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VW1060 (组态王中寄存器 4 表示 SHORT 型变量)组态王中 90640 对应 PLC：VD2278 (组态王中寄存器 9 表示 FLOAT 型变量)。 ,自动化程度高，运行可靠。,2、MPI协议：西门子内部协议，不公开； , 答：原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。, PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON=1”时有效。GAIN：比例系数。TI：积分时间。TD：微分时间。,通过提供给设备供应商的互联网IP地址端口来实现远程维护。服务器和操作站是基于工业以太（PROFInet）的网络结构。因操作站4离服务器比较远，所以要通过网络交换机和光纤再与操作站相连，实现监控和操作。
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按照电缆卷曲作业的工艺流程及对整个系统的动力、控制要求，该电缆卷盘自动化控制系统采用以太网与Profibus-DP总线结合方式组成分布式控制系统。该控制系统由工控机作为上位机，,使出现状况的时刻至停机间隔时间短，避免设备和人身事故。这种设计体现了欧洲对安全的极度重视。,避免电缆过于松弛或者过于紧张的缠绕到转盘上。同时，根据传感器数据，电缆负重臂会在每一圈结束后自动运动到下一圈，使电缆整齐的排列在电缆筐上。,就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。,电动机传动部分选择ABB公司的ACS800系列变频器，ABB ACS800工业传动标配创直接转矩控制DTC技术，可直接控制电动机磁通和转矩。, 答：原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。,5. 组态王与西门子 200plc 自由口协议通过 modem 通讯，硬件接线怎样实现？ ,角度位置传感器和ETS 132Ⅱ温度控制器等等，在总线网络距离比较长的地方中间增加了多通道的诊断收发器。它们共同的特点是采集现场的模拟量和开关量输入信号，与主站进行循环数据交换，,6、结可见开放的、多种总线并存的、冗余的、组态控制的、通用的、标准的、庞大的自动化控制系统的使用，是目前世界上流行的自动化控制系统，也是双向拉伸薄膜生产线的自动化控制系统。
