D661-4023伺服阀
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带位置反馈的滑阀式方向比例阀.其L作原理是:在初始状态，控制放大器的指令信号UF=O.阀芯处于
零位.此时气源口F与A. B两端输出口Ii i时被切断。A. B两口与排气口也切断.无流量输出;同时位移传
感器的反馈电压Uf=O.若阀芯受到某种干扰而偏离阅定的零位时，位移传感答将输出一定的电压Uf.控制放
大器将得到泌U=Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯沙!到零位。若指令Ue>0. 1!0
电压差△u增大，使控制放大器的输出电流增大.比例电磁铁的输出推力也增大.推动阀芯右移.而阀芯的右
移又引起反馈电压Uf的增人.直至Uf与指令电压Ue幕本相等.阀芯达到力平衡。此时。
下图所示为一种动IN式二级方向MOOG伺服阀。它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放
大器、反愉弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级.滑阀式气动放大器做功率级.
这种二级方向伺胀阀的工作原理是:在初始状态.左右两动圈式力马达均无电流输入.也无力轴出。在喷
嘴气流作用下.两挡板使可变节流器处于全开状态.容腔3. 7内压力几乎与大气压和同。滑阀阀芯被装在两
侧的反馈弹簧5. 6推在中位.两输出口A. B与气源「!P和排气口0均被隔开。
当某个动圈式马达有电流输入是‘例如右侧力马达)。输出与电流I成正比的推力「m将挡板推向喷嘴.使
可变节流攫的流通面积减小，容腔6内的气压P6升高，升高后的P6又通过喷嘴对档板产生反推力Ff.当Ff
与Fm平衡时，P6趋于稳定，其稳定值乘以喷嘴而积Ay等于电磁力。另一方面.P6升高使阀芯两侧产生压力
差.该压力差作用于阀芯翱N使阀芯克服反馈弹簧力左移.并使左边反馈弹赞的压缩增加.产生附加的弹簧
力Fs，方向向右.大小与阀芯位移X成正比。当阀芯移动到一定位置时.弹簧附加作川力与7、3容腔的压差
对阀芯的作用力达到平衡.阀芯不在移动。此时卜rJ时存在阀芯和挡板的受力平衡方程式:
Fs=KsX=(P6-P5)Ax
Ff=P6Ay=Kil
式，争，KS-一反馈弹彼刚度
Ax----阀芯断面积
Kf---动圈式力马达的电流增益.
在上述的调节过p'.'I'.左侧的喷嘴挡板始终处于全开状态，可以认为P5=0.代入4i V理上述两式可得
X=(AxKi/柳Ks)'l
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