德国FESTO伺服电机产品介绍以及控制方式
发布时间：2018-09-20
德国FESTO伺服电机产品介绍以及控制方式
德国FESTO伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
德国FESTO伺服电机控制方式：
1.用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。
2.对伺服驱动器的控制操作方式，有三种的控制方式 位置，速度和转矩控制。
3.位置，使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制；
4.速度和转矩，一般使用模拟量输入进行控制。
德国FESTO伺服电机产品介绍以及控制方式
