示定时器(有时间长短不同，应注意)，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级；左边个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种，注意类别),初学时要学会使用监视键M,可以从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对PLC各接点运行的认识。并利于找出问题，解决问题的好办法。,它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。,电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。第2梯级；左边的个触点为常闭触点，
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由上图可以看出，支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下，形成了块的关系)，它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。,⑦ 用PLC控制设计一梯形图,56 6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0),8 6ES7 313-6BF03-0AB0 ,但一定要清楚各类元件的功能。,【4】对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。,① 不可逆启动改用PLC控制,反正要开始，为何不现在。
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事实上，一些工厂的,3、 脉冲量是其取值是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。,图中在梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。,这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，,如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，,输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
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电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。,可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，,37 6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
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作为一名自控攻城狮，你在工作场所随便一瞄，西门子、三菱、欧姆龙等PLC是否随处可见？没错，长期以来，这三个的中小型PLC市场份额极高，应用十分广泛。,而K值设定为40则：100×40＝4000ms 1S＝1000ms)，4S时间一到,图中，续流二极管可选用额定电流为1A、额定电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。 ,【1】PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。,但PLC也有其特点：PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同！,4、熟识PLC基本指令：,从而限制了在正反转状态下的停车(因线路要求在正反时不能停车)。而本梯级中的与X004常闭接点、M0常开接点相并联的Y002常开接点，则是限制Y001比Y002的提前停止而设置。,而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言（由PLC所使用的CPU决定），然后利用汇编或C编译系统编译成机器码！PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。
Y001线圈形成了自保。在这同时(Y001线圈的闭合)串接于梯级的常闭接点断开，切断了由Y000线圈所控制的KM1接触器的运行。在Y001线圈的闭合的同时，第四梯级的母线侧Y001常开接点闭合，,27 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）,(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令；LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令常用于每条电路的个触点(即左母线个触点)，,59 6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0),23 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC),在其边上同样,如下图4 一位拨码开关的示意图,22 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC),这是反转闭合限制的条件。,⑦ 用PLC控制设计一梯形图
学任何技术都不可能播种明天收获，三年学徒是之路，或许要更长的时间。三天打鱼两天晒网是铁定不会有成绩的，当从天开始学PLC的时候，就要明白长期是很重要的一个概念。,1、源型（source），电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。,PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的连接，但如果PLC控制的是多位LED七段显示器，所需的输出点是很多的。,接通了输出继电器Y002线圈，由于Y002线圈的闭合，并接于母线一侧的Y002常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y002输出信号，控制外接KM3接触器，带动2号电机运行。,3、源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子PLC输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。,源型和漏型，一般针对晶体管型电路而言，可以直接理解为IO电路向外提供/流出电流（源或称为source）或吸收/流入电流（漏或称为sink）。对于DO来说，一般PNP型晶体管输出为源型，
