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1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。, 3http://www4.ad.siemens.de/WW/lli...&objId=7, 现请教：1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。我是直接在OB1里边调用FB41，不知可否。,PROFIBUS协议以ISO/OSI国际标准化组织开放系统互联网络为参考模型，PROFIBUS DP采用了该模型七层中的层（物理层）、第二层（数据链路层），并使用了用户层，用户层中包括DP基本功能和DP行规，,3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。 ,不支持。 , S7-200连接过程：, PROFIBUS是一种开放的现场总线，它是通过GSD文件（电子设备数据文件）实现的，GSD的结构符合ISO15745，它由包含模块的组态数据、设备的参数特定部分和包含传输速度及连接系统通信的特定部分组成。
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3）要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。 , PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON=1”时有效。GAIN：比例系数。TI：积分时间。TD：微分时间。, 本系统中可借助工程师站，使用SIMATIC Manager软件包中的STEP7 HW－Config直接对主控制站1、2、3总线系统进行硬件组态，而安全主从站则需要在硬件组态完成后，通过MPI接口下载至主站中。,PLC中读写PDO21区域数据程序如,安装PROFIsafe模块，采集所有的E－STOP、M－STOP、安全门、安全栏、安全绳、安全垫等安全开关信号，当这些开关动作时，通过PROFIsafe快速通道和安全PLC，根据工艺的要求实现全线急停或局部快速停机，
