山西西门子V20变频器由上海庆惜自动化设备有限公司提供销售
SINAMICS是西门子新一代变频驱动平台，包括三个系列的产品：V系列、G系列和S系列。V系列提供用于运动/伺服控制的产品；G系列属于通用型变频器，可用于一般的调速控制场合；S系列属于高端型变频器，即可用于速度控制，也可用于运动/伺服控制。
SINAMICS G系列包括G120和G150，这篇文章我们来聊聊G120系列变频器。
SINAMICS G120变频器由控制单元（Control Unit）和功率模块（Power module）组成。
控制单元（Control Unit）用来控制并监测与其连接的电动机。控制单元有很多类型，可以通过不同的现场总线（比如：Modubus-RTU，Profibus-DP，ProfiNet，DeviceNet等等）与上层控制器（PLC）进行通信；
功率模块（Power module）用来为电机和控制模块提供电能，实现电能的整流与逆变功能，其铭牌上有额定电压、额定电流等技术数据。
下面这张图，是G120功率模块和控制单元的外观图：
G120的控制单元包括CU230系列、CU240系列和CU250系列。我们以CU240E-2PN为例，介绍下控制单元的命名规则：
CU：Control Unit的缩写，表示【控制单元】；
240：系列号；
E：经济型；其它类型包括：B（基本型）、S（高级型）、T（工艺型）、P（风机水泵型）。
2：表示SINAMICS开发平台；若名称中没有"2"则表示MicroMaster开发平台；
PN：支持ProfiNet总线；其它类型包括：HVAC（USS，Modbus-RTU）、DP（Profbus-DP总线）、IP（Ethernet-IP协议）、DEV（DeviceNet总线）、CAN（CANopen协议）；
如果控制单元集成了故障安全功能，则会在名称后面加上"F"，比如：CU240E-2PN-F。下面这张图，是CU240E-2PN前面板的外观图：
控制单元可以安装两种不同的操作面板：BOP和IOP。BOP是英文“Basic Operator Panel”的缩写，中文翻译为“基本操作面板”。BOP有一块小的液晶显示屏，用来显示参数、诊断数据等信息；面板的下方有“自动/手动”、“确认/退出”等按键，可以用来设置变频器的参数并进行简单的功能测试。BOP-2面板的外观如下图：
IOP是英文“Intelligent Operator Panel”的缩写，中文翻译为“智能操作面板”。IOP的显示液晶屏比BOP的大，采用文本和图形显示，界面提供参数设置、调试向导、诊断及上传/下载功能，有助于直观地操作和诊断变频器；IOP可直接卡紧在变频器上或者作为手持单元通过一根电缆和变频器相连，可通过面板上的手动/自动按钮及菜单导航按钮进行功能选择，操作简单方便。IOP-2的外观如下图：
SINAMICS G120的功率模块（Power Module）包括PM230、PM240和PM250。
功率模块根据其功率的不同，可以分为不同的尺寸类型：编号从FSA到FSF。其中FS表示“Frame Size”，即“模块尺寸”，A到F代表功率的大小（依次递增）。
PM230的防护等级为IP20，包括不带滤波器和带有集成的A级电源滤波器两种类型。其尺寸如下表：
PM230还有一种防护等级为IP54/55的模块，适用于风机、泵类负载，其外观如下图：
PM240有PM240-2和PM240P-2两种类型，PM 240-2又包括不带滤波器和带有集成的A级电源滤波器两种不同的类型。PM240-2可通过一个外部制动模块实现制动；PM240P-2适用于风机、水泵类负载，其不同类型见下表：
PM250有不带电源滤波器和带有集成的A级电源滤波器两种类型，带有电能回馈模块，可以将制动产生的能量回馈电网。其尺寸类型见下表：
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西门子S120变频器
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
安全制动控制(SBC)功能要求安全制动继电器。安全制动继电器允许安全控制电动马达刹车。
电机制动的24v直流电磁阀直接与安全制动继电器相连。不需要外部的浪涌抑制器。连接到电源模块的电缆套包括在供应范围内。
采用安全制动继电器功能，制动按iec61508 SIL 2和EN ISO 13849 - 1pl和第3类控制。
SINAMICS G120 是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统。基本上包括：
控制单元 (CU)
电源模块 (PM)
CU 在多种可以选择的操作模式下对 PM 和连接的电机进行控制和监视。通过控制单元，可与本地控制器以及监视设备进行通讯。电源模块的功率范围为 0.37 kW 至 250 kW。
西门子G120模块化变频器
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1、西门子V10通用型变频器
SINAMICS V10 变频器优点介绍
高可靠性：:
-工作电压范围：400V± 15%（三相交流）；
-防护等级IP21，电路板设计有保护涂层；
-高强度机械设计，可采用直推插式安装；
-全新冷却功能设计，无需风扇，符合故障安全应用的要求。
调试方便：
- 10 种设置，涵盖了各种连接模式；6 个宏指令，可以轻松应对不同应用。
- BOP 面板支持中文，具备强大的参数克隆功能。
安装简易：
-采用了标准连接器设计（带标记）
-BOP 支持柜门安装，且拥有强大的参数克隆功能
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电压范围 |
三相交流 400V； -15% ~ +15%； |
