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MAN_ON：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。PVPER_ON：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0～27648之间的整数。换个说法，,不在本文论述之列。,各种流水生产线的控制自动化程度愈来愈高，本文以德国布鲁克纳公司的双向拉伸聚酯薄膜（BOPET）生产线的自动控制系统为例，从以下方面来探讨双向拉伸薄膜生产线自动控制系统的特点和发展趋势。,4电缆卷盘控制方法,5．2 使用PROFIBUS DP总线的分布式控制系统减少了大量的电缆和电子器件，因而减少了故障源。数字信号的传输相对模拟信号的传输受干扰的影响更小，可带电插拔的模块使维修更简单快捷。,电缆卷盘整体结构如图1所示，它包含6个部分。1，底座与支撑辊轮；2，驱动电动机减速机组；3，电缆筐；4，电缆筐中心支架；5，电缆负重臂；6，动力柜与控制柜。,2）DP 协议设置：所有 PLC 必须设置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通过 Simatic net 设置的 DP master 站； , 对非隔离输入模板，则必须建立Mana与M之间的连接。为抑止信号地M-与Mana之间的共模干扰，不同传感器的接地方式不同，限于篇幅以及图解困难，难以细说。一般原则是，建立信号地与模板的地、
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5．2 使用PROFIBUS DP总线的分布式控制系统减少了大量的电缆和电子器件，因而减少了故障源。数字信号的传输相对模拟信号的传输受干扰的影响更小，可带电插拔的模块使维修更简单快捷。,3）PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置； ,PROFIBUS协议以ISO/OSI国际标准化组织开放系统互联网络为参考模型，PROFIBUS DP采用了该模型七层中的层（物理层）、第二层（数据链路层），并使用了用户层，用户层中包括DP基本功能和DP行规，, 2.在随后的3秒内，释放开关，并再次切换为“MRES”位置。STOPLED现在闪亮，指示正在进行格式化。, CYCLE：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。,1）需要向 PLC 中下载对应的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亚控提供。此程序默认的 plc 通讯端口为 port0，地址为 2，波特率 9600，无校验（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 进行修改）； ,避免电缆过于松弛或者过于紧张的缠绕到转盘上。同时，根据传感器数据，电缆负重臂会在每一圈结束后自动运动到下一圈，使电缆整齐的排列在电缆筐上。,不在本文论述之列。,在整个控制过程中，电缆卷盘速度控制关键。速度控制通过PLC与变频器之间的以太网通讯实现。ACS800变频器需要安装RECA-01以太网通讯模块[3]，在控制柜内安装交换机，
