西门子PLC、西门子变频器、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子电线电缆等
SIEMENS 上海庆惜自动化设备有限公司
德国西门子（授权）区代理
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西门子通讯网卡代理西门子通讯网卡代理
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机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数总线高可达60 点，可大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，总线大限度的控制成本。
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选件扩展，定制 电 话：（同微）
新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，板扩展能更加贴合用户的实际配置，产品的利用率，同时用户的扩展成本。
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
? 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；
?? 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;
图8： 设置IP 地址
?? 设置模块的连接数1 ，总线多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与总线多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;
产工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）有光电发射和件读取，四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。
6主要作用它是一种将位移转换成一串数字脉冲的式传感器，
编码器（图6）这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数是基于径向分度盘的，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，编码器也能一个速度，这个要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合才能起作用。要使电上升到较高电平，并产生没有任何的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其的传递必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着总线大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式两种．式采用电刷输出，一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非式的接受元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出总线常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
图11： 配置数据传输0
?? 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
图12： 配置数据传输1
?? 为配置分配存储区;
图13： 分配存储区
4. 4 S7-200 PLC 编程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;
图14： 调用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未就绪，1 就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的*个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上：
BM PS/IM（订货号：6ES7195-7HA00-0XA0）
BM IM/IM 作为冗余配置（订货号： 6ES7195-7HD10-0XA0）
在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格：
可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源总线模板都是80mm宽。
配置示例：482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装总线多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着：
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
总线多4个IO模块的有源总线模板
在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块
配置示例：530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装总线多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
总线多5个IO模块的有源总线模板
配置示例：620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装总线多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
总线多6个IO模块的有源总线模板
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文献属于产品树图文件夹(n):
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 数字量输入/输出模块 321输入模块
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 数字量输入/输出模块 322输出模块
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 数字量输入/输出模块 323输入/输出模块
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模拟量输入/输出模块 331输入模块
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模拟量输入/输出模块 332输出模块
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模拟量输入/输出模块 334模拟量输入/输出模块
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模拟量输入/输出模块 335 模拟输入/输出
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 故障-型数字量/模拟量/输入/输出模块
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex数字输入/输出模块 Ex digital input modules
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex数字输入/输出模块 Ex digital output modules
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模拟输入/输出模块 Ex og input modules
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模拟输入/输出模块 Ex og output modules
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC PLC 控制器 S7-300 特殊功能
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC IO ET 200 systems for the cabinet ET 200M IM153-1/IM153-2
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC IO ET 200 systems for the cabinet ET 200M IM153-4 PN IO
自动化技术 自动化技术 工业自动化 SIMATIC IO ET 200 systems for the cabinet ET 200M 附件
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与屏组态中设置的从站地址一致）
4. 屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China中组态Smart 1000 IE屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
选择屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE屏
2）设置连接。
在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶西门子电源PM207西门子电源PM207西门子电源PM207
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard 电 话：（同微）
CPU类型：984
从站地址：3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3）添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
表3 变量列表
| 变量名 | MODBUS寄存器地址 | 说明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度设定值 |
| StsWord1 | 40110 | 状态字1 |
| Feedback | 40111 | 速度实际值 |
| ActFreq | 40342 | 实际值 |
| OutpVoltage | 40343 | 输出电压 |
| DCVol | 40344 | 直流电压 |
| OutpCurrent | 40345 | 输出电流 |
| OutpTorque | 40346 | 输出转矩 |
| OutpPower | 40347 | 输出功率 |
变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的值属性，将变量的输入值在-1600和+1600之间，如果出该值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量值
速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4）添加画面。
项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5）编辑模板。
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6）编辑画面。
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
给10个IO域分别连接10个变量。
其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型为输入/输出，状态字1类型为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型为输入/输出，其它三个变量类型为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
输出、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并小数点2位，类型为输出，如图16所示。此处小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，总线大值设为2000，总线小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 运行效果
完成上述步骤之后，下载组态程序至屏中。实际运行效果证明：ART LINE屏与V20变频器通讯正常，屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在屏上正确显示。变频器运行时屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时屏显示画面
1 问题描述
S7-200 的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置，因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。要使S7-200高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。
2 实现
在此以高速计数器0的1为例来说明如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值，具体可参考以下三个部分的编程来实现：
首先，在除了*个扫描周期之外的其它周期，将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中，如下图1所示，以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。
图1 传送当前值到寄存器
其次，在上电的*周期将寄存器VD1000存储的数值传送到高速计数器的当前值，保证高速计数器以VD1000为初始值开始计数，并初始化高速计数器0，如下图2所示：
图2 初始化HSC0
总线后，在块的断电数据保持处设置寄存器VD1000为断电保持区域，如下图3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型号总线多支持100个小时（理论值）的断电保持时间，如果断电时间过100个小时的话，可以考虑电池卡；或者将当前值保存到MB0-MB13这14个字节的存储单元。
图3 设置断电数据保持
