《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！均可质保一年，罚十！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到!
以满足客户的需求为宗旨, 以诚为本 , 精益求精
上海庆惜自动化设备有限公司：
凡在本公司购买的产品，保证全新，罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
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我公司对网上交易的客户流程如下几点：
一、产品报价
我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保万无一失。
二、结算付款
请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。
三、产品运输
默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）
四、保修服务
我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品上机一周后，进行回访，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供的服务。
西门子上海庆惜自动化设备有限公司竭诚为您服务
产品：siemens/西门子 产品规格：全新原装
产品质量：质量保证 产品价格：价格优势
【同样的价格、同样的、[上海庆惜]会给客服不一样的服务】
公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、 网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，罚十
已进入了经济“新常态”格局，企业面临转型升级的关键时刻。西门子以客户面临的挑战为驱动力，凭借的工程技术与创新能力，以的电气化、自动化和数字化产品，解决方案和服务，为客户带来更大价值——更强的灵活性，更高的效率，更快的上市时间，实现可的发展。我们将这种力量称之为“博大精深，同心致远”。
西门子制造业的未来
工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会的重要力量。但与此同时，市
场竞争也在愈发激烈。客户需要新的、高的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，
还必须不断生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产的融合，采用创新、自动化技术、驱
动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势
1.模糊控制的关键点在于结大量的实践数据，然后做成黑匣子，看似神秘，实际都是经验参数！
2.模糊控制得到的数据是基于控制设备性能不变的情况下，是较为准确的。一旦使用时间长了，性能有所下降，这些经验参数往往就会有很大的偏颇了。
3.即使是同样型号的不同设备，其所处于的工艺环境，工艺流程，工艺特性的不同，其性能也会有差别，因此不能做到模糊控制中同一数据的重复性使用。
4.模糊控制的理念是很好的，起码是前控制，但就目前而言，其实用性，动态性还是不如传统的PID。
5.传统PID是滞后控制，在目前的大多数工艺环境下，还是可以满足控制的需求的。
6.基于传统PID的特点，也延展了不同的控制方式，如串级调节，三冲量调节，分程调节，步进式等等。
7.个人觉得：随着电子，网络，计算机的飞速发展，传统PID的滞后也会改善的更好，其动态调节特性是模糊控制所不能比拟的。
搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。
PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。
搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。首先看看比例部分的作用。
PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。操作人员用眼睛读取数字仪表检测到的炉温的测量值，并与炉温的设定值比较，得到温度的误差值。用手操作电位器，调节加热的电流，使炉温保持在设定值附近。
操作人员知道使炉温稳定在设定值时电位器的位置（我们将它称为位置L），并根据当时的温度误差值调整电位器的转角。炉温小于设定值时，在位置L的基础上顺时针增大电位器的转角，以增大加热的电流；炉温大于设定值时，在位置L的基础上反时针减小电位器的转角，以减小加热的电流。令调节后的电位器转角与位置L的差值与误差成正比，误差值越大，调节的角度越大。上述控制策略就是比例控制。
闭环中存在着各种各样的延迟作用。调节电位器转角后，到温度上升到新的转角对应的稳态值时有较大的延迟。由于延迟因素的存在，调节电位器转角后不能马上看到调节的效果，因此闭环控制系统调节困难的主要原因是系统中的延迟作用。
如果增益太小，调节的力度不够，使温度的变化缓慢，调节时间过长。如果增益过大，调节力度太强，造成调节过头，可能使温度忽高忽低，来回震荡。
如果闭环系统没有积分作用，单纯的比例控制有稳态误差，稳态误差与增益成反比。增益越大，稳态误差越小，但是会使调量增大，振荡次数增加，甚至会使闭环系统不稳定。因此单纯的比例控制很难兼顾动态性能和静态性能。
要实现以太网通信，首先要在编程软件Micro/WIN的Ethernet Wizards中完成CP243-1模板的配置：
图1. 为CP243-1模块定义IP地址及子网掩码地址
按“Next”按钮：
图2. 继续CP243-1模块配置
图中：
a.设置CP243-1所占用的输出字节地址
此地址根据计算CP243-1前面的I/O所占用的Q地址字节来决定。如CP243-1安装在紧挨CPU224的0号槽，其前面输出就占用了QB0和QB1两个字节，CP243-1的地址按顺序排，即设为QB2。CP243-1模块占用一个QB输出字节。
b.选择连接数
如果只跟PC Access软件通信，设置连接数为1。
再按“Next”按钮，设置CP243-1的工作模式和TSAP地址。
