中央空调清扫机器人

发布时间:2016-09-22

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S-103型中央空调清扫机器人是用于清扫公共场所集中空调系统管道的清洗设备。本机器人适用于中央空调管内表面为镀锌板、玻璃钢、砖砌、断面为180mm×245mm以上,坡度为40°以下矩形风管或直径300mm以上圆形风管清洗。     

S-103型中央空调清扫机器人是参照卫生部《公共场所集中空调通风系统清洗规范》中的性能要求设计生产,该机器人是我公司独立研发、具有知识产权的智能清洗机器人;该机器人在使毛刷头快速转动的同时,通过软轴偏心角将毛刷头紧压管道壁,使毛刷头沿管道壁旋转做圆周运动进行清洗,它弥补了进口机器人单面清洗且效率低下的缺陷,大大提高了清洗效率,确保空调风管清洗服务的高效实施。

申贝S-103中央空调清扫机器人广泛应用于各类集中空调通风管道内部的清洗,如:直管、圆管及异形管等。机器人机身采用高强合金铝,动力采用四轮驱动系统,配置高效防滑轮胎,具有牵引力大、爬坡能力强等特点;机器人前后端装有高清晰彩色特种光学摄像头,具有高清晰摄像效果,且前后摄像头可进行自由切换;机器人前端具有俯仰功能,其视觉角度可由0~90°角任意调节;方便快捷的视频处理软件,可轻松对所拍摄的录象和照片进行存储、编辑和播放。

苏州申贝仪器有限公司/

 

二、主要技术参数和性能

序 号

名 称

       

1

外供电源

AC220V±10%   50Hz±2Hz

2

工作电压

机器人工作电压:DC12V--24V

3

    

大功率180W

4

外形尺寸

车体

310mm×245mm×180mm

控制箱

340mm×300mm×160mm

5

    

车体

重量: 11.5kg

控制箱

重量:4.5kg

6

运载部件

车体

合金铝板:厚度10mm

橡胶车轮

4    直径Φ110mm

7

监视部件

摄像头

CCD特种摄像头

液晶屏

SUMSUNG 工业级液晶屏LTA104S1-L01

8

光源

发光二极管

前端8只,后端4Φ5mm,1W/3V

9

控制主板

工业用主板

10

通信缆线

25三芯屏蔽缆线

11

性能

行进速度:大于10m/min

毛刷转速:400rpm

软轴转速:28rpm(速度可调)

爬坡角度:40°

越障高度:40mm

小工作管道截面:180×250 (mm)

 

三、产品特性

1.中央空调清扫刷机器人控制箱为多功能通用型控制箱。由工业级主板、工业用液晶显示器、80G硬盘及视频采集棒组成内部计算机控制系统,并采用单片机作驱动控制部件,从而形成一套具有多功能的通用型机器人控制系统。

2.中央空调清扫刷机器人可实现实时观察、拍照、录像,并直接存储在控制箱硬盘内,以方便随时查看存储资料。本控制箱具有计算机功能,无需另外配置电脑作录像、存储使用。
 3.本机器人大的特点是具有自动行走清扫功能,一经设定前进延时和清扫延时后,即可自动清扫,无需人工操作;其清扫模块可与气锤模块互换。

 4.机器人前端装有俯仰机构,能使视觉角度由0~90°角任意调节,视野范围广,俯仰板呈90°角时,能垂直观察管道上壁的环境状况。

 5.机器人前后端均装有摄像头,前后端摄像头能自由切换,用于观测机器人前后端环境状况。

6. 控制箱采用意大利进口箱,具有良好的防摔、防震功能;

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