和代码总线也是独立的。工作存储器的容量取决于从精细分级的 CPU 系列中所选取的适合的 CPU。
对于小型和中等程序,集成式负载内存 (RAM) 就足够了。对于较大的程序,可通过插入内存卡来增加装载内存。插入式闪存卡可用于在不使用电池的情况下进行性存储。
块加密
相关功能 (FC) 和 功能块 (FB) 可以加密的方式存储于 CPU 以保护专门知识应用。
信号模块是控制器与过程相连的接口。
大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。
不过,S7-400 信号模块仅是可通过 PROFIBUS DP 与 S7-400 相连的模块的一部分。
集中连接的信号模块可在运行过程中连接和断开。
这使得模块的更换十分方便。
对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性环境/冷凝环境中。
分布式控制器
智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性,从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网,可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。应用
对于 ET 200SP,提供有各种性能级别的 CPU:
标准 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN:
入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI):
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的外壳。
模块的前面包括:
状态和故障 LED
模式开关
24 V DC 接口
CPU 还具有以下配置:
用于 SIMATIC 存储卡的插槽;
注意:运行 ET 200SP CPU 需要使用 SIMATIC 微型存储卡。ET 200SP 开放式控制器不需要 SIMATIC 存储卡。
PROFINET IO IRT 接口(3 端口交换机)
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接
端口 3 性集成在 CPU 中
通过可选的 CM DP 通信模块(用于 ET 200SP CPU 和开放式控制器)实现 PROFIBUS DP 连接
通过总线适配器(用于 ET 200SP 开放式控制器)实现 PROFINET IO IRT(2 端口交换机)连接
通过千兆以太网接口(用于 ET 200SP 开放式控制器)实现以太网连接
功能
高效性
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络连接:
通过 PROFINET IO IRT。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。集成式系统诊断
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制(选项处理)
控制器中可存储不同的硬件配置:
在用户程序中修改配置(启动 OB100)
配置结束时改装选件
可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统,项目数据和程序全部存储在提供的 CFast 卡上。在此情况下,存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。
适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡(在供货范围内)
预装 S7-1500 软件控制器
预装操作系统,也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程(ET 200SP 开放式控制器:V13 SP1 或更高版本)应用
针对 ET 200SP 提供了各种性能级别的故障安全型 CPU:
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN:
入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。用于基于 PC 自动化的软控制器
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特别适用于机器制造中的控制解决方案,涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。
S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断,可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样,该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制,适合知识产权和复制保护。SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
采用创新的实时系统,系统可用性高
可作为标准型和故障安全型
经过改进的专有技术和复制保护
集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
SIMATIC ODK 1500S 用于通过高级语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序
应用
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
新功能:除了标准 CPU 之外,S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出特殊优势。
为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此,比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件,而无须用 C/C++ 编程。
SIMATIC 基于 PC 的控制
产品信息 组态工具
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概述
应用
功能
更多信息
概述
西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。
如果您在为基于 PC 的自动化解决方案寻求开放、灵活和可靠的控制器,那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久经验证的正确解决方案。
在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
当数据处理,通讯,可视化,工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时
型号
SIMATIC WinAC 软件 PLC
用于需要高灵活性和集成能力的任务
SIMATIC WinAC ODK
可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。
特性:
该方案运行在 Windows XP 或 Windows 7(32位)操作系统的标准 PC 上。
编码和 S7-300/-400 兼容
使用 SIMATIC 工业软件编程,创建的程序还可用于 SIMATIC S7。
使用与办公应用集成的标准接口
用于解决方案的工艺硬件和软件集成的开放式接口应用
SIMATIC WinAC 适宜用于下列任务:
设计紧凑:
出于空间和性能方面的考虑,必须将数据处理、通讯、可视化、技术和控制集成在一台 PC 上。
开放性:
需要数据处理的高性能集成。
工艺:
必须紧密结合控制功能执行具体技术任务。
灵活性:
执行该任务需要集成专门的硬件或软件模块。
为此,提供有 SIMATIC WinAC,其带有功能强大的开放式接口。因此,SIMATIC WinAC 是用于定制的自动化解决方案的理想平台。与过程设备的连接
SIMATIC WinAC 软 PLC 支持通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 访问过程 I/O。SIMATIC NET 产品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模块和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技术功能任务
利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务:
SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库,包括标准 PID 控制与简单运动控制。
SIMATIC 功能模块,如 FM 350 或 FM 351,可以同时用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站点上。
通过为 SIMATIC WinAC Basis/RTX 软件型 PLC 而设计的 WinAC ODK 以及通过为 WinAC 插槽型 PLC 而设计的 WinAC T-Kit 可以对特种工艺任务进行开放的集成。
通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式,实现了的可再现响应时间,为、快速的控制应用提供了基础。
通讯
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯,同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接:
通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行
利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化
与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯
通过 PROFINET 接口进行开放式通讯(TCP/UDP)
PROFINET CBA
可视化系统接口
SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力,这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上,也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。
即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作,而不会有任何限制。在这种情况下,通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用,因为这可以保证设备在“现场”运行而又将布线降到了低。
WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。
访问过程数据
SIMATIC NET OPC 服务器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。
除此之外,用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口,从标准 Windows 应用程序,如 Excel 或 Access,对过程数据进行访问。
编程
SIMATIC 软件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。因此所有的 SIMATIC 编程语言也可用于 WinAC。
SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学与培训的时间
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且无需修改。
STEP 7 可用于各种控制任务:
控制和通讯的组态:
基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7 来处理。所有组态数据都一致性集中存储到一个位置。
丰富完整的编程语言:
STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。
本地和远程编程:
SIMATIC STEP 7 的完整网络连接允许对 WinAC 在相同的 PC 上进行本地编程,还允许通过 LAN 或 WAN 进行远程编程。
高效调试:
STEP 7 对控制程序的测试和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改,显示和控制变量或单步处理。
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。
系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联,使用开放式工具 SIMATIC iMap 实现。S7-mEC
SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一个模块化控制器,其设计采用了强大的嵌入式 PC 技术。嵌入式控制器是将可靠的模块化 S7 控制器的优点和高性能的 PC 技术结合在一起、创造出一种新设备。
SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特点:
不带有风扇和硬盘,实现了大的强固性
模块化的扩展选件,例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口进行中心扩展
由自动化调试 S7-300
SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作为软 PLC 进行预装。
SIMATIC IPC 套件
SIMATIC IPC 套件是易于使用的组合嵌入式 PC,带有以下 SIMATIC 软件:
SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC RTX F
SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
WinAC 和 WinCC 组合
SIMATIC IPC227D 和 IPC277D 套件
SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 还提供了随时可用的预装 SIMATIC 软件:
SIMATIC WinCC RT Advanced
SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC RTX F
SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 组合
这些面板为 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 触控面板。SIMATIC IPCs 结构紧凑,它在单一平台上将控制器与人机界面功能的组合在一起,还提供了基于 PC 的系统的开放性。
SIMATIC IPC477C 套件
与 SIMATIC IPC427C 的情况一样,订购的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安装好 SIMATIC 软件,随时可以使用:
SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC RTX F
SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 组合
面板分为 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型,触摸或按键式操作。面板式 PC 结构紧凑,它在单一平台上将控制器与人机界面功能的组合在一起,还提供了基于 PC 的系统的开放性。
SIMATIC IPC477D 套件
与 SIMATIC IPC427D 的情况一样,订购的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安装好 SIMATIC 软件,随时可以使用:
SIMATIC WinCC RT Advanced
SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC RTX F
SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 组合
这些面板分为 12 英寸 TFT 触摸型、15 英寸 TFT 触摸型、15 TFT 触摸/按键型、19 英寸 TFT 触摸型和 22 英寸 TFT 触摸型。面板式 PC 结构紧凑,它在单一平台上将控制器与人机界面功能的组合在一起,还提供了基于 PC 的系统的开放性。
使用嵌入式系统的辅助决策能
SIMATIC 软件使用标准:
DIN EN 6.1131-3:
SIMATIC 编程语言符合标准 DIN EN 6.1131-3。这就降低了花在熟悉和培训中的费用。
Microsoft Windows:
使用基于 Windows 的应用程序和图形大大缩短了熟悉和培训过程。
SIMATIC 软件已集成:
公用数据管理:
所有项目数据(如,符号表、组态数据和参数分配数据)均存储在一个中央数据库中。它们可供所有工具使用:这就节省了多重输入的时间并减少了错误。
集成式工具系统:
用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。
兼容性:
SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。
SIMATIC 软件提高生产率:
面向工作的工具:
这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。
可多次使用的程序部件:
完整的程序组件存储在库中,并且在后续项目中只需拷贝过来即可。
并行处理:
将一个系统细分成多个项目,允许您将处理分配给不同人员。
集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自动化平台涉及实现自动化所需的一切:各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板在内的完整单元、基于 PC 的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。
作为一个全面集成的完整解决方案,所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。
这样便消除了到现在为止使公司付出大量资金的障碍:PLC 与 PC 环境之间的障碍,过程与生产技术之间的障碍,甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。
这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 STEP 7,分为两个类型:用于仅将 SIMATIC 自动化平台的一部分作为硬件使用(因而无需完整性能范围)的用户,以及用于需要使用完整性能范围的用户。
以下内容适用于所有版本:它们可确保用户充分利用自己的硬件设备!概述
SIMATIC 编程器:
结合了用于 SIMATIC 控制器的软件和优化工具。
针对 SIMATIC 装置的调试、检修和维护专门
进行了优化。
具有集成接口,可以与 SIMATIC 控制器进行外美匹配。
具有熟悉的 SIMATIC 品质,适合在工业环境中长期稳定运行。
与其它硬件设备一样,编程设备在 SIMATIC 环境经历了一系列测试:
CPU、存储器以及图形卡的工作强度测试
振动测试在自动化与驱动技术领域以及配电领域内拥有的能力
西门子与全球范围内经过仔细挑选的合作伙伴公司紧密合作,确保随时随地佳满足客户在自动化与驱动领域以及配电领域中的全部要求。
我们十分重视客户在与西门子进行交易往来时,从整体上认为西门子具有“胜任、和高质量”这些特质。这就是我们将按照国际标准执行资格认定和以实现持续发展作为我们的合作伙伴计划的中心的原因。通过我们的合作伙伴,世界各地的西门子用户将获益于相同的高质量标准。合作伙伴标志代表着经过反复验证的高质量。
解决方案合作伙伴和经过的合作伙伴
西门子的全球合作伙伴网络包括解决方案合作伙伴和经过的合作伙伴。后者可进一步划分为“增值分销商”和“工业服务提供者”。
