1756-CNB
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FANUC弧焊机器人程序常用指令介绍
(1)运动指令。
指令1:JP[2]fine
含义:机器人的运动轨迹不能确定〔执行运动语句时，系统会自动计算佳路径，使TCP点从当前位置运动到该点。
指令2:LP[3]fine
含义:机器人执行直线运动，TCP点从当前位置走直线到达该点。
指令3:LP[4]/LP[5]1OOmm/secFine
含义:机器人执行圆弧运动，TCP点从当前点经过中间点P[4]到达P[5]点。
(2)Arcstart。弧焊起动指令，执行该语句时，焊接开始。
(3)Arcend。弧焊结束指令，执行该语句时，焊接结束。
(4)CALL。程序调用指令，调用子程序用。
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联系人：小杨
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