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弧焊技术是现代焊接技术的重要组成部分，其应用范围几乎涵盖了所有的焊接生产领域。在汽车应用领域，传统车架的焊接一般采用人工CO2保护焊，存在焊缝不稳定、焊接质量差、工作效率低、对人体伤害大等缺点。近年来，随着市场竞争的日趋激烈，提高焊接生产率、保证焊接质量、实现焊接生产自动化和智能化得到焊接生产企业的日益重视。其中弧焊机器人系统是实现自动化和智能化的主要手段，弧焊机器人在焊接领域的应用越来越广泛。
奇瑞公司P11焊装车间车架生产线共有两个机器人弧焊工位，每个工位有四台弧焊机器人，左右对称布置。每台机器人焊缝大约有15条，长度约2.5m,焊接时问400s，现场概况如图1所示。八台FANUC焊机器人担负着P11车架纵梁总成的焊接任务。焊接夹具油缸驱动采用液压控制，油缸的动作顺序控制采用PLC控制。
图1FANUC弧焊机器人现场布置图
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