目前,我们正与全球范围内的 1,500 多个解决方案 合作伙伴开展合作。他们的应用、系统和领域知识十分广泛,并具备经过证明的项目经验,能够基于西门子的系统与产品线,以高质量标准实施面向将来的定制解决方案。
由于具有详细的技术知识,西门子合作伙伴/增值经销商 可提供产品与服务的组合,其范围从工艺技术和定制化改造,直至提供高质量的系统和产品套件。他们还将提供胜任的技术支持与帮助。
经过的工业服务合作伙伴 将其的知识完全投入到用于提高用户生产力的服务上面,有助于确保工厂的可用性。
合作伙伴查找器在西门子全球解决方案合作伙伴计划中,客户肯定会轻松找到满足其特定要求的佳合作伙伴。合作伙伴查找器 (Partner Finder) 是一个综合数据库,包含西门子所有解决方案合作伙伴的简介。
便利的选择:
可在屏幕画面的表格中根据相关条件来设置过滤器。也可以直接输入现有合作伙伴的名称。
技能一览:
通过参考报表,快速了解任何特定合作伙伴的特殊能力。SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统
SIMOTION 是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外,它也是自动化产品线的组成部分。通过 SIMOTION,可在多种硬件平台上,通过公用的工程组态系统对运动控制系统中的综合运动控制功能以及 PLC 和工艺功能进行扩展。SIMOTION 大大提高了机器规划与工程设计中的灵活性。这种灵活性进一步优化了机器开发的总成本。设计
SIMOTION 系统由三个部分组成:
工程组态系统
通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。
硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。安全信息:
西门子为其产品及系统提供工业安全功能,以支持工厂、解决方案、机器和网络的安全运行。
为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁,必须实施并持续保持全面、的工业安全概念。西门子的产品和解决方案构成了这种概念的一个要素。
客户负责防止未经授权的对其工厂、系统、机器设备和网络进行访问。这种系统、机器和部件只应连接到企业网络或互联网,前提是需要进行这种连接,且仅当采取适当措施时的情况下才进行这种连接(例如,使用防火墙和/或进行网络分隔)。个方案,3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别:
系统特定的特性,如功能和工程
硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号:
SIMOTION D410-2 单轴系统,也可选配多轴(模块型)
SIMOTION D4x5-2 多轴系统,四种性能型号多提供 128 轴(书本型)
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
处理器:高性能 Intel i3 处理器
存储器:内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统:Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S(标准型)
处理器:高性能型 Intel i7 处理器
存储器:内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统:Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能,SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
SIMOTION D 控制单元:D410?2,D4x5?2(4 个性能级别)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号:
SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号,可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元,有以下几种型号:
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元(基本性能),用于多 16 个轴
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元(标准性能),用于多 32 个轴
SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制单元,用于多 64 个轴
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元(高性能),用于多 128 个轴,或者带有非常短的控制时钟周期的应用
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应,而无需对系统做出改变。
设备理念
通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能,可实现高
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口,可进行各种型式的组网:
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN(从 autumn 2012 开始可用), D4x5-2 DP/PN:内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能,功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡,更换容易,包含所有数据(程序,数据,驱动参数和许可证),因此,可轻松进行维护
PLC 和运动控制器之间无需接口,具有的动态性能应用
能在任何地方优化使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动(SINAMICS S120)中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能
处于苛刻环境的条件下,要求高电磁兼容性,高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施:
SIMOTION D410-2(块型)为从单机传动到小型多机传动(通常为 2 至 3 个轴)的紧凑型传动设计提供了具的解决方案。
SIMOTION D4x5-2(书本型)可用于多轴系统(多 128 个轴)的开环和闭环控制。
重要应用包括:
包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加,需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 SIMOTION D4x5-2,某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号,适合在极为恶劣的环境条件下使用(例如,在有毒环境中)。
设计
使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计
SIMOTION D元件和接口
显示各种状态/误差显示
内置数字量 I/O
选件插槽(接口,仅限于 D4x5-2),例如,用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
用于连接的综合通信接口:
SINAMICS S120 变频调速柜
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
用于数据备份的 CF 卡插槽
带 SIMOTION D410-2 的单轴结构
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统:
一个 SIMOTION D410-2 控制单元,用于单驱动器的开环及闭环
一个SINAMICS S120 PM340电源模块,块形式(结合馈电模块和电源模块)
其他驱动元件,如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器)进行连接。
采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统,通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统:
一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元,用于控制多轴系统的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块(馈电模块)
一个或以上SINAMICS S120电机模块(电源模块)
其他驱动元件,如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。
注意:
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 进行扩展
SIMOTION D可扩展出下列I/O:
分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
基于驱动的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模块等)
书本型变频调速柜中的 I/O 模块(例如,TMC1080 PN 等)
功能
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加电时加载。基本功能包括:
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动)
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2:
电流/转速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
SIMOTION D4x5-2:
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),馈电闭环控制(调节型电源模块)
测试及诊断工具
如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated):
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接;对于 SIMOTION D410-2,也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP/PROFINET 输入输出,使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。
带模拟量设定点接口的驱动,例如,用于改装或液压应用:
使用 ADI 4( 4 轴模拟驱动接口)或 IM 174( 4 轴接口模块)模块,可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块:
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个特性就是,它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展,如:
带技术功能的运动控制:
POS--定位
GEAR--同步操作/电子驱动装置
CAM--凸轮
PATH – 路径插补(不适用于 D410-2)
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可,仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置/参数确定/编程
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练时间。
操作员控制和监视 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连,并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道,作为标准,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件,可于从其它基于 Windows 的人机界面(HMI)系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。
SIMOTION IT 维护和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器,可在该服务器上存储用户 Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口,SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO,用于运动控制应用。除了循环时钟同步,短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制单元上)也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站,用于用户友好的通讯组态和诊断。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜:(术语符合 IEC 61800-5-2)
安全扭矩断开(STO)
可靠制动控制(SBC)
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速(SLS)
安全速度监控(SSM)
安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通过以下方法来激活集成安全功能:
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1)
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集能通过电子设备实现,因此与带外部实现监控功能的解决方案相比,具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 激活集成安全功能
通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯,激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可实现控制(F 逻辑)。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器:
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜(在此情况下,必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU)
注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息,请与当地的西门子销售办事处联系。
有关详细信息,请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体,按经验证的 SIMATIC S7-300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。
根据所用的 SIMOTION C 平台,HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。SIMATIC S7模块系列,可使安装具有灵活性,因此,大程度地适用于自动化任务。
通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器(取决于型号)
安装简便,设计简单,无移动部件。
通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网
大量的集能使它功能非常强劲
便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用
应用
SIMOTION C 可以用于下述情况
动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成,
将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内,
必需同其它可编程控制器通信。
由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性,SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准,并符合其要求。
重要应用包括:
包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压,拉丝机
纺织机
印刷机器
木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器
改装
由于伺服驱动装置使用的增加,这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制,以及技术功能的高等级集成。带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C
SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成,包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。
SIMOTION C 运动控制器的部件和接口
模拟驱动器接口(用于 C240)
伺服/矢量驱动装置设定点输出
液压驱动装置启动阀设定点输出
用于可选使用的模拟量输出
用于控制步进电机驱动器的脉冲输出(用于 C240)
用于循环获取实际位置值的增量/编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口(用于 C240)
用于高速 I/O 信号的板载 I/O
SIMOTION 微型存储卡 (MMC),用于存储:
SIMOTION 内核
用户程序
用户变量
用于连接的综合通信接口:
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
带数字设定值接口的驱动
各种状态/错误指示和模式选择开关
下述部件组成SIMOTION C系统:
动作控制器和微型存储卡(MMC)
其它系统部件(视需求而定),如:
用于将SIMOTION C与120伏/230伏交流电源连接的负载电源(PS)
集中(不在板上)和分布式 I/O 部件
带模拟、数字设定点接口,或分档器驱动装置的伺服/矢量驱动装置
安装与接线技术
简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。
导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上,将其摆入导轨并拧紧。
集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
螺旋型端子、弹簧式端子,或输入输出模块的快速连接系统
TOP connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线,作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
由于所有连接及连接件均凹入模块,并受前柜门所保护及遮挡,固本系统采用标准的安装深度。
没有槽位。
对于扩展中央的I/O模板:
8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用,用于SIMATIC S7-300模块。
IM 365可用于连接一伸缩架(双层设计),以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360/IM 361的多层构造。
SIMOTION C 可水平或垂直安装。
如果需要使用附加 I/O 模块,则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C(对于 C240 PN)。
可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应过1.2 A.
