邯郸西门子S7-200代理
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西门子S7-200子程序，多次调用的现象
在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，
E：您好，西门子技术支持。
C：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果个I点闭合了，两个Q点都导通了。
E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。
客户的程序是这样的：
子程序：是个常见的自保持逻辑，接口参数如红框所示。
先我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部变量存储区是在子程序调用时开辟的，子程序调用完成，局部变量占用的存储空间释放。
我们来分析下客户的子程序。
在主程序次调用子程序时，如果I0.0为1，I0.1为0，它们将自身值分别传给输入局部变量#AA和#BB，子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#CC值为1，子程序完成，#CC将值传送到输出参数Q0.0上，使其置1。根据局部变量的特点，子程序次调用完成后，局部变量存储区释放。
那么当主程序第二次调用该子程序时，开辟临时存储空间，但是此时的存储空间与次调用时开辟的不一定一致。可是，也有可能由于程序简单，仍然使用次调用时占用的存储空间。如果这种情况发生了，那么次调用时已经将#CC的L0.2置了1，而此值依旧存在，那么第二次调用时虽然输入参数I0.2和I0.3为0 ，但是#CC（L0.2）为1，由于客户的子程序逻辑有自保持部分，所以后L0.2的逻辑结果仍然是1。子程序完成后，#CC将值传送到输出参数Q0.1上，使其置1。所以就会出现客户反映的那种问题。
那么该如何避免这种情况呢？
大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了IN, OUT类型外，还有一种类型叫IN_OUT，这种类型的参数是先读入，然后再写出，这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
同样，如果只给I0.2置1，那么也只有Q0.1会亮，不会再影响Q0.0。
了解了IN_OUT类型变量的特点，就不难分析以上的结果。因为每次调用子程序时，局部变量#CC都会先去读取输入参数Q0.0或Q0.1的状态，所以即使两次调用子程序时，#CC变量使用的同一区域，该区域的值也会在开始被Q点的状态所修改，就不存在两次调用相互影响的情况了。
另外，如果在子程序一开始就添加一条指令，对局部变量#CC进行赋初值（如图.08），也可以避免临时变量区数值不定的问题，您可以尝试测试下
使用方法：
1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用;
2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存;
3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC输入信号就可以进行仿真了。
使用教程：
本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件(V2.0)，原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考http://personales.ya.com/canalPLC。
该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令(支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考http://personales.ya.com/canalPLC/interest.htm)。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学S7-200的一个辅助工具。
附图1 仿真软件界面
仿真软件的界面如附图1所示，和所有基于Windows的软件一样，仿真软件上方是菜单，仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令;在工件栏中列出了部分常用的命令(如PLC程序加载，启动程序，停止程序、AWL、KOP、DB1和状态观察窗口等)。
常用菜单命令介绍
Program|Load Program：加载仿真程序。(仿真程序梯形图必须为awl文件，数据块必须为dbl或txt文件)
Program|Paste Program(OB1)：粘贴梯形图程序
Program|Paste Program(DB1)：粘贴数据块
View|Program AWL：查看仿真程序(语句表形式)
View|Program KOP：查看仿真程序(梯形图形式)
View|Data(DB1)：查看数据块
View|State Table：启用状态观察窗口
View|TD200：启用TD200仿真
Configuration|CPU Type：设置CPU类型
输入位状态显示：对应的输入端子为1时，相应的LED变为绿色
输出位状态显示：对应的输出端子为1时，相应的LED变为绿色
CPU类型选择：点击该区域可以选择仿真所用的CPU类型
模块扩展区：在空白区域点击，可以加载数字和模拟I/O模块
信号输入开关：用于提供仿真需要的外部数字量输入信号
模拟电位器：用于提供0～255连续变化的数字信号
TD200仿真界面：仿真TD200文本显示器(该版本TD200只具有文本显示功能，不支持数据编辑功能)
准备工作
仿真软件不提供源程序的编辑功能，因此必须和STEP7 Micro/Win程序编辑软件配合使用，即在STEP7 Micro/Win中编辑好源程序后，然后加载到仿真程序中执行。
(1)在STEP7 Micro/Win中编辑好梯形图
(2)利用File|Export命令将梯形图程序导出为扩展名为awl的文件，
(3)如果程序中需要数据块，需要将数据块导出为txt文件。
程序仿真
(1)启动仿真程序。
(2)利用Configuration|CPU Type选择合适的CPU类型，如附图2所示。(仿真软件不同类型的CPU支持的指令略有不同，某些214不支持的仿真指令226可能支持)
附图2 CPU类型的选择
(3)模块扩展(不需要模块扩展的程序该步骤可以省略)
在模块扩展区的空白处点击，弹出模块组态窗口，如附图3所示。在窗口中列出了可以在仿真软件中扩展的模块。选择需要扩展的模块类型后，点击Accept按钮即可。
不同类型CPU可扩展的模块数量是不同的，每一处空白只能添加一种模块。
附图3 模块组态窗口
扩展模块后的仿真软件界面如附图4所示。
附图4 扩展模块后的仿真界面
(4)程序加载
选择仿真程序的Program|Load Program命令，打开加载梯形图程序窗口如附图5所示，仅选择Logic Block(梯形图程序)和Data Block(数据块)。
点击Accept按钮，从文件列表框分别选择awl文件和文本文件(数据块默认的文件格式为dbl文件，可在文件类型选择框中选择
