1756-TBNH
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机器人。采用FANUC公司ARCMate100iB型弧焊机器人，控制系统选用高性能的焊接机器人FANUCSYSTEMR-30iA控制系统。该机器人工作半径1687mm,腕部负载6kg，重复精度士0.08，确保了焊缝位置的空制。
(3)传感器外围输人信一号如夹具油缸位置检测信号、按钮信号等，输人给PLC。
(4)液压站。采用油泵为动力输出，液压油为媒介，驱动油缸的运动。
(5)电磁阀。由PLC输出点控制其线圈通断，达到阀体换向，从而控制油缸动作方向的控制元件。
(6)焊机系统。焊机系统主要由焊接电源、送丝机、焊枪组成。系统结构如图4所示。
机器人控制柜
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联系人：小杨
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QQ:1878187406
邮箱：1878187406@qq.com
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