使用分布式 I/O 进行扩展
可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件:
SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200SP(用于 C240 PN)
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200eco
SIMATIC ET 200eco PN(用于 C240 PN)
功能
基本功能性
SIMOTION C 提供有以下基本功能,可满足广泛的自动化要求:
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动)
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
测试及诊断工具
如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如:
带各种功能的运动控制系统:
POS – 定位
GEAR – 同步操作/电子驱动装置
CAM – 凸轮
PATH – 路径插补
温度控制器 – TControl
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化授权,您只需购买所需的功能。
配置/参数确定/编程
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练时间。
操作员控制和监视 (HMI)
SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连(用于 C240 PN)。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。
通过 SIMATIC NET 通讯软件,开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。
SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器,可在该服务器上存储用户 Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口,SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。
概述
SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台
SIMOTION 系统为自动控制任务(尤其是运动控制应用)构建了一个可扩展的系统平台。
借助系统的可扩展性,可以实施经济的定制应用。
模块化的 SIMOTION 软件可实现集成,并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。
SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件
SIMOTION 软件分为以下几类:
运行软件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能,是所有 SIMOTION 设备的组件。
SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。
SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用,无需使用 SIMOTION SCOUT。
配置软件
SIMOTION SCOUT 工程软件(集成 STARTER 调试工具)
CamTool 可选包(凸轮编辑器)
驱动控制图 (DCC) 可选包
SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具,可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作为可选包提供,可轻松创建凸轮信号。
借助可选的驱动控制图包,可通过预定义的功能块(驱动控制块,DCB)以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)没有该功能。
SCOUT 组态系统可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成数据管理和组态功能,或者可作为独立组态工具使用。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供货范围中,可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
辅助软件
除 SIMOTION 软件外,为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系统中为 HMI 进行编程,还提供了其他标准软件产品。
SIMATIC HMI 软件
使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 产品系列,SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态软件。
另见“自动化技术”、“SIMATIC HMI 操作控制和监控系统”、“HMI 软件”。
当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程组态有三种不同的可能性:
SIMATIC WinCC(TIA Portal - 移植)
在 TIA Portal 中,全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此,首先将在 STEP 7 V5.5 环境中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后,全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。
SIMATIC WinCC(TIA Portal - 部分移植)
采用部分移植时,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后,HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理,因此,仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4(或更高版本)和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
SIMATIC NET:用于在 Windows 环境中通过 OPC 实施 HMI。
其他可选 SIMATIC 软件
SIMATIC Logon:用于在项目中进行用户管理,支持验证过程,可在制药等行业应用。
SIMATIC Version Trail:用于轻松完成项目的版本控制(需要 SIMATIC Logon)。
SIMOTION Utilities & Applications
免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 软件的补充,其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。
项目生成器 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。
更多信息
安全信息:
西门子为其产品及系统提供工业安全功能,以支持工厂、解决方案、机器和网络的安全运行。
为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁,必须实施并持续保持全面、的工业安全概念。西门子的产品和解决方案构成了这种概念的一个要素。
客户负责防止未经授权的对其工厂、系统、机器设备和网络进行访问。这种系统、机器和部件只应连接到企业网络或互联网,前提是需要进行这种连接,且仅当采取适当措施时的情况下才进行这种连接(例如,使用防火墙和/或进行网络分SIMOTION 面向机械工程应用中的所有任务提供了适宜功能。
实现这些功能的基础是采用了符合 IEC 61131-3 标准中的机器自动化要求(如监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等)的 PLC。
提供了用于运动控制的可扩展功能:从凸轮控制器到定位、齿轮传动和凸轮传动,直至各种搬运运动的 3D 路径插补。生产机械中常用的工艺功能(如压力调节器或温度控制器)对该功能加以补充。
因此,SIMOTION 提供了一种全面而可扩展的功能,拥有生产机器所需的全部功能,PLC 性能从低到高,适用于基本单轴应用到复杂多轴应用。SIMOTION 应用的软件结构
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 中组合了 SIMOTION 设备的基本功能。
此外,SIMOTION Kernel 还提供了以下方面的高性能功能:
PLC 功能(符合 IEC 61131-3)
程序控制
定时器、计数器
I/O 运行
通信
此外,还提供一套支持以下任务的强大运行系统
周期性(同步的周期性)任务
顺序任务
时间驱动式任务
件驱动式任务
语言范围符合 IEC 61131?3 标准,并且包含 I/O 管理、过程和机器控制所需的所有 PLC 命令。用于编程的语言包括 LAD(Ladder Diagram,梯形图)、FBD(Function Block Diagram,功能块图)、ST(Structured Text,结构化文本)、MCC(Motion Control Chart,运动控制图)和传动控制图 (DCC)。
SIMOTION Kernel 基本功能可通过加载 SIMOTION 工艺功能包进行扩展。
SIMOTION 工艺功能包
SIMOTION 工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中,并通过添加系统功能的方式扩展基本功能。在工程期间,可通过 SCOUT 命令库访问工艺功能包的功能。
借助工艺功能包可生成工艺对象(例如“定位轴”工艺对象),这些工艺对象以同样的方式进行设置、配置和参数设定。
运动控制工艺功能包
此工艺功能包包含全面的运动控制功能,提供了开放而又灵活的应用编程方式,确保用户能够实施复杂的运动控制应用。
SIMOTION 运动控制工艺功能包具有以下功能:
基本运动控制
定位–POS
同步操作/电子齿轮 – GEAR
凸轮 – CAM
路径插补 – PATH
辅助工艺功能
该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的函数块来访问。因此,运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。
温度控制工艺功能包 (TControl)
SIMOTION 温度控制工艺功能包提供了功能丰富的温度通道。这些功能同样通过附加语言命令和系统变量进行访问。
传动控制图 (DCC) 工艺功能包
SIMOTION 传动控制图 (DCC) 工艺功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB) 库。借助这些控制块,可以在选配的 DCC 编辑器中以图形化的方式配置开环和闭环控制功能,该编辑器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)没有 DCC。
多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包
SIMOTION MIIF 工艺功能包可充当服务器,支持以符号化方式访问 SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端(例如,操作面板)。
SIMOTION I/O 交互功能库
这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分,可非常方便地将模块(如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA)或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。
SIMOTION 用户程序
在 SIMOTION 用户程序中,工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。
因此,SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC 功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间,因此简化了运动顺序的优化工作(无需 PLC/运动接口)、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率(机器周期和输出)。
SIMOTION 应用可通过不同方式编程:
使用图形化编程语言 LAD(梯形图)、FBD(功能块图)和 MCC(运动控制图),可直观方便地进行图形化编程。
此外,也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。
使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包,可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态(不适用于 TIA 博途中的 SIMOTION)。
SINAMICS 变频器的深度集成允许:
方便地完成驱动(电源单元和编码器)的符号分配
方便地完成驱动外设(I/O、凸轮、探针)的符号利用
自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量
提高直至传动的一致性(访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点)
支持采用伺服传动的高动态应用,基于 DSC(Dynamic Servo Control,动态伺服控制),可实现 125 μs 的位置控制周期
支持采用液压传动的高动态应用,可实现 250 μs 的位置控制周期和压力/力控制周期
可与传动和模块化开环控制实现同步
除电气传动外,一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案,例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中,可在同一个系统中采用电气传动(卷绕机、横向切割机、辊式进给装置)和液压传动(如深拉压力机)
通过项目生成器 SIMOTION easyProject,可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。
SIMOTION 等时模式
在 SIMOTION 系统中,所有组件(一个或多个控制模块、传动、同步 I/O)都与机器的通信周期(PROFIBUS DP/PROFINET 周期)同步。应用还通过同步应用任务(在伺服与插补器周期中)与此周期同步。因此,等时模式遍布整个机器应用(对于分布式系统也是如此),这样可带来大量优势:
终端到终端和终端到轴的响应时间较短
机器循环时间更短
可通过编程完成同步闭环控制任务
基于确定且可再现的机器响应,可实现较高的产品质量
模块化概念 – 模块化机器
SIMOTION 支持模块化机器概念,进而可降低工程和调试成本,具体体现在:
