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Fanuc弧焊机器人焊接系统应用于奇瑞车架焊接以后，工作效率提高，机器人轨迹运行速度大可达2000mm/S，焊接速度大可达35mm/s。在车架焊接参数中，经过反复调试，充分考虑焊接效率和焊接质量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊机器人焊接，焊缝质量可靠，工作效率稳定。与人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接质量、生产效率问题。机器人焊接和人工焊接效果对比如图9所示。

图9焊接效果图

当然，机器人弧焊应用仍有一些不足的地方，例如弧焊变形控制仍然比较困难，需要在后续工位增加校正工位来机械校正焊接变形问题，目前正在做进一步的研究来提高焊接尺寸精度。

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联系人：小杨
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