IC697VAL304
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第四台设备：当接收到3号PLC放置完成且机械手收回信号后，4号冲压设备进行下压动作，完成后，4号PLC对4号设备进行抓取动作，完成出抓取后，旋转90度，判断5号设备是否空闲，确认空闲后，把工件放置在5号设备上。然后返回抓取4号设备工件的状态。
第五台设备：当接收到4号PLC放置完成且机械手收回信号后，5号冲压设备进行下压动作，完成后，5号PLC对5号设备进行抓取动作，完成出抓取后，旋转90度，放到塑料箩筐中。然后返回抓取5号设备工件的状态。
以下是控制工艺流程图。
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联系人：小杨
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