通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发
划分为各个机器模块,例如,可通过分布式同步操作(通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO)来链接这些机器模块。基于一个大项目,可对项目进行重新组态(例如,使用人机界面)。
在组态和运行期间,激活/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备(I/O 组件)和工艺对象(传动、轴、外部编码器、探头和凸轮)。
使用项目生成器 SIMOTION easyProject,方便地对项目进行模块化组态
模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求,并可分别进行测试。然后,这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。
通过 PROFIBUS 进行通信
在所有平台上,可通过 PROFIBUS 获得通信功能:
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
与编程设备(编程设备功能)的通信
SIMATIC HMI 设备通信
与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
基于以太网/PROFINET 的通信
所有平台均提供以下基于以太网的通信功能:
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信
与编程设备(编程设备功能)的通信
SIMATIC HMI 设备通信
基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。
与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件,PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
SIMOTION IT
使用 SIMOTION IT,可通过工业以太网(标准 Internet 浏览器上的 HTML)获得附加通信功能:
无需项目和工程组态系统,通过标准 SIMOTION IT web 页面,即可提供丰富、强大的诊断功能
通过用户定义 SIMOTION IT web 页面,实现相关诊断和操作功能
通过 SIMOTION IT OPC XML-DA 实现通信和过程值访问型应用
SIMOTION IT 虚拟机:除了自动化功能后,还可创建 SIMOTON JAVA 运行环境的 Java 应用。Windows 7 和 Windows XP 操作系统将 OPC(开放式过程通信)用作通信接口。
OPC 的基本原理是,OPC 客户端应用程序可通过一个标准化的开放式、多供应商接口,与OPC 服务器进行通信。COM(组件对象模型)和 DCOM(分布式 COM)用作基本协议。
可将预先存在的具有 COM 功能的 Windows 应用程序(MS Office 或 HMI 系统)进行链接。
但通常,必须在所有系统上安装通过 OPC 进行通信的软件。
OPC 服务器执行以下规格的 OPC Foundation:
数据存取自动化接口
数据存取定制接口
报警与事件定制接口
PC 和编程器上的 OPC
用于 PC/编程器的 SIMATIC SOFTNET S7 通信软件可用于 PROFIBUS DP 和 PROFINET/工业以太网,它包括用于 S7 通信、S5 兼容通信和与 SIMOTION 间通信的软件。
SIMOTION 上的 OPC
SIMATIC NET OPC Server 预装在 SIMOTION P350-3 上,但需要拥有授权才可使用。请参见选型和订货数据。
这样,在 SIMOTION P350-3 上,可通过各种 OPC 机制和功能,从 Windows 级直至 SIMOTION 运行级进行内部通信。
定制接口(C++);用于高性能 OPC
自动化接口(VB、Excel、Access、Delphi,...),便于使用
带有 OCX 的 Graphics,允许组态取代编程
总线系统
支持PROFIBUS 和工业以太网的OPC通信。
操作系统
Windows XP Professional
对于 32 位:Windows 7 版/旗舰版
对于 64 位:Windows 7 版/旗舰版
集成
为了通过 OPC 建立从 PC/编程器到 SIMOTION 的通信链路,必须满足各种要求:
通过 PROFIBUS 进行通信的要求
PC/编程器,带有 CP 5621 PCI 卡和用于 PROFIBUS DP 的 SOFTNET S7 通信软件;或
编程器/便携式 PC,带有 CP 5512 PCMCIA 卡和用于 PROFIBUS DP 的 SOFTNET S7 通信软件
通过工业以太网进行通信的要求
PC/编程器,带有标准以太网接口和用于工业以太网的 SOFTNET S7 通信软件或用于工业以太网的 SOFTNET S7/LEAN 软件(仅限 8 个连接)
更多信息
有关带有 OPC Server 的 SIMATIC NET 软件包的详细信息,请参见产品目录 IK PI 以及西门子工业产品网上商城 (Industry Mall) 中“自动化技术/工业通信”下面的内容。
SIMOTION SCOUT:自动化任务的统一视图
SIMOTION SCOUT – 用于运动控制应用的全面组态系统
SIMOTION 运动控制系统提供了丰富的预编程功能,您可在此基础上分配参数以及进行二次开发,从而实现自定义功能。
为了实施自动化任务,您需要一款易于使用的工具,该工具将在完成所有必要工程步骤的过程中为您提供支持:SIMOTION SCOUT
SCOUT 是机械工程设计领域的通用自动化环境。它可以对 PLC 和运动控制功能要求极高的复杂生产机器进行工程设计。
SCOUT 分为多个不同版本,这些版本可佳集成到 SIMATIC 环境中以确保实现全集成自动化 (TIA)。
用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA,
用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及
SCOUT 独立版(如果未安装 STEP 7)。
SCOUT 具有
集成的面向功能的自动化任务视图,同时
使用起来也非常方便。
支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。
因此,SCOUT 根据具体的任务显示不同的视图,并且可通过附加工具进行扩展(例如,用于创建凸轮图形的工具)。
SIMOTION SCOUT – 用于工程设计、测试和诊断的工具
SCOUT 支持运动控制应用构建过程中的所有必要步骤:配置、参数设置、编程、测试和诊断。
在调试和维护时,集成的测试与诊断功能十分有用。
SCOUT 的图形菜单系统支持用户执行多项重要任务,例如:
创建硬件和网络配置
创建、配置和设置工艺对象的参数,例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。
SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程
SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言:
LAD(梯形图)和 FBD(功能块图)
符合 IEC 61131 的图形化编程语言
尤其适合循环任务(例如,逻辑)
编程人员可随时在 LAD 和 FBD 之间切换
用于测试与诊断的程序状态指示
结构化文本 (ST)
基于文本的高级语言,符合 IEC 61131;包括面向对象的编程
能够执行任何任务的“全能选手”
用于在线测试和诊断的,调试功能:
MCC(运动控制图):
图形化编程(流程图)
尤其适合顺序任务(例如,运动控制)
基于模块创建的结构安排
借助于图形化步跟踪和单步模式进行简易诊断
驱动个控制图 (DCC)
对开环和闭环控制功能进行图形化组态
块库中含有大量控制、计算和逻辑块
不适用于 SCOUT TIA (TIA Portal 中的 SIMOTION)
SIMOTION 执行系统提供了循环任务(包括与控制周期和插补器周期同步的任务)、顺序任务、时间触发任务和事件触发任务,以及每个系统一个启动任务和一个关闭任务。
用户程序可以“接入”每个任务。
在应用编程中,各种编程语言(LAD、FBD、ST、MCC)可以任意混合使用。
软件的模块化由一种“单元方案”提供支持
对数据和函数进行“封装”
可靠和可重复使用的程序代码
面向对象的编程方式提供了强大的工具,用于生成有系统地实现标准化和模块化的软件,可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。
SIMOSIM 集成模拟
SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM,这是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境,无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分,从而缩短后面的调试时间。
通过 SIMOSIM,可以进行在线访问和执行测试功能,就像连接了实际控制器那样。除调试功能外(如状态程序、断点和跟踪),它还提供了完整的 Web 和 OPC UA 服务器功能以及轴模拟功能。SIMOSIM 也是从组态到基于云的服务的端到端数字化过程链中的一个关键组件。
CamTool 可选包(凸轮编辑器)
CamTool 可选包可扩展 SCOUT 的功能,它具有一个创建和优化凸轮的强大图形化工具。SCOUT 中标配有一个创建凸轮的简易编辑器。
CamTool 选件包完全集成在 SCOUT 用户界面中。
驱动控制图 (DCC) 可选包
借助驱动控制图 (DCC),可轻松通过图形化方式配置基于驱动系统的开环和闭环控制功能。可通过拖放操作从一个标准函数块库中选择多实例函数块,以图形方式进行连接,并进行参数化。SCOUT 中清晰显示了控制结构。SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)没有 DCC。
挑战
软件需求
解决方案:
面向对象的组态机制
开发创新机器设计的压力
更灵活的机器
经过优化的软件开发过程
软件维护开销增加
数字化/工业 4.0
软件的模块化必须变得更容易
对象:发挥作用的模块
软件的标准化程度和可再用性提高
库
编程开销降低
继承程序代码(无需修改代码)
软件必须更容易维护和更改
继承所有衍生品中的调试机制
更大规模的软件项目必须更容易执行,错误较少。
封装、继承和重写
安全性提高
对象的封装
对软件组件独立开发的支持得到改进
对象类型可任意组合各水平的理想通信
分布机和设备配置在自动化技术中变得普遍了。这将减少线路成本,且灵活性和可靠性得到显著提高。
PROFINET 和 PROFIBUS DP 可用于连接分布式 I/O,而 AS-Interface 用于处理执行器/传感器一级的通信。在整个自动化范围内实现了无故障的数据交换。
PROFIBUS DP
PROFIBUS-DP 是一种快速、标准化的现场总线系统。
通过分布式SIMATIC ET 200I/O系统,数字以及模拟输入和输出可以连接到SIMOTION。智能 I/O 模块也可以搭配 SIMATIC ET 200 实现分布式应用。
同步模式功能允许使用高速PROFIBUS DP、确定性的I/O处理以及集成设备。
PROFINET
PROFINET 是创新的开放式工业以太网标准 (IEC 61158),适用于工业自动化。使用 PROFINET,设备可从现场级连接到管理级。 SINAMICS 变频器和 SIMATIC ET 200S/SP、SIMATIC ET 200M/MP、SIMATIC ET 200pro 和 SIMATIC ET 200eco/ecoPN 分布式 I/O 系统支持 PROFINET。
使用同步实时 (IRT) 和高速 I/O 时,基于 PROFINET 可以实现 250 μs 的循环时间。
AS-接口
通过AS-接口,现场级的执行器和传感器可以通过简单的双线线路连接。该双线线路还可以在通信中为单独站点提供功率。
PROFINET 上的控制器/设备组态
SIMATIC ET 200 分布式 I/O
SIMATIC ET 200 分布式 I/O 为许多不同的应用程序提供了I/O 系统:
SIMATIC ET 200SP: SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种极为灵活的可扩展分布式 I/O 系统,用于通过 PROFINET 将过程信号连接至中央控制系统。该分布式 I/O 系统使用起来十分方便,由于设计紧凑,在控制柜中可取得极高的经济性。由于运行速度和传输速度较高,与常规系统相比,性能大大提高。
SIMATIC ET 200S:特别用于控制柜安装和时间关键型应用的精密可量 I/O 系统;包括电机起动器以及负载组的安全技术和单独分组。
SIMATIC ET 200MP: 用于控制柜安装的模块化 I/O 系统和 SIMATIC S7-1500 包装系统中的高通道密度。 即使数据量非常大,SIMATIC ET 200MP 也可以实现短总线周期时间和快响应时间。
SIMATIC ET 200M: 用于控制柜安装的模块化 I/O 系统和 SIMATIC S7-300 包装系统中的高通道密度。
SIMATIC ET 200pro:模块I/O系统,具有IP65/67级保护,用于靠近机械的无柜使用;具有框架小、集成PROFIsafe 安全技术、PROFINET 连接和模块热插拔的特点。
SIMATIC ET 200eco:经济的紧凑型 I/O 系统,防护等级为 IP65/67,适合没有控制柜的本地使用,带有灵活、快速的 ECOFAST 或 M12 连接系统(通过 PROFIBUS DP 建立连接)
SIMATIC ET 200eco PN:经济的紧凑型 I/O 系统,防护等级为 IP65/67,适合没有控制柜的本地使用,带有灵活、快速的 M12 连接系统(通过 PROFIBUS IO 建立连接)概述
在任何的机械设备制造和工厂工程过程中,都需要安全可靠的电源。我们对自己的产品系列进行调整和丰富之后,可以为他们提供各种产品和服务,满足用户多方面的需求:
SITOP 稳定电源
不间断电源,输出电流为 15 和 40 A
您还可以从以下目录中找到于 SIMOTION C / ET 200M 的电源:
“系统组件”/“SIMATIC S7-300 I/O 模块”驱动装置
SINAMICS 运动控制驱动器 - S120 多轴传动装置 (DC/AC)
由于具有模块化的设计,SINAMICS S120 变频调速柜系统可适应广泛而不同的驱动任务,是采用 SIMOTION 的运动控制系统的理想传动装置。SINAMICS S120 多轴传动系统由一个控制单元、一个整流装置和几个电机模块组成,它们由一个共用直流回路耦合在一起。SINAMICS CU320-2 控制单元可控制多个传动装置以及进线系统的电源/反馈。可以使用一个集成有 CU320-2 控制单元功能的 SIMOTION D 模块来代替该控制单元。因此,由闭环控制系统和驱动器组成的完整系统的结构极为紧凑,功能强大。
符号分配促进了工艺关系组态,包括 SIMOTION 和 SINAMICS S120 变频调速柜之间的通信。分配对话框中仅提供有兼容的分配伙伴,将会自动设置轴报文和地址,根据所选工艺对报文进行扩展,并在传动系统中自动创建分配。整个传动系统的所有相关参数在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 之间自动平衡。
