1756-DHRIO
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2.2.1回转机构的结构原理
旋转机构由两套驱动装置和外齿式三排滚柱轴承组成。两套旋转驱动装置分别布置在机房前部,每套驱动装置均由立式电机、制动器及二级立式行星减速器组成。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合,驱动起重机的旋转部分作旋转运动。旋转减速器为立式行星减速器,型号为P2HF042,这种减速器能获得较大的传动比,满足旋转低速的要求。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合,驱动起重机的旋转部分作旋转运动。
2.2.2回转机构的PLC控制
PLC控制原理:回转主令置零位,风速仪正常,相序正常,回转无故障,回转手刹打开,不作行走运行,零位合上且自锁,主令置左旋档,回转脚踏处于正常位置,左旋允许。主令置右旋档,回转脚踏处于正常位置,右旋允许。
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