r47减速电机。
R47斜齿轮减速器的硬度承受。r47减速机为锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力(MPa)； T为所计算齿轮的计算转矩(N•m)，对于从动齿轮，T=min[Tce,Tcs]和Tcf，对于主动齿轮，T还要按式(5—10)换算；ko为过载系数，一般取1；ks为尺寸系数，它反映了材料性质的不均匀性，R147减速机与齿轮尺寸及热处理等因素有关， 当m .>=1.6mm时，
，当m <1．6mm时，ks=＝0．5；km为齿面载荷分配系数，跨置式结构：km＝1．0～1．1，悬臂式结构：km＝1．10～1．25；kv为质量系数，当轮齿接触良好，R147减速机齿距及径向跳动精度高时，kr＝1．0；b为所计算的齿轮齿面宽(mm)；D为所讨论齿轮大端分度圆直径(mm)；Jw为所计算齿轮的轮齿弯曲应力综合系数，上述按min[Tce,Tcs]计算的大弯曲应力不过700MPa；按Tcf计算的疲劳弯曲应力不应过210MPa，破坏的循环次数为6x106。
锥齿轮轮齿的齿面接触应力，r107减速机为锥齿轮轮齿的齿面接触应力(MPa)；D1为主动锥齿轮大端分度圆直径(mm)；b取b1和b2的较小值(mm)；ks为尺寸系数，它考虑了齿轮尺寸对淬透性的影响，通常取1．0；kf为齿面品质系数，r137减速机取决于齿面的表面粗糙度及表面覆盖层的性质(如镀铜、磷化处理等)，对于制造的齿轮，ks取1．0；Cp为综合弹性系数，钢对钢齿轮，Cp取232．6N1/2mm；JJ为齿面接触强度的综合系数。
r147减速机上述按min[Tce,Tcs]计算的大接触应力不应过2800MPa，按Tcf计算的疲劳接触应力不应过1750MPa。主、从动齿轮的齿面接触应力是相同的.
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