西门子S7-400中央处理单元CPU416-3PN/DP参数设置
shimu
一、继电器输出模块 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A（6ES7322-1HF10-0AA0）的特性如下：
1、8 点输出，电隔离为1 组；
2、额定负载电压：24 ～120 VDC，48 ～230 VAC；
3、适用于AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
二、电路原理简述为：模块内部每个输出通道信号CH，经光电隔离后，由晶体管放大电路（共射极型）输出。该通道的输出继电器（Output Relay）则串接在晶体管T的集电极C。
当模块内部有DO输出通道CH信号时，经光电隔离后的DO信号使晶体管T饱和导通，流经集电极C的饱和电流使输出继电器（Relay）吸合导通。吸合导通后的继电器（Relay）使其辅助触点闭合，从而实现输出功能。
反之，模块内部无DO输出通道CH信号时，晶体管T则处于截止断开状态，集电极C无电流而使输出继电器（Relay）释放辅助触点，而无输出信号。
三、由该模块的接线图可看出，DO输出通道CH信号，由输出继电器（Relay）的内部辅助触点输出，是无源干接点信号。那么如果驱动外部负载，还需外接相匹配的电源。
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交通灯的PLC控制梯形图设计 十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示： 方向 时间顺序 南北方向 南北绿（8s），东西红（8s） 南北黄（2.1s），东西红（2.1s）， 南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s） 东西方向 东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s） 东西绿（8s），南北红（8s） 东西黄（2.1s），南北红（2.1s） 相应的元器件安排如下： 元器件 作用 X000 起动及循环起点，南北绿，东西红。 Y000 南北绿输出 Y001 南北黄输出 Y002 东西红输出 Y003 东西绿输出 Y004 东西黄输出 Y005 南北红输出 M0 中间继电器，把X000的状态保持。 T0 东西红定时 T1 东西绿定时 T2 东西黄定时 T3 南北绿定时 T4 南北黄定时 T5 南北红定时 根据以上分析，其梯形图可设计如图1
电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块
电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。
电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。
基本电源模块
基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
非调节型电源模块(Smart Line)
非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
调节型电源模块(Active Line)
调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
咖啡机PLC梯形图控制程序编写 做一个选择时，在某种上还包括不同参数甚至不同程序的选择。用一个SFC程序很容易做到这一点，因为SFC的本质就是控制程序流和隔离未被激活的程序段。 咖啡机能发放3种不同量的糖：不加，1份，2份。控制放糖的程序在这三种情况中略有不同。然而，起始点和选择糖量后的结果相对这三个选择都是相同的。从SFC程序中可清楚看到这一点(见流程图)。由图中可知，一旦SFC程序被输入X004激活，初始状态S006将为ON。用户可有三种选择，按下其中一个选择按妞。 "None"按钮将给出输入X005，激活状态S016，后激活S046。如果要求一份糖，则收到输入X006，从而激活状态S026，在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后，程序强制转到状态S046。后，如果要求两份糖，则收到输入X007。从而激活状态S036，在T006定时器设定时间段内放糖。同样地，定时完成时，激活状态S046。 应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个标准形式程序中，必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过，SFC类型的程序隔离了程序所有的未激活部分，它允许使用双线圈输出。
有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息，请参见“系统说明”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：
块型和装机装柜型功率模块
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
根据机座号的不同，有多种冷却方式：
内部空气冷却
在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。
外部空气冷却
外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在外部散热器的机械接口处，可达到 IP54 的防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。
冷却板冷却
采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。
液体冷却
在液体冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动所拥有的知识，不必再考虑相关应用的热量方面的设计。尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中，用户将获得一个技术可靠的解决方案，节省了设计时间。例如，驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却（完全安装在一个公共冷却板上）的书本型驱动系统，一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。
根据要求，我们可提供有关详细信息。
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在完全馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。
由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。
技术规格
|
电源电压 380 ... 480 V 3 AC |
电源电抗器 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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6SL3000-0CE15-0AA0 |
|
6SL3000-0CE21-6AA0 |
6SL3000-0CE23-6AA0 |
6SL3000-0CE25-5AA0 |
|
|
额定电流 |
A |
14 |
28 |
35 |
69 |
103 |
|
功率损耗 |
kW |
0.062 |
0.116 |
0.11 |
0.17 |
0.19 |
|
电源／负载接线 1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2 |
|
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
|
mm2 |
4 |
10 |
10 |
16 |
70 |
|
PE 连接 |
|
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
M5 螺柱，符合 DIN 46234 |
M5 螺柱，符合 DIN 46234 |
M5 螺柱，符合 DIN 46234 |
|
mm2 |
4 |
10 |
– |
– |
– |
|
防护等级 |
|
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
尺寸 |
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mm (in) |
150 (5.91) |
177 (6.97) |
219 (8.62) |
228 (8.98) |
270 (10.63) |
|
mm (in) |
175 (6.89) |
196 (7.72) |
180 (7.09) |
235 (9.25) |
275 (10.83) |
|
mm (in) |
70 (2.76) |
110 (4.33) |
144 (5.67) |
224 (8.82) |
290 (11.42) |
|
重量，约 |
kg (lb) |
3.7 (8.16) |
7.5 (16.5) |
9.5 (20.9) |
17 (37.5) |
36 (79.4) |
|
|
|
cURus |
cURus |
cURus |
cURus |
cURus |
|
适用于书本型或紧凑书本型智能输入模块 |
类型 |
6SL3130-6AE15-0AB1 6SL3131-6AE15-0AA1 6SL3136-6AE15-0AA1 |
6SL3130-6AE21-0AB1 6SL3131-6AE21-0AA1 6SL3136-6AE21-0AA1 |
6SL3130-6TE21-6AA4 6SL3131-6TE21-6AA3 6SL3430-6TE21-6AA1 |
6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA3 |
6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3 |
|
kW |
5 |
10 |
16 |
36 |
55 |
一、S120部分产品订货号回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器
