器S。(3) 触点并联指令OR(或)、ORI(或反)；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。, 6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO,此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图3所示。当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。,工作原理：按外接按钮SB2，驱动了接于梯级母线一侧常开接点X000，能流经串接于后的T3常闭接点，接通了输出继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。,2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
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⑥ 空格键：，/SP，输入指令时，用于元件号和常数。,源型和漏型，一般针对晶体管型电路而言，可以直接理解为IO电路向外提供/流出电流（源或称为source）或吸收/流入电流（漏或称为sink）。对于DO来说，一般PNP型晶体管输出为源型，,要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。如图6所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的连接方法。图中接法是输出设备具有相同电源的情况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。,需要注意的是，一些日系的PLC（如三X），对DI输入部分的理解，为“可以接入的输出类型”。具体为：如果DI可以接入源型DO，此时该DI称为“源型输入”，反之称为“漏型输入”。,55 6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),驱动了第三梯级常闭接点的断开，3号电机停运行。而在这同时，第四梯级母线一侧常开接点X001的闭合。能流经串接于后的常开接点(此时由于Y000线圈的闭合，其已经变为闭合)接通了中间继电器M0线圈，,该线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。,PLC梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。
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58 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速),故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND(具体编程详上图)，只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、,4、三菱PLC，输入既有源型又有漏型，但多为漏型。漏型输入对应接的接近开关是NPN型PLC。,使第二梯级中的常闭接点X004断开，则Y001断开，则梯形的运行程序结束。,讲个故事，我有个同学酷爱汽车，大一就拿到了驾照，没事就在宿舍给我们免费普及汽车知识和驾驶技术（当年你们宿舍也有类似的同学吧）。而我是对汽车不感冒的人，每当他劝我考个驾照时，我都是微笑着点点头，,当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压为低电平（0V），则为漏型逻辑；,如所说，那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高级应用如：大量运算（包括浮点运算），嵌入式系统（现在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不从心而已，
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他轻描淡写的回答了一句。,输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。,如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，,即NPN型，需要外部接线上拉至24V电源，电流从外部继电器等流向输出模块
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模拟量模板 ,由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下,如果你还不能体会到这句话的魅力，可以回想一下学会盲打的时候。盲打这个技能相信很多人都有切身体会，能不看键盘打字的畅快，没有盲打能力的人是体会不到了。,【3】从工程的使用来看，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC快捷方便，率高，可靠性好，但成本较高。,23 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC),按外部点动按钮使梯级支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破, 开关量模板
思路是这样的：因是二台电机，其中1号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各分别为SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按钮SB3(控制X004)。,【4】对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。,38 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速,24 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC),不过加上DSP就已经能满足一般要求了，而且同样使用梯形图编程，我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU，其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。,该线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。,3、编程元件的指令由二部分组成：,2号电机才能停，停完后才能停1号电机。, ⑤ 断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制
第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。,16 6ES7 315-2EH13-0AB0 ,如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，,Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈形成了自保。由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速启动状态(即处于三角接法)。Y000线圈闭合的同时，,如果是用X001的常闭代替M0,起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合，
