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输出来站的模拟量和开关量输出信号给执行机构，控制设备的运行。这些从站都位于靠近设备的现场，相比初的集中控制节省了大量的电缆和工程费用，同时也提高了设备的可靠性。,经过以上参数设置，PLC就可以通过以太网通讯控制变频器并且读取变频器的运行数据。,通过近3年的运行，系统稳定可靠，故障率低，故障诊断比较容易，维护简单，得宜于开放的、多种总线并存的、冗余的、的组态控制的、现代化的、庞大的自动化控制系统的使用。, PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON=1”时有效。GAIN：比例系数。TI：积分时间。TD：微分时间。, MAN_ON：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。PVPER_ON：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0～27648之间的整数。换个说法，
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其中上位机、S7-400 CPU、ACS800之间采用以太网通讯，上位机发出指令，CPU接收指令后，发送控制命令给ACS800调速模块，然后ACS800调速模块根据指令带动4台电动机转动，,经过以上参数设置，PLC就可以通过以太网通讯控制变频器并且读取变频器的运行数据。,3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。 , S7-200连接过程：,PLC中读写PDO21区域数据程序如,这也是当今工业自动化控制系统中的一种发展趋势：多种总线并存，体现控制系统的开放性和冗余性。,目前，已经实现工业化生产的双向拉伸薄膜有：聚丙烯(BOPP)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(BOPET)、聚酰胺(尼龙、BOPA)、聚苯乙烯(BOPS)等等。随着工业电气控制技术的不断提高，, 当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。