1． 电源部分：将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分)
1.1 主动型电源模块(ALM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 ，必须与对应的AIM 一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型电源模块(SLM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
装置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型电源模块(BLM)：整流单元，不能回馈能量，与对应的电抗器一起使用
书本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
装置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
装机装柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2． 电机模块部分：连接到公共直流母排上功率单元( 对应Masterdrives 的逆变器部分，但不含控制单元)．
书本型电机模块( 510 … 720V DC)
单电机模块
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
双电机模块
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
装置型电机模块( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4． 控制单元和常用选件
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 带扩展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量轴
BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-DP 接口，一个以太网接口
多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-NET 接口，一个以太网接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 带扩展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量轴
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). Sin/Cos 增量编码器
b). EnDat 值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器
编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器
c). 不带增量信号的SSI 编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口
TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 扩展模块 (DI/DO，AI/AO 等)，通过DRIVE-CLiQ 连接
TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0 带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL 编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ 连接
CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0
与电源相关的选件
VSM10 电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电**性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM 电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC 母线电压产生+24V 输出电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC 母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
+24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V 电源的端子适配器
电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤ 30A 的电机模块连接。
SINAMICS S120 AC/AC 的单轴驱动器（PM340）
1． 功率模块：变频器部分，但不含控制单元。(与同类产品相比，具有极高的重载电流和过载特性)
模块型功率模块
进线电压:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 内部风冷(带滤波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 内部风冷(带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 内部风冷(带滤波器)
进线电压:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 内部风冷(带滤波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 内部风冷(带滤波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 内部风冷(带滤波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 内部风冷(带滤波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 内部风冷(带滤波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 内部风冷(带滤波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 内部风冷(带滤波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 内部风冷(带滤波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 内部风冷(带滤波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 内部风冷(带滤波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 内部风冷(带滤波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 内部风冷(带滤波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 内部风冷(带滤波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 内部风冷(带滤波器)
装机装柜型功率模块(内部风冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2． 控制单元和常用选件
单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元，带ProfiNet 接口
单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元，带CAN 接口
CU305 MMC 存储卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存储卡，用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
CU305 MMC 存储卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 带有V4.34 本的存储卡，用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
抱闸继电器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制
安全抱闸继电器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 电缆
PLC控制器的CPU简介 CPU是可编程控制器的控制中枢，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有：它在系统监控程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存区域。 CPU常用的微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。通用型微处理器常见的如Intel公司的8086、80186、到Pentium系列芯片，单片机型的微处理器如Intel公司的MCS-96系列单片机，位片式微处理器如AMD 2900系列的微处理器。小型PLC 的CPU多采用单片机或CPU，中型PLC的CPU大多采用16位微处理器或单片机，大型PLC的CPU多用高速位片式处理器，具有高速处理能力。 编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。 常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程序控制器发展的初期，使用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。 计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。