功率范围:0.9 ... 800 kW,进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
功率范围:75 ... 1500 kW,进线电压为 500 … 690 V 3 AC 时
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 SIMOTION 接口;通过 DRIVE-CLiQ 与 SIMOTION D 接口
SINAMICS 运动控制驱动器 - S120M 电机集成驱动器
SINAMICS S120M 驱动器是一种交钥匙型驱动装置,包括带有多转值编码器的同步伺服电机和一个集率单元(逆变装置),作为 SINAMICS S120 多轴传动系统的分布式扩展。功率单元从控制柜移到电机上,直接集成在传动轴中。这给现有或新的机器方案带来了优势和自由。集成在 SINAMICS S120 多轴传动系统中时,需要使用一个 AM600 适配器模块和一根混合电缆。CU320-2 控制单元或 SIMOTION D 负责处理中央通信。
功率范围:0.25 ... 1.5 kW,进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 SIMOTION 接口;通过 DRIVE-CLiQ 与 SIMOTION D 接口
SINAMICS 运动控制驱动器 - S120 单轴传动装置 (AC/AC)
SINAMICS S120 单轴传动装置包括一个 CU310-2 控制单元和一个 PM240-2 功率模块和一个装置型功率模块。控制单元与功率模块之间的电气连接是通过系统接口实现的。可以使用一个带有集成 SINAMICS 控制或者 CUA31 或 CUA32 控制单元适配器的SIMOTION D410-2 模块来代替 CU310-2。由于有控制单元适配器,SINAMICS S120 单轴传动装置可经由 DRIVE-CLiQ 并通过CU320-2 控制单元或 SIMOTION D4x5-2 模块运行。
功率范围:0.55 ... 4 kW,进线电压为 200 … 240 V 1 AC 时
功率范围:0.55 ... 55 kW,进线电压为 200 … 240 V 3 AC 时
功率范围:0.55 ... 250 kW,进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
功率范围:11 ... 132 kW,进线电压为 500 … 690 V 3 AC 时
使用控制单元适配器时,通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION
SINAMICS 运动控制驱动器 - S110 单轴传动装置 (AC/AC)
SINAMICS S110 单轴传动装置由一个 CU305 控制单元和一个 PM240-2 功率模块组成。
SIMOTION 与 CU305 控制单元之间的通信可通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行,小总线周期为 1 ms。也可以通过一个脉冲方向接口(大 500 kHz)来设定值。
功率范围:0.55 ... 4 kW,进线电压为 200 … 240 V 1 AC 时
功率范围:0.55 ... 132 kW,进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION;对于 SIMOTION C,也可通过脉冲方向接口
工艺对象“轴”
SIMOTION 提供了经由工艺对象“Axis”控制和监视 SINAMICS 变频器的功能。在组态阶段,将会区分以下轴工艺:
驱动轴
使用转速设定值执行无位置控制的运动控制。对于驱动轴,可以使用支持符合 PROFIdrive 行规的报文 1 或 2 的任何驱动器。
定位轴、同步轴、路径轴
对运动进行位置控制。为此,驱动器必须提供实际位置值,SIMOTION 将该位置值与其它信号结合使用以协调各个轴。必须将 SINAMICS S 变频器用于这些轴。
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有常用的控制模式,可升级以满足的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
进线整流控制
用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量,这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号,其值为 0 或 1。而连接器是一个数值,例如,实际转速或当前设定值。
驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。
它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。
用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。
相关的块库包含大量闭环控制、运算和逻辑块以及更复杂的开环和闭环控制功能。
SINAMICS S120 的驱动控制图同时还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
工艺控制器
工艺控制器是一种 PID 控制器,适合执行变量调节控制,例如,调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制单元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
STO = 安全扭矩断
SBC = 可靠制动控制
SS1 = 安全停机1
和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能
SS2 = 安全停机 2
SOS = 安全运行停车
SLS = 安全限制转速
SSM = 安全转速监视器
SDI = 安全方向
SLP = 安全限制位置
(符合 IEC 61800-5-2 的缩写)
如果使用扩展安全功能,则需要授权、补充系统组件(如 TM54F 终端模块)或适宜的安全控制装置。
有关集成安全功能的详细信息,请参见“故障安全集成”一章。
诊断通过轨迹功能得到佳支持
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量,并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发,例如,通过一个输入或输出变量的值来触发。
SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、的定位功能。由于其灵活性和自适应性,基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理,并且综合监控功能十分。
在不使用外部位置控制器的情况下,可以实现许多应用。
Epo 基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器(间接或直接测量系统)的线性或旋转轴(模数)。
Epo 是一个功能模块,其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试,包括控制面板(通过 PC 操作)和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了极为灵活的定位功能,由于其一体化的监控和补偿功能,Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率,例如,通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用,一旦选择此定位框,其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
位置实值感测(包括低级别测量探头评估和基准标记搜索)
位置控制器(包括限值、适配和预控计算)
监控功能(停止、定位和动态跟踪误差监控,和凸轮信号)
机械系统
反向间隙补偿
模数偏移量
极限值
速度/加速度/延迟/冲击限制
软件限位开关(通过位置设定点评估进行行程限制)
停止凸轮(使用硬限位开关分析进行移动范围限制)
参考或调整
设定参考点(对于处于静止的轴)
搜索基准(单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”)
捕捉参考(借助于测量输入分析,可实现“正常”移动期间的连续参考;例如,通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能)
值编码器校准
横动程序块模式(64 个横动程序块)
使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位,包括块变动启动条件和特定任务,用于一根已经定位过的轴
横动程序块编辑器使用 STARTER
每个横动程序块包含以下信息:
作业编号和作业(如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 )
运动参数(目标位置、加速和减速的越速度)
模式(如:隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”)
作业参数(如等待时间、按块记录步骤条件)
直接定位点输入 (MDI) 模式
定位(、相对)和设置(循环闭环位置控制),通过直接定位点输入(如通过 PLC 使用过程数据 )
在移动(运行中设定点接收)以及在设置和定位模式之间快速转换时,也可以影响运动参数。
如果轴没有复位,直接定位点规范操作模式(MDI)也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
轴的闭环位置控制移动,在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行,(通过一个“步长”)并可以在这两种模式间切换
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元
CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能,与 PM340 电源模块组合形能强大的单机驱动。对于现场总线通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口:
现场总线接口
CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
(RJ45 插座)
CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备(如编码器单元或端子模块)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能,用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器,无增量信号
1 个 PE (保护用地线)连接
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入(KTY84?130 或 PTC)
3 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输入(隔离)或 6 个可设置参数的数字量输入(隔离)。
通过 PROFIsafe,可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入(隔离)
1 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输出(浮置)或一个数字量输出(浮置)1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出(非浮置)1)
1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)
1 个用于调试和诊断的以太网接口(RJ45 接口)
1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口,用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出,24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板,可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上,以便执行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO:
RT(实时)
IRT(等时同步实时),小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态,并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置佳拓扑结构(总线形、星形、树形)。
若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元,必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
概述
自换相馈电/反馈单元(馈电和再生反馈方向有 IGBT)可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置,必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口:
1 个电源接口,通过螺钉型端子连接
1 个 24 VDC 电子装置电源接口,通过 24V 端子适配器连接(在供货范围内)
1个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
2 个PE(保护性接地)接口
调节型电源模块(Active Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。
通过连接板,通过屏蔽接线端子或喉箍,可以将电源线的屏蔽连接到 100mm 宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm 宽的模块,另外提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子(如 Weidmüller 型 KLBü SC)连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括:
DRIVE-CLiQ 电缆,用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接,长度为 0.11 m
DRIVE?CLiQ 电缆(长度取决于模块宽度),用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块,长度 = 有源整流装置的宽度 + 0.11 m
2 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线,用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
24 V 终端适配器 (X24)
用于数字量输入的连接器 X21
