《1756-CN2R》1756-CN2R

1756-CN2R

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(8)安全系统:主要由双通道安全继电器、光棚、双手按钮、卷帘门组成。

双手按钮是起动夹具动作、机器人运行的触发设备。为确保误动作，当两手同时压下按钮时，安全继电器的双通道回路才会导通，触发机器人的动作。

安全继电器为双通道、双线圈、双触电冗余设计，具有触点强制断开、自检功能，安全等级达4级。

光栅的检测距离为1000mm，可保护手指，安全等级为4级。当光栅被触发时，机器人立即停止，控制夹具驱动油缸电磁阀断电。

卷帘门关上时机器人才允许动作，打开时机器人不允许动作，确保人员进人时的安全。

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联系人：小杨
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