TLXCDLUOFS33

发布时间:2016-09-30

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松下伺服驱动器控制方式:
 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。 
位置控制是通过发脉冲(数字量)来控制的
  如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 
  如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

  就松下伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。

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