80 kW 和 120 kW 有源整流装置的风扇(电压由有源整流装置提供)
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
(仅用于带冷却板的调节型输入模块)概述
非调节型电源模块为非可调馈电/反馈单元(用于输入电源的二极管桥;通过 IGBT 实现稳定的换相整流),具有 100% 的再生反馈功率。可通过参数设定,关闭该模板的再生功能。回馈整流装置专为连接接地 TN/TT 系统和非接地 IT 系统而设计。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
相关的电源电抗器对非调节型电源模块的运行是至关重要的。
设计
紧凑书本型变频调速柜中的非调节型电源模块标配有以下接口:
1 个电源接口,通过螺钉型端子连接
1 个 24 VDC 电子装置电源接口,通过 24V 端子适配器连接(在供货范围内)
1个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接
2 个PE(保护性接地)接口
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子(如 Weidmüller 型 KLBüSC)连接到输入模块。
非调节型电源模块的供应范围包括:
DRIVE-CLiQ 电缆,用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接,长度为 0.11 m
2 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
DRIVE-CLiQ 电缆,用于连接到相邻的电机模块,长度为 0.21 m
跳线,用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
24 V 终端适配器 (X24)
数字输入/输出连接器 X21
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片变频装置包含一个输入整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的变频器。
该变频装置适用于无再生能量回馈到电网的传动系统。产生的再生能量需通过制动电阻变成热能耗散掉。
变频调速装置的电源可连接到接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
设计
变频装置标配下列接口:
1 个进线电源接口
1 电机连接
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA),用于连接制动单元
1 组直流母排接口 (DCPS, DCNS),用于连接 dv / dt 滤波器
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个温度传感器输入,用于 KTY84?130、Pt1000、PTC 或 Pt100(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)
1 个用于连接安全抱闸适配器的接口
1 个用于故障安全集能的接口
2 个 PE 接口
功率模块由 CU310-2 控制单元控制,可以集成到功率模块中。
变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
电源模块的供应范围包括:
1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
1 根 24 VDC 连接电缆,用于将电源连接到控制单元
1 块安装板,用于安装控制单元
30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
多轴系统中的应用
变频装置也可通过 DRIVE?CLiQ 接口直接连接到单独的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制单元,或连接到扩展控制器 CX32-2。必须订购所需距离的适当 DRIVE?CLiQ 电缆(参见章节“MOTION-CONNECT”连接系统)。采用 IGBT 的受控整流/再生回馈装置产生可调节的直流母排电压。因此,所连接的逆变装置不会受到电网电压的影响。电网电压在允许范围内的波动也不会影响到输出侧。
根据需要,有源整流单元也可以提供无功功率补偿。
有源整流单元可连接到接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
有源整流装置与匹配的有源滤波装置一起运行。它含必要的预充电电路和一个电网净化滤波器。
设计
有源整流装置带下列标准接口:
1 个进线电源接口
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 组直流母排接口 (DCP, DCN),用于逆变装置供电
1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA),用于连接制动单元
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个温度传感器输入,用于 KTY84?130、Pt1000、PTC 或 Pt100(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)
2 个 PE 接口
有源整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
调节型电源模块的供应范围包括:
DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
DRIVE-CLiQ 电缆将控制单元连接到个电机模块
30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
集成
有源整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制装置通讯。该控制模块可以是:
CU320-2 控制单元
SIMOTION D 控制单元
SINUMERIK 840D sl,带有 NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN
A SINUMERIK NX10.3/NX15.3
需要提供一个外部 24 VDC 电源给有源整流装置。
可靠性、效率和集成性的基准
机器与设备的高效运行需要使用可靠、恒定的电源。
SITOP 稳压电源质量优异,性能可靠,可确保在工业环境中以及楼宇管理系统中使用时达到很高的安全性。
我们选择的 SITOP 电源彼此之间可以地协同工作。我们的系列附加模块进一步强化了这种协同性。这些附加模块可以深入地保护 24V 电源免遭初级和次级侧的干扰,直至提供的全方位的保护功能。
TOP 可靠性
您只需在购买电源时考虑选择电源,此后就无需再思考此类问题。
SITOP 的可靠性已在全球范围的几乎每种供电系统中得到验证。凭借其宽范围输入、优异的负载特性和的验证,SITOP 电源自身就可以保证电源的可靠性。
根据具体的要求,可以采用扩展模块,也可以采用不间断电源(DC UPS)对 SITOP 电源进行个性化的改造。据此,在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下,也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。
TOP 效率
能量成本越来越大地决定着生产成本。该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。关于这一点,SITOP 电源可以作出重大的贡献。由于效率很高,这种初级开关模式电源拥有极高的工作效率。整个性能范围内的功耗很低(即使在空载运行期间)。由于电源很少满负荷运行,因此,电源拥有极大的节能潜力。
SITOP 还可以高效地支持客户的整个过程链。通过 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 负载视图等功能以及 3D 数据、电路图宏、和可单独配置的产品文档等丰富的额外信息,可方便地进行产品选型。因此,可以非常高效地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。
TOP 集成
工业环境中集成的电源越,其生产率越大。SITOP 可以针对例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自动化系统进行优化调整。
另外,PSU8600 电源系统和 UPS1600 不间断电源可完全集成在 TIA 中。可在 TIA Portal 进行高效工程组态,例如,在 PROFINET 中更方便进行网络集成或集成全面的诊断功能。
SIMATIC S7 函数块可以方便地集成在 STEP 7 用户程序中;另外,还可以随时利用 WinCC 面板实现操作控制和监控。
SIMATIC PCS 7 的 SITOP 库提供了可直接集成在控制系统中的块和面板,用于实现的 24 V 电源方案,如冗余或不间断电源。
具有网络功能的 SITOP PSU8600 和 UPS1600 设备也可通过 OPC UA 开放式通信接口进行通信。通过集成的 OPC UA 服务器,也可以将控制器或 PC 等设备直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客户机的自动化应用中。功能强大的标准电源
单相和三相 SITOP smart 是通用型和功能强大的标准电源,适用于工厂机器设备。虽然结构十分紧凑,但它们具有优异的过载响应:由于功率提升 150 %,可毫无问题地连接较高功耗的负载;120% 的固定过载能力为扩展提供了功率储备。这些电源具有高能效,能耗低,在控制柜内的散热量很小。
要进一步提高 24 V 电源的可用性,可将 SITOP smart 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。
主要产品亮点
单相,24 V DC/2.5 A、5 A、10 A 和 20 A 以及 12 V/7 A 和 14 A
三相,24 V DC/10 A、20 A 和 40 A
设计紧凑 – 无需留出侧面间隙
具有额定电流的 1.5 倍的额外电源 (5 s/min),允许短暂的功能过载
在高达 45 °C 环境温度下具有 1.2 倍额定电流的性过载能力(24 V 型号)
效率高达 91.5 %
可调输出电压用来补偿电压降
信号触点可方便地集成到工厂监视系统中
温度范围宽:-25 或 -10 至 +70 °C
通过全面,如 CULus、ATEX 或 GL用于要求苛刻的解决方案的技术电源
单相、两相和三相 SITOP modular 电源是可以满足苛刻要求的工艺电源。它们具有极高功能,适合在复杂工厂设备中使用。该电源输入范围很宽,可连接至全球范围内的几乎任何电源系统,并且即使电压波动很大,也可确保极高的安全性。这些电源具有突出的过载特性:功率提升功能可在短时间内提供高达额定电流三倍的电流,由于具有 150% 额外功率,可毫无问题地连接功耗较高的负载。在发生过载的情况,用户可在恒电流和自动重启之间进行选择。由于效率极高,它们可在控制柜内保持较低的能耗和热量积累,紧凑的金属外壳还可节省空间。
要进一步提高 24 V 电源的可用性,可将 SITOP smart 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。
主要产品亮点
单相,24 V DC/5 A、10 A、20 A 和 40 A
单相和两相,24 V DC / 5A, 10 A
三相,24 V DC/ 20 A、40 A、36 V/ 13 A 和 48 V/ 10 A、20 A
细长型设计 - 无需侧面安装间隙
具有 3 倍额定电流的功率提升(持续 25 ms),适用于跳闸保护装置
具有额定电流的 1.5 倍的额外电源 (5 s/min),允许短暂的功能过载
可在恒电流和重启之间选择短路响应方式
可针对并联操作选择对称负载分布
通过 3 个 LED 灯指示运行状态
效率高达 94%
温度范围宽,-25 ~ +70 °C
通过广泛的,如 cULus、ATEX、IECex 和 GL概述
作为全面集成在全集成自动化 (TIA) 系统中的一种电源系统,SITOP PSU8600 在工业电源领域中树立了新的标准。这种集成的优点是,不仅可在 TIA 博途中以透明方式进行工程组态,还可实现可靠运行。可分别为电源系统的每个输出设置电压和电流响应阈值,并且通过对每个输出进行选择性过载监控,可以快速找到故障。根据具体要求,不用进行接线,即可添加模块化系统中的附加模块,例如用于缓冲短时电源故障。
通过 PROFINET,可以获得全面的诊断和维护信息。可以在 SIMATIC S7 中直接对其进行评估并在 SIMATIC WinCC 中显示。还针对工厂或设备的能源管理提供了佳支持:可以从各输出采集能量数据,通过 PROFIenergy 分别激活和禁用各输出,并可直接集成在能源管理系统中。
优势
具有多个用于选择性监控的输出,所需空间和成本较低
可单独设置参数的输出(无需附加电源装置,例如,5 V、12 V 或 15 V 电源)
可为每个输出分别设置功率损耗补偿
宽度小,无需侧面安装间隙
效率极高,控制柜内的温升低
如果需要,无需接线即可添加模块化系统中的额外单元(更多输出、缓冲模块)
可缓冲短时电源故障,运行可靠
两个集成 Ethernet/PROFINET 端口(无需外部开关)
集成 Web 服务器
适用于开放式多供应商通信的集成 OPC UA 服务器
可在较短时间内集成在 TIA 中,可以节省组态 (TIA Portal) 和运行成本
使用 SIMATIC S7 函数块,可方便地集成在 STEP 7 用户程序中
通过 WinCC 面板,快速集成在操作员控制与监视系统中
通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中
通过预防性维护缩短停机时间
通过有目标地切换输出,可在中断期间节约能量
方便地集成在能源管理系统中(PROFIenergy 协议)设计
基本装置
SITOP PSU8600,三相电源,24 V DC/20 A/4x 5 A,带四个输出(每个输出大 5 A)和两个 Ethernet/PROFINET 端口
SITOP PSU8600,三相电源,24 V DC/20 A,带有一个输出和两个 Ethernet/PROFINET 端口
SITOP PSU8600,三相电源,24 V DC/40 A/4x 10 A,带四个输出(每个输出大 10 A)和两个 Ethernet/PROFINET 端口
SITOP PSU8600,三相电源,24 V DC/40 A,带有一个输出和两个 Ethernet/PROFINET 端口
模块化系统,包括:
SITOP CNX8600 4x 5 A(带 4 个输出的扩展模块,每个输出 5 A)
SITOP CNX8600 4x 10 A(带 4 个输出的扩展模块,每个输出 10 A)
SITOP BUF8600 100 ms/40 A(缓冲模块,40 A 下为 100 ms)
SITOP BUF8600 300 ms/40 A(缓冲模块,40 A 下为 300 ms)
SITOP BUF8600 4 s/40 A(缓冲模块,4 s 下为 40 A)
SITOP BUF8600 10 s/40 A(缓冲模块,10 s 下为 40 A)
