1756-TBE
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为了更好地了解弧焊系统,现把框图的各个部分作如下介绍。
(1)PLC。采用西门子S7400系列CPU414-2DPPLC,该PLC为西门子高端PLC,CPU处理速度快,通信能力强,适用于大型控制系统。PLC采用PROEIBUS-DP网路通讯(见图3)实现分布式控制。PLC通过读取外部信号状态进行逻辑处理,驱动电磁阀动作,控制液压站的起停、控制弧焊机器人的自动运行。PLC就像联络员,把夹具、机器人、液压站、清枪器等设备一协调起来,实现有序的自动化工作。
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