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SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器
S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采
用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴
SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现总线小负载的高度动态移动以及中高负载的移动。
SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
用于工业机械工程组态和工厂建设的高性能应用的模块式机柜装置解决方案可以配备 SINAMICS S120 CM 高性能多机驱动变频调速柜。该机柜模块特别适用于多台驱动系统必须协调工作的应用。这种驱动系统一般由多个电机模块构成，这些电机模块通过普通的直流链接互联, 而电机模块有中央电源模块供电。这种组态使各个驱动系统可以相互交换能量，并且可以实现紧凑式、经济高效的设计。 通常可以使用额定功率比所连电机模块功率更低的电源模块。这样就降低了空间占用和支出。SINAMICS S120 CM 还可以安装具有更高功率输出的单个电机驱动系统。例如 具有 24 脉冲输入的 4.5MW 驱动器可以通过连接多个电源和电机模块来实现。
代理
SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号
S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采
用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴
主动型电源模块(ALM)
书本型 内部风冷 电源模块 书本型 外部风冷
16KW 6SL3130-7TE21-6AA3 16KW 6SL3131-7TE21-6AA3
36KW 6SL3130-7TE23-6AA3 36KW 6SL3131-7TE23-6AA3
55KW 6SL3130-7TE25-5AA3 55KW 6SL3131-7TE25-5AA3
80KW 6SL3130-7TE28-0AA3 80KW 6SL3131-7TE28-0AA3
120KW 6SL3130-7TE31-2AA3 120KW 6SL3131-7TE31-2AA3
书本型 冷板 书本型 电源接口模块
16KW 6SL3136-7TE21-6AA3 16KW 6SL3100-0BE21-6AB0
36KW 6SL3136-7TE23-6AA3 36KW 6SL3100-0BE23-6AB0
55KW 6SL3136-7TE25-5AA3 55KW 6SL3100-0BE25-5AB0
80KW 6SL3136-7TE28-0AA3 80KW 6SL3100-0BE28-0AB0
120KW 6SL3136-7TE31-2AA3 120KW 6SL3100-0BE31-2AB0
书本型 基本滤波器 书本型制动单元
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3100- 1AE31-0AB0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0 制动电阻
55KW 6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3100- 1BE31-0AA0
80KW 6SL3000-0BE28-0DA0
120KW 6SL3000-0BE31-2DA0
装机装柜型 电源模块 内部风冷 电源接口模块(AIM)
132KW 6SL3330-7TE32-1AA3 6SL3300-7TE32-6AA0
160KW 6SL3330-7TE32-6AA3
235KW 6SL3330-7TE33-8AA3 6SL3300-7TE33-8AA0
300KW 6SL3330-7TE35-0AA3 6SL3300-7TE35-0AA0
380KW 6SL3330-7TE36-1AA3 6SL3300-7TE38-4AA0
500KW 6SL3330-7TE38-4AA3
630KW 6SL3330-7TE41-0AA3 6SL3300-7TE41-4AA0
900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3
制动单元 制动电阻
6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0
智能型电源模块(SLM)
功率 内部风冷 外部风冷 冷板
5KW 6SL3130- 6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3136-6AE15-0AA0
10KW 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3136-6AE21-0AA0
16KW 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3131-6TE21-6AA3
36KW 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA3
55KW 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3
基本滤波器 制动单元 制动电阻
5KW 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3000-1BE31-0AA0
10KW 6SL3000-0HE21-0AA0
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0
装机装柜型 电源模块
功率(kW) 内部风冷 电源接口模块(AIM) 制动单元
250KW 6SL3330-6TE35-5AA3 6SL3000-0EE36-2AA0 6SL3300-1AE32-5AA0
355KW 6SL3330-6TE37-3AA3
500KW 6SL3330-6TE41-1AA3 6SL3000-0EE38-8AA0 6SL3 300-1AE32-5BA0
630KW 6SL3330-6TE41-3AA3
800KW 6SL3330-6TE41-7AA3 6SL3000-0EE41-4AA0
制动电阻
6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3000-1BE32-5AA0
基本型电源模块(BLM)
功率 (kW) 内部风冷 冷板 进线电抗器
20KW 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0
40KW 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1
100KW 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0
PLC空操作指令及其典型应用说明 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序结束指令。 指令说明 1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步须留有空余。 2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。 3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到终的程序步。 4．在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。 NOP指令的应用： ①某些步序内容为空，留空待用。 ②短路某些接点或电路 ③切断某些电路 ④变换先前的电路 MC /MCR指令：主控/主控复位指令。 MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。 指令说明： 1．MC主控是公共串联触点的连接。 2．MCR主控复位是公共串联接点的清除。 3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。 4．使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。 5．MRD是读出上段所存储的新数据的指令，栈存储器内的数据不发生移动。 举例 （1）主控指令应用 梯形图：如图1 程序清单 LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END （2）栈指令应用 梯形图：如图2 程序清单： LD X000 MPS AND X004 OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002 MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005 END
