NTDO01

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EtherCat从站是通过硬件实现的，目前，有多家制造商均提供EtherCAT从站控制器，也可以一次性购买获取授权的二进制代码，通过价格低廉的FPGA实现从站控制器的功能。实现从站的硬件都具有两个MAC地址，可以很容易的扩展两个网口，目的是便于实现级联，构成各种拓扑结构。
本文采用TI公司的16位处理器TMS320LF2407作为微处理器，采用Beckhoff公司的ET1100作为工业以太网Ethercat协议通讯控制器。TMS320LF2407实现了EtherCat协议的应用层，可以通过16位并口对ET1100内部的DPRAM进行数据存取。ET1100带有两个MII接口，它们在硬件上实现了EtherCat协议的数据链路层，外扩的两个物理层芯片实现了工业以太网的的物理层。网络变压器的作用是实现隔离和阻抗匹配。主站PC与从站的数据通讯速率达到100Mbit/s，

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