可将多三个 CNX8600 扩展模块以及多两个 BUF8600 缓冲模块连接到 PSU8600 基本设备。通过 System Clip Link(用于提供系统数据和电源的连接插头),可在模块顶部进行连接,无需进行接线。多六个附加模块的顺序任意的,即使随后添加模块,也无需改变现有配置。
功能
为连接的负载供电
可对电源系统的每个输出分别设置电源电压。这意味着,可以仅通过一台同时为具有不同额定电压的负载供电。另外,还可以单独补充不同电缆长度所引起的电压降,也就是可为每个负载提供优电压。
监控输出是否过载
可分别监控电源系统的每个输出是否过载。如果负载电流出设置的响应阈值,则将根据的时间-电流特性将该输出关断。所有其它输出的供电不受影响。
启用和禁用输出
可直接在设备上手动启用或禁用每个输出(例如,用于调试或维护),并可以复位过载脱扣。也可以使用远程信号(24 V 输入)远程复位因过载而被禁用的输出。
另外,还可使用集成的 Ethernet/PROFINET 接口,通过程序来控制输出的启用和禁用。这也意味着,可以通过 PROFIenergy 在中断期间禁用具体输出以节省能量。
通信
运行期间,可通过集成的 Ethernet/PROFINET 接口来查询和处理综合诊断信息,以获得设备状态以及各个输出的状态。从而实现全面透明性、极短停机时间和快速故障定位。通过集成式 Web 服务器,也可对电源系统进行远程监控。
缓冲
发生短时电源故障时,该缓冲模块通过其储能单元为各输出提供负载电流免维护型电解电容器或双层电容器用作储能单元。
集成
用于基于 TIA 的自动化系统的软件
使用提供的不同软件组件,可方便地将 SITOP PSU8600 集成在 TIA 环境中。
通过 TIA Portal 方便地进行组态。通过 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 的函数块,还可集成在 STEP 7 用户程序中。
使用现成可用的 PSU8600 面板(用于 WinCC),可以显示电源系统的全面运行与诊断数据。
TIA Portal
通过拖放操作,方便且故障安全地将 SITOP PSU8600 集成在 PROFINET 网络中
通过从 V14 及以上版本的 TIA Portal 硬件产品目录中进行简单选型,可方便地组态 PSU8600 基本单元以及 CNX8600 和 BUF8600 附加模块CNX8600 扩展模块是 SITOP PSU8600 模块化系统的组成部分,通过增加选择监控的输出数量上对基本单元进行扩展。
可以将多四个 CNX8600 扩展单元连接到 PSU8600 基本装置。通过 System Clip Link(用于提供系统数据和电源的连接插头),可在模块顶部进行连接,无需进行接线。
主要产品亮点
四个集成输出,每个输出的大电流为 5 A 或 10 A,可进行选择性监控
可分别设置电压和响应阈值,针对每个输出无限可调
运行期间通过 PSU8600 提供全面的诊断信息
可通过 PROFIenergy 并借助于 PSU8600 基本单元有目标地激活和禁用输出
无需接线,便于连接
薄设计适用于 SIMATIC S7 等的佳电源
可按照原始 SIMATIC 电源的设计形式和功能,将它们合并到 PLC 网络中。这可确保控制器和电源匹配。另外,电源装置的启动和电能储备满足相应控制器的要求。两个组件的安装选件相同。颁发的证书和适用温度范围允许这些组件在几乎所有区域中一起使用。与相应 SIMATIC 控制器一起针对具有 SIMATIC 设计的每个 SITOP 电源装置执行的系统测试特别值得注意。
除以下 SIMATIC 系统外,具有 SIMATIC 设计的 SITOP 电源装置也为其它用电设备可靠提供 24 V 电源。
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200MP
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200SP智能楼宇自动化系统降低能耗同时满足舒适性
西门子楼宇自动化系统为您提供所有建筑类型、大小和每一种使用方式。由于开放的通信标准和接口可以集成多种不同的建筑控制学科如采暖、通风、空调、灯光、百叶窗、直到安全设施和设备。
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西门子楼宇科技的产品提供给您一个适用于任何领域和任何技术应用综合范围产品组合。这些优组合以至于对您不仅提供了小化的安装和操作成本,同时也使您处在一个防止失败的高安全领域。
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室内自动化系统
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概述
概述
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无线型号可在室内任何地方安装
能源管理过程概览
保护环境,提高竞争能力
西门子节能环保型产品线中的节能解决方案和环保技术具有双重优势:对于西门子客户而言,可通过降低能源成本和提高生产效率来增加利润;对于将来几代人而言,有助于保持和改善环境和生活条件。
广泛的环保技术和节能解决方案
从公司的初阶段开始,西门子就一直提供有助于环境保护和气候控制的产品和解决方案。其中一个例子就是,维尔纳·冯·西门子早在 1873 年就开发出一种消除工厂排放废气中的烟尘的技术。
,西门子已拥有一个环保节能型产品线,这些产品融入了经过证明有助于客户实施污染控制的各种技术。其中包括:
与类似解决方案相比能效明显提高的产品与系统,如燃气轮机和蒸汽轮机、低能耗灯泡以及智能楼宇管理系统。
采用可再生能源的系统及其组件,如风力发电站和蒸汽轮机
用来提供清洁用水和更纯净的空气的环保技术
西门子环保节能型产品线覆盖了整个能量转化链 – 从高效率发电和配电,直至电能的使用以及绿色节能技术。每一种产品都在节能方面发挥了作用,比如我们的工业控制产品系列。
SIRIUS 工业控制产品
各种工业控制部件实现协调,可大限度地降低功耗,从而在实现高效节能的系统与应用方面提供被动和主动支持。
SIRIUS 创新产品中的组件具有极低的固有能量损耗。新一代产品预计会将能耗进一步大幅降低平均 10%。这意味着不仅能够节约能源成本,而且还可降低控制柜中的散热量,从而可在控制柜中实现更大的组件密度,降低所需的冷却效率。
SIRIUS 降低了能耗
西门子工业控制产品系列中的几个例子:
由于采用的双金属材料,西门子 3RV2 电机起动保护器在运行时的固有功耗与此前的产品相比要低高达 20%。
西门子的节能型接触器配有一个电子线圈控制装置。它可将功耗降低高达 92%。
软起动器采用了智能化集成电流旁路电路。它可将运行功耗降低高达 92%。
固态过载继电器安装有电流互感器(而不是双金属件),因此,不仅具有更宽的设置范围,而且还可将空载损耗降低高达 98%。
与常规馈电装置相比,紧凑型馈电装置中的功耗降低高达 80%。节能的原因是将多种高节能型技术组合在了一个装置中。
SIRIUS 分断和保护装置可为能源管理系统提供测量数据
现代能源管理是显著提高机器设备生产效率的又一种方法,可大大提高所有工业领域内公司的竞争力。
作为一种连续过程,经过精密设计的系统将会始终如一地实现能耗降低。西门子的能源管理策略基于三个阶段:“识别”、“评估”和“执行”。
相互兼容的硬件和软件会记录下系统中的能量流,生成可视化显示并对能量流进行分析。这样获得的数据可用来对节能潜力进行初步评估,以作为智能化高效能源管理系统的基础。
西门子的电机控制装置、软起动器和电机起动器除具有控制功能外,还能够收集电能管理数据,并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将数据提供给能源管理系统。一些设备还配有 PROFIenergy 行规,因此可极为方便地集成到此类项目中。
SIRIUS 控制产品在能耗方面提供了所需的透明度,无需测量技术上的附加开支。
能量优化型驱动解决方案
另外一种重要的节能途径是在驱动解决方案中:变频器专门用于动态过程,而在速度恒定的应用中,采取直接起动器、可逆起动器、星-三角起动器的控制装置是更佳解决方案。例如,2 点控制器可在佳效率下运转西门子的节能电机,而控制装置中的内部损耗极低。
与西门子变频器结合使用时,还可实现多电机级联,从而将两种驱动方式的优点佳组合在一起。
西门子在工业控制工程中的创新和可持续增值方面居于地位。SIRIUS 产品系列
创新解决方案的基础
工业控制工程领域中有着很高的用户需求:用户需要经济有效的解决方案,这种解决方案可以方便地集成到控制柜、配电柜以及分布式系统中,并能地相互通信。
为满足这种需求,西门子提供了 SIRIUS 工业控制产品。
SIRIUS 工业控制产品
SIRIUS 产品系列包含负载的分断、保护和起动所需的所有产品。用于监视、控制、检测、命令及信号发送的产品使得这一工业控制产品系列变得更加完整。
楼宇控制柜应该快捷、方便、灵活和节省空间。但如何才能同时满足所有这些要求?答案是采用高达 250 kW/400 V 的的 SIRIUS 模块化系统,其中包括对电机和工业系统进行分断、保护和起动所需的所有产品。
并且,SIRIUS 模块化系统的所有部件都具有节省空间的设计和高灵活性,并且相互间可实现佳协调。配置、安装、接线和维护极为方便,节省时间。
无论您是需要自己构建含有电机起动保护器/断路器、过载继电器、接触器或软起动器的起动装置,还是决定选用预组装的起动装置,SIRIUS 都堪称是每种应用的正确之选。
持续的进一步开发和定期创新可确保我们的客户拥有 SIRIUS 佳配备,并获益于节能型解决方案 - 无论现在还是将来。
系统性进一步开发 – SIRIUS 创新产品
长期以来,SIRIUS 在全球范围内已成为工业控制产品的同义词,从一开始就是这个领域内的领跑者。SIRIUS 模块化系统由用于对电机和工业系统进行分断、起动、保护和监视的组件组成,代表着快速、灵活以及节省空间的控制柜结构。
由于对主电路和控制电路进行了新创新,新的 SIRIUS 模块化系统再一次加强了其地位。
始终如一的 SIRIUS 产品开发更好地考虑了当前市场要求,尤其是考虑了产品种类要少、灵活性更高以及节省成本与时间等方面的要求。对于公司而言,其优点是生产效率和成本效益提高。
点击取代了接线
在 SIRIUS 模块化系统产品线中,您可以找到协调和可以灵活组合的部件,这些部件现在更易于安装:只需插入到位、连接和点击,即大功告成!
复杂的接线以及伴随的接线错误已成为过去的事情。对于用户来说,这就意味着时间与成本的显著节约。
全面创新
电流高达 40 A、规格为 S00 和 S0 的 SIRIUS 模块化系统在主电路和控制电路方面进行了全面改进。因此,创新的基本部件(如电机起动保护器和接触器)具有众多优点,无论是现在还是将来,都可用于对装置进行优化。创新常常体现在细微之处。例如,同样的设计能够提供更高的功率,并在基本单元中组合进多种功能,从而大大节省了空间。
同时,创新实现了极高的灵活性。无论客户装置是需要直接起动、可逆起动或星-三角起动,还是要将经过测试的组合装置或配有紧凑型起动器的“多功能合一”解决方案用于软起动或频繁起动,SIRIUS 模块化系统均能够胜任。
新产品进展中的另一个重要方面是装置可用性的提高。将来,该模块化系统中的 SIRIUS 组件甚至可用来以极低的成本对应用进行监视。选择性装置监视会变得十分简单 – 电流监控继电器直接集成在电机起动器中,或通过与 AS-Interface 或 IO-Link 之间的电机起动器连接从控制器进行组态。
这些创新是对的 S00 至 S12 模块化系统(高达 250 kW/400 V)的低端产品补充,针对控制柜结构提供了众多新的选择。
提高控制柜安装的效率
SIRIUS 模块化系统在组装与处理、应用监视、与控制器的连接以及整个装置生命周期中所提供的客户支持等方面具有诸多亮点。
SIRIUS 模块化系统的这些创新加在一起提供了众多可能性,可在控制柜安装中实现高效率。我们可在 UL 方面为用户提供支持
美国的产品责任法比欧洲的相应法律要明显严格。强烈建议希望将产品出口到北美地区的任何人都要按照 UL 标准对其产品进行,尤其是电气设备。我们可通过广泛的专门知识以及已通过 UL 的广泛低压控制产品为用户提供支持。
什么是 UL?
UL (Underwriters Laboratories Inc.?) 是全球的产品安全测试与组织。它是于 1894 年由美国火灾保险集团在美国成立的非盈利独立组织,旨在对电气设备所带来的火灾危险进行调查。
,UL 负责检查和所有种类材料、部件和终产品的运行安全性,尤其是在发生人身伤害和形成火灾的可能性方面。UL 在多个欧洲中设有分支机构。若要了解有关该美国机构的详细信息以及如何与欧洲的众多分支机构取得联系,请访问网址 www.ul.com。
UL 和 IEC 的定义
UL 和 IEC 从根本上是不同的。
适用于 IEC 市场的 IEC 标准仅定义了设备或系统的低安全要求。有关实际中如何满足这些安全要求的技术细节由厂商负责执行。
相比之下,适用于北美市场的指导原则要更加具体。根据标准,可对从产品设计和制造、应用和安装直至生产运行的整个相关过程进行监视。
NFPA79 是适用于控制柜外部的工业机械的电气标准。因此,它不同于控制柜标准 UL 508A,是该标准的一个对等标准。
自 1969 年以来便是一个 UL 合作伙伴
对于任何希望避免不必要的麻烦并希望节省时间与资金的人来说,采用像西门子这样一个合作伙伴的专门技术不失为一个明智之举。
从 1969 年起,我们位于 Amberg 市的生产设施就已经与 Underwriters Laboratories Inc. 展开紧密合作;这个生产设施开发和生产西门子完整系列的低压控制产品。
因此,我们拥有 UL 这一主题的全面知识:从按照 UL 标准进行生产,直至控制柜的接线;并且,我们很高兴能够在各种培训计划中将这种知识传递给用户。同时,我们不应忘记西门子的其它生产设施处的 UL 能力(例如,位于柏林的开关柜厂以及位于 Regensburg 的电气安装设备工厂)。
早在产品开发阶段,我们就不仅考虑进 IEC 指导原则,而且会考虑 UL 标准。这样就诞生了一个内容广泛的产品线,其中包括经过 UL 的低压开关柜、控制装置和保护电路技术产品。
我们的低压控制产品系列可使用户在 UL 方面获得安全保障,使其能够快速方便地组装符合 UL 标准的控制柜。
在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益
通过西门子全面而相互协调的产品线,可灵活适应极为广泛的解决方案与扩展:从机器控制系统的馈电装置,到机器中的微型执行器。
产品具有通用性 (IEC-UL/CSA),可获益于高效的库存控制。
基于西门子的标准系统,可实现统一的操作与维护。
采用统一的产品接口和紧凑的设计,节约空间与成本。
方便友好,可实现高效的本地操作。
经过 UL 的 SIRIUS 产品和系统
我们的产品目录中包含经过 UL 的产品,例如:
控制装置:从电机保护断路器和起动器到接触器和过载继电器
用于设备和变压器保护的断路器
检测装置和命令装置
变压器和电源
例如,这里提供了有关 UL 标准、UL 分类以及 UL 的几个技术特殊问题的信息。
在“信息资料”(Information Material) →“标准与”(Standards and Approvals) 下面,我们结了现有的产品和产品组。一个表中列出了这些产品应符合的 UL 标准,并包含指向相应 UL 报告的链接。
“产品”(Products) 下面列出了相关的工业控制产品(包括指向相关 Internet 产品页面的链接)组态控制柜的新方法
通过 Planning Efficiency,西门子工业业务领域提供了在电气规划过程中经常提出的典型问题的答案:
什么产品适合我的应用?
可里可找到产品数据?
如何更加高效、省时地对过程进行设计?
