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3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。,电缆的卷曲盘绕靠电缆臂运动来实现，而电缆臂的运动控制系统缺乏自动监测和智能控制，需人工调整，容易出现电缆卷曲不匀，错层等问题，甚至出现对电缆的过度拉伸；,在整个控制过程中，电缆卷盘速度控制关键。速度控制通过PLC与变频器之间的以太网通讯实现。ACS800变频器需要安装RECA-01以太网通讯模块[3]，在控制柜内安装交换机，,用以太网电缆将CPU、RECA-01模块连接到交换机上。,PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。,3）要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。 ,电缆是现代社会生产、发展不可缺少的重要电力、通讯传输介质，它将电力或信息从一处传输到另一处。在传统生产工艺中，电缆生产后存储在固定的电缆池或简单的电缆筐中。,MPI网络多可以连接32个接节点，大通信距离为50m，但是可以通过中继器来扩展长度。
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如果把HARDWARE再传一遍，则SF错误无，OB1可运行，现在再把SIMATIC300STATION传给PLC，则重新有SF错误。我原来以后，把SIMATIC300STATION传给PLC一次，相当于软硬件组态都传一次，,2. 西门子 300plc 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能？ ,将参数“16.01”设置为“YES”，激活运行使能；将参数“16.04”设置为“COMM.CW”，通过通讯进行故障复位；将参数“51.01”设置为“EtherCAT”，选择通讯类型为以太网；, PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON=1”时有效。GAIN：比例系数。TI：积分时间。TD：微分时间。,5．1 PROFIsafe的使用极大地提高了设备运行的安全性能，设备3年的运行中没有出现人身事故和设备事故。,各种流水生产线的控制自动化程度愈来愈高，本文以德国布鲁克纳公司的双向拉伸聚酯薄膜（BOPET）生产线的自动控制系统为例，从以下方面来探讨双向拉伸薄膜生产线自动控制系统的特点和发展趋势。,3）PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置； , 利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，