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功率范围 |
0.55 kW ~22 kW |
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工作环境 |
0°C 至 +60°C |
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控制方式 |
线性 V/f 控制（带可编程电压启动功能）、平方 V/f 控制；磁通电流控制（FCC） |
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输出频率 |
0Hz ~ 300Hz |
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载波频率 |
2kHz ~ 16kHz |
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数字量输入/输出 |
3 点数字量输入/ 1 点数字量输出 |
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模拟量输入/输出 |
1点模拟输入 / 1 点模拟输出（电压型或电流型） |
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过载能力 |
可达150% 额定电流，持续时间 60 秒；重复周期时间 300 秒 |
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内置功能 |
PI 控制器、快速电流限制（FCL）、转矩起动、自动重启、快速起动等。 |
2、西门子V20基本型变频器
西门子V20变频器——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。 SINAMICS V20 有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
? 斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
? 通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
? 通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
? 加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢机，搅拌机，捏炼机，破碎机，搅动机，离心分离机等
? 加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如，用于加工纺织品，绳索和线缆的环锭纱纺机，编织机等
3、西门子V60经济型伺服驱动系统
SINAMICS V60 与提供脉冲/方向信号的数控系统配合，为经济型车床及铣床提供完整解决方案。
SINAMICS V60主要适合于注重经济性的简单应用场合，完善了SINUMERIK 801与SINUMERIK 802S
SINAMICS V60驱动系统包含有CPM60.1单轴驱动模块和1FL5交流伺服电机以及配套电缆。驱动模块只能与功率相匹配的伺服电机配套使用。由于驱动、电机组合在出厂前已经预调到佳配置，所以可大大节省驱动系统的现场调试时间。
4、西门子V80经济型伺服驱动系统
这种全新设计的伺服驱动系统，高，带有脉冲接口，适于定位型应用。
西门子V80伺服驱动 采用了全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现极高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设定点分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。
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进线电压 |
单相交流 200V- 230V |
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额定功率 |
100W、200W、400W、750W |
5、V90 基本型伺服驱动
装卸机：如码垛机
包装机：如贴标机、枕式包装机
自动组装机
刀具切换机
印刷机：如丝网印花机
缠绕机
金属成型机：如折弯机
额定扭矩： 1.27 Nm ~ 33.40 Nm
额定速度： 2000 rpm 或 3000 rpm
编码器类型： 增量编码器 TTL 2500 S/R（13 位分辨率）
编码器（20 位分辨率）
保护等级： IP65，自冷却
可选： 抱闸
轴伸端类型： 光轴或带键轴
功率范围： 0.4 kW ~ 7.0 kW
输入电压： 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）
控制模式： 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
自动优化功能使设备获得高动态性能
自动抑制机械谐振
1 MHz 的高频脉冲输入
20 位分辨率的多圈编码器
多种控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
内部定位功能
全系列内置制动电阻
抱闸无需外部继电器
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试软件
参数拷贝
宽电压范围：380 V ~ 480 V，-15% /+10%
高品质的电机轴承
电机保护等级IP 65，标配油封
集成安全扭矩停止 (STO) 功能
驱动和电机的稳定配合
