⑤ 步序键：STEP，监视某步输入步序号。,使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。,第三梯级中左母线一侧的T0 常开接点闭,(5) 并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。,可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。,序号 定货号 注释
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按外接按钮SB4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器X002，通过串接其后的Y000的常开接点(只有在输出继电器Y000闭合的情况下才允许，也就是必须在1号电动机反转的情况下)和X003常闭接点，,故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND(具体编程详上图)，只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、,39 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）,【2】而单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广。单就“单片机”而言，它只是一种集成电路，还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。,PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
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① 功能键：RD/WR......读出/写入，若在左下角出现R为程序读出，若出现W则为写入，即程序输入时应出现W，否则无法输入程序。按下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除，,52 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块,上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，
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以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。,48 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）, 6ES7953-8LM31-0AA0
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常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。,标准语言梯形图语言是常用的一种语言，它有以下特点：,使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。,如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，,(4) 串联电路块的并联指令ORB(或)；任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系(即所谓的：串联电路块)，则应使用ORB指令。如下图所示。
为什么即使身边有这样一个人天天告诉我，拥有一项技能的好处，而我却硬生生的一点都没有听进去。,2、编程元件的分类：,本图中靠近母线一侧中的梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合，通过串接于或第二梯级相应线路，,停止则由外部的SB1按钮控制，,使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。,由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成了Y002线圈的自保(在这同时串接于梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转)，从而Y002接通了外接接触器KM3
42 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）,不过，更多的问题又来了：我身边这些传统PLC只有笨笨的传统串口咋弄？不会让我换一堆东西吧？需要我再编一堆代码吗？我已有的HMI和组态软件会不会受影响？更关键的是，,图中在梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。,它有以下特点：梯形图中接点(触点)只有常开和常,如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，,47 6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。,当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压为高电平（PLC、变频器等一般为24V），则为源型逻辑。
