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公司名称、上海庆惜自动化设备有限公司
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工作原理及操作说明：
1）开机SM0.1将MB5置1、MB6清0，由于M6.0、M6.1皆为0，使Q0.0与Q0.1都=0，故电机停止不动。
2）电机正传运行：点击一下按钮（I1.0），产生一个(T101=1)的正脉冲，其后沿触发MB5计数器，使其+1，再按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0010。经1秒延时，T102闭合，其前沿将MB5的内容送入MB6，随之将MB5清0。此时M6.0=0、M6.1=1，故使Q0.0=1，电机正传运行。随后将按钮抬起，T101的后沿使MB5+1，此时MB5=0000_0001。
3）电机停转：按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0001。延时1秒后T102动作，T102=1的前沿，将MB5送入MB6，之后MB5清0，此时M6.0=1、M6.1=0，故Q0.0、Q0,1皆为0，电机停止转动。当按钮抬起时，T101的后沿触发MB0，使MB5=1。
4）电机反转运行：点击二下按钮（I1.0），产生二个(T101=1)的正脉冲，其后沿触发MB5计数器，使其+2，再按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0011。经1秒延时，T102闭合，其前沿将MB5的内容送入MB6，随之将MB5清0。此时M6.0=1、M6.1=1，故使Q0.1=1，电机反传运行。随后将按钮抬起，T101的后沿使MB5+1，此时MB5=0000_0001。
该程序不需任何外围硬件，而且程序简短，经上机运行考验，程序正确，动作可靠。可以实用。
三、
网友求助：“s7-300里的定时器t1，怎么循环启动? 现在是，使用完一次，t1就停止了！而我想用T1实现每隔2秒重复一个动作！请大家帮忙，谢谢！”
又提出：“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。我现在比较菜鸟哈，希望高手们能指点详细点，好能有梯形图！嘿嘿，感谢！！”
回复：“ 楼主：根据你的要求“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。”我给你编出用S7-200和用S7-300编出的功能一样的梯形图。从图中可以看出，S7-200由于采用字节循环右移指令，所以编出程序简短易懂。S7-300由于没有字节循环右移指令，就得通过编程来达到同样的功能作用，编出的程序相对长了一些，看懂梯形图也相对难了一点。有什么问题可以提出，我可以解答。 ”
解析梯形图：
1、图一是用S7200编写的图形图，其编程技巧有二：（1）用通电延时定时器T101的常闭点连接T101的线圈构成振荡器，其脉冲的低电平为3秒宽度，高电平为连续二个扫描周期的间隔时间，即只出现一次，故可直接用T101的常开触点去触发QB0的循环右移，而不需选用其前沿触发，就可确保QB0只右移一次。（2）、选用字节循环右移指令，在T101=1的这一扫描周期里将此时刻的QB0内容右移一位，同时又自动的将移出的QB0的高位（Q0.7）送回QB0的低位（Q0.0）（如不需循环右移，可改用字节右移一位的指令），使编程简短易懂。
2、图二是用S7300编写的图形图，其编程技巧也是使用T101构成的振荡器，利用该振荡脉冲的正方波在程序扫描中只出现一次的特点，完成将QB0右移一位。由于S7-300没有字节移位指令，编程是这样处理：将QBO送入MW7的低字节MB8中，右移一位MW7，MB8也随之右移一位， MB8的高位移到MB7的低位（即M8.0），再把M8.0送入M7.0中，再把MB8送回QB0，从而实现了将QB0内容的循环右移一位的功能，如程序不需要循环右移，可将“M7.0àM8.0”这条语句去掉就可以了。
四、
网友求助：“如何把一个字节的全部位，高位低位反向重排。”
回复：现用S7-200编出一个字节内容反排列的程序梯形图，供你参考
程序解析：该程序编程的技巧就是巧妙地运用字节的循环左移与字节右移：MB10为原数据，MB12为转换后的反排列数据，启动此程序，先将MB0=7,再使M1.0、M1.1置1。M1.0=1，先将M10,7àM12.7,再将MB10循环左移一次，这样原MB10的内容左移一位，原M10.0àM10.7,而MB12右移一位,M12.7àM12.6, 0àM12.7’,接着MB0减1，再判断MB0等不等0，不等0，下一周期再进行上述移位运算及判断，当MB0=0时，MB10循环左移7次，同时使M1.0=0,停止此段程序再运行，M1.0=0、M1.1=1，使MB10又右移一位，使MB10正好恢复原数值，而MB12的内容变为MB10的内容的反排列数值。
由于PLC指令没有位信号交换指令，对于字或双字的内容反排列用此思路编程好，对单字节也可这样编程：将M10.7－－>M12.0 M10.6－－>M12.1 M10.5>M12.2 M10.4－－>M12.3 .....M10.0－－>M12.7即可。再将MB12－－>MB10，就可实现将一个字节的内容反排列仍放在原字节中。
五、
网友求助：“用西门子200梯形图编写共有八个灯泡，通电后个灯泡亮三秒灭五秒接着下个灯泡亮，直到第八个灯泡亮三秒灭五秒后自动返回到个灯泡继续循环，你搞下，我那天面试的题目，不是很难，但也没编好”
回复：根据你的要求用S7-200给你编出如下梯形图.，供你参考。如有看不明白之处，可告知，给你解释。
程序解析：该程序编程的特点，就是巧妙地运用T101、T102构成的振荡器与MB8的循环左移相结合，使编出的程序短小精炼：T101与T02二个定时器构成负3秒正5秒的方波振荡器，利用T102=1只占1个扫描周期将MB8循环左移一位，这样用MB0中的各位为信号与T101的常闭点相与，去连接QB0的各个位输出，就可达到控制目的。
S7-200系列西门子PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列西门子plc表现在以下几个方面： 1 极高的可靠性； 2 极丰富的指令集 ；3 易于掌握 ；4 便捷的操作 ；5丰富的内置集能 ；6 实时特性 ；7 强劲的通讯能力 ；8丰富的扩展模块
S7-200系列西门子plc在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
S7-200系列西门子PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
CPU单元设计：集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。 不同的设备类型：CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点：CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点。CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