Planning Efficiency 集中了西门子工业业务领域的全部电子支持方式。在项目的每个阶段,在线功能可以提高规划人员的效率,使其日常工作变得轻松方便。同时,Planning Efficiency 将重点放在控制柜配置优化等方面。尤其在电气规划中的早期阶段,可在时间和成本方面节省高达 80%。
为了向规划人员提供全部所需,并使配置控制柜时的现代电气规划工作更加容易,由 Planning Efficiency 提供的电子支持将重点放在:
简化产品选型
提供产品数据并集成到规划系统中
提高整个规划周期内的过程效率
在此过程的每个阶段,西门子工业业务领域的全面在线功能可在全球范围内全天候提供用户所需的信息和产品数据。概述
面向未来的系统解决方案:更加安全可靠。
为一致性解决方案附加更大的价值。对我们来说,工业控制现场并非全部。我们还提供相关产品、系统和解决方案。
通过全集成自动化,西门子为所有行业全部生产过程的高效自动化提供了一致的、集成系列产品和系统。可用于所有部门。
通过全集成能源管理,可在非住宅及工业建筑内实施一致性配电解决方案。从中压电源一直到插座输出。AS-Interface – 智能通信标准,用于现场层至控制器系统的通用连接
AS-Interface (AS-i) – 更准确地说,是执行器-传感器接口 – 是一种现场级智能总线系统。该总线系统可以比任何一种其它系统更简便、更灵活、更高效地将现场中的全部传感器和执行器连接至上层控制系统。
复杂自动化系统的结构并非能一眼看出。带大量具备实时性要求的设备的现场级,尤其必须拥有清晰的结构。
这正是 AS-I 现场总线可以提供的:AS?i 网络中,采用简单的双芯电缆(一种黄色的 AS?i 电缆),多可将 62 个总线节点连接至 AS?i 主站,而且,还可以同时向该些主站和总线节点供电。该标准适用于实现恶劣环境中的可靠数据传输,而且,还对 AS-interface 提供了高程度的保护功能。
西门子公司的 AS-I 产品具有各种优势
一站式提供基于总线标准和安全技术的全部 AS-I 系列产品
在系统范围内将 AS-i 设备集成到 SIMATIC、SINUMERIK 以及 TIA Portal 工程组态框架中
将 ASIsafe 应用程序集成到 SIMATIC F 控制器安全编程中
在 TIA Portal 和 STEP 7 Classic 中集中组态标准及安全技术 – 控制器、AS-i 和安全功能只需一个工程组态框架
通过 Web 浏览器、HMI 或 TIA Portal 快速诊断主站和从站组件
在安全评估工具(已经获得 Tü?¤£??D?ùóú ASIsafe ??????°2è?á′??DD1????¢?à1àoí?é?¤
下位 AS-I 网络与 PCS 7 过程控制系统之间的集成
全球化的备件供应、咨询和维护服务
概述
标准通讯
这包括标准化的数据通讯协议。
ISO、TCP/IP 与 UDP 传输协议
使用 ISO 和 TCP/IP 作为传输协议。
PROFINET
基于工业以太网,PROFINET 实现了现场设备(IO 设备)与控制器(IO 控制器)的直接通讯,并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。
媒体冗余协议(MRP)
IEC 61158 Type 10 标准中的用于提高环形拓扑结构网络可用性的协议。
并行冗余协议 (PRP)
采用符合 IEC 62439-3 标准的冗余方法,创建高可用性要求的、平行、独立网络。PRP 冗余方法的基础是通过两个独立网络(LAN A,LAN B)将帧发送两次。
信息技术(IT)
IT 通过工业以太网将 SIMATIC 与信息技术相整合。SIMATIC 也可以使用这些通信方法和通信通路。 根据产品及扩展阶段, SIMATIC或相应的通讯处理器支持 IT 环境下的技术,如:
电子邮件;
通过集成的电子邮件客户端,网络组件、通讯处理器和网络转换可发送电子邮件,以提供装置状态信息(如装置停机或即将发生过载)或自动请求一次维修。
HTML 页面可自由定义;
通信处理器可利用静态 HTML 页面实现 Web 诊断功能;利用可自由设置的 HTML 页面,实现了用户友好的显示画面。
使用文件传输协议(FTP);
耦合简便、通用,例如 PLCs 可连接到不同的工控机或嵌入系统。
IP 路由 (IP-R)
通过两个独立接口(集成网络分离)以及 SCALANCE S 和 SCALANCE XM-400/XR-500,可实现 SIMATIC S7 到工业以太网(CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced)的系统连接,该连接支持千兆接口和 PROFINET 接口之间的 IP 报文传送。SCALANCE M 移动无线路由器可以在移动互联网及其所连接的局域网之间路由。
OPC (开放性、高效性、协作性)
OPC 是一种标准的、开放的、独立于供应商的接口,广泛应用于自动化领域。它允许采用大量的各种不同协议(例如,S7 通信、PROFINET 和 SNMP 等)连接具备 OPC 功能的应用。
编程器/OP 通信
SIMATIC 自动化系统采用本身具备的通信功能,可以处理自身和 HMI 设备(例如 TP/OP)与可编程设备(带 STEP 7、STEP 5)之间的数据通信。MPI、PROFIBUS 和工业以太网支持编程器/OP 通讯。
S7 通信
S7 通讯是在 SIMATIC S7 基础上优化的集成通讯功能(SFB)。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量大为 64 KB。S7通讯提供简单、高效的通讯服务,是一种用于所有网络的独立软件接口.
开放式通讯
通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE),SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系统进行通讯。另外,为了方便地连接 HMI 站,还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。
BACnet 通讯
BACnet(楼宇自动化与控制网络)是 ASHRAE(美国、与工程师学会)的一个通信协议,用于楼宇自动化和控制的数据网络。 其同样适用于管理和自动化层,并被视为 ANSI、CEN 和 ISO 标准。
MES/ERP 通信 (ERPConnect)
采用固件扩展(需单独订购),通过数据库连接(例如 ORACLE、MySQL、MS-SQL、 DB2)与 ERP 或 MES 系统进行通信
系统连接
对于许多数据终端来说,都提供有已在固件中实现通讯功能的通讯模块(CP, CMs, TIM),并可由此减轻数据终端的通讯任务负荷(例如流量控制,模块化等)。
时间同步
借助 SIMATIC 过程,可以使用网络时间协议(NTP/SNTP)或 IEEE1588,和各种时钟时间同步过程SCALANCE W - 采用工业无线局域网实现无线通信
SCALANCE W 产品地将可靠性、耐用性和安全性集成于一身:
适用于工业和自动化客户
适用于恶劣气候条件下的室外型应用
用于低成本集成到控制柜或设备中
工业无线 LAN (IWLAN) 技术是 IEEE 802.11 标准的一个扩展,尤其适合在实时与冗余性方面具有苛刻要求的工业应用。这为用户提供了的无线网络,既可用于过程关键型数据通信,又可用于非过程关键型数据的通信。SCALANCE W 产品是通过它们的无线电信道可靠性以及坚固结构类型加以区分的,满足人们已熟知的 SIMATIC 机械耐久性方面的极高要求。 为防止未经授权的操作,这些产品提供了的用户识别(鉴别)标准机制和数据加密,也可以集成进现有的安全解决方案中。
无线基础设施
与铜缆和光纤电缆相比,无线传输技术使用的是无线电波。电磁波的传播特性可能会有很大差别,取决于安装有无线基础设施的空间环境。
SCALANCE W 模块可使用诸如 MIMO、高质量接收器和容错调制,来提高信号质量,防止无线通信中断。 通过对 IEEE 802.11 标准进行扩展,还可从 PROFINET IO 进行可靠的无线传输以构成无线安全应用的基础,或者可传输具有极短响应时间和更新数据的视频数据。
采用 IWLAN 的网络解决方案
移动终端设备允许,例如,连续信息流从管理级向下流至生产级。
IE/PB Link PN IO(带 SCALANCE W 客户端模块,例如,W722)用来基于无线技术连接 PROFIBUS 设备。
这就意味着可随时随地快速、容易而安全地提供信息。
坚固性和工业适用性
SCALANCE W 可能会处在很宽温度范围内的波动环境条件之下,或者与粉尘与水连续接触。 凭其坚固可靠的外壳、以及抗冲击、抗振设计,可用于条件苛刻的工业环境中。
EEC(增强型环境条件)系列设备也可以进行针对性的强化设计(采用涂层印刷电路板抗冷凝,提高温度范围等),也可以用于铁路应用中。 这种设计中还包含适合在工业环境中使用的天线、电源和电缆等附件。
电源和数据在具有以太网供电(PoE)功能的一条电缆上传输,因而节省了投资和维护成本。
交换介质 C-PLUG 用于保存工程组态数据,即使没有经过专门培训的人员,也可在很短时间内完成部件更换。 这就将停产时间降到低程度,并节省了培训成本。
除了 C-PLUG 的功能外,KEY-PLUG 交换介质在 SCALANCE W78x/W74x 和 W77x/W73x 上还允许启用其它功能。
数据通讯的可靠性
符合国际标准 IEEE 802.11n,IWLAN 无线通信更可靠。其大的优势是使用了多路径传播技术 (多输入多输出,Multiple Input, Multiple Output (MIMO))。这使得设备可以并行地使用多个天线。这实现了更高的数据传输率,降低了大量反射问题对环境造成影响的可能性。
带有符合 IEEE 802.11n 的 IWLAN 口的 SCALANCE W 产品可在发送和接收方向上各支持多达三个传输流。
冗余网络设计还可以无线方式来实现。为此,无线信道采用了冗余型设计,其故障恢复时间仅数毫秒,因此,包重复或者无线信道中的干扰不会影响具体的应用。
在标准 WLAN 中,所有节点对无线信道的访问是无组织性的。 这意味着无法对由带有关键数据的节点进行的接入进行预测。
iPCF 功能 (supported by device types with iFeatures) 允许以无线方式连接的多个 PROFINET IO 设备实时进行循环数据传输。 另外,这可使得移动节点从一个无线区域被迅速转移转到另一个无线区域(漫游),这样 PROFINET IO 通信就不会中断。
增加了数据传输速率
遵循 IEEE 802.11a/b/g/h 标准的 WLAN 系统采用一个信道完成数据的发送和接收。其实现的大数据传输速率为 54 Mbps。
借助信道绑定技术,可以同时使用两个信道。配合符合标准 IEEE 802.11n 的 MIMO 技术,其数据传输率可以达到 450 Mbps。
采用信道绑定技术,提高遵循 IEEE 802.11n 标准的 IWLAN 网络的数据传输率
优势
由于所有产品符合国际的 IEEE 802.11 标准且适合 2.4 GHz 和 5 GHz,投资安全保障较高
无磨损和破损,从而节省连接器、拖曳电缆、滑动触头或卷绕装置的维护和维修成本
数据流量可预测(确定性响应),且无线链路上具有确定的响应时间
通过 PROFINET 和 PROFIsafe 以无线方式传输标准信号和故障安全信号
在 Zone 2 危险区域内进行低成本安装
由于与 SCALANCE WLCIWLAN c控制器接口(受 SCALANCE W78xC 设备类型支持),可实现跨公司部门的端到端数据、语音和视频网络
使用 KEY-PLUG,可用附加功能对某些 SCALANCE W 产品的功能进行扩展
使用 KEY-PLUG/C-PLUG,可在发生故障时简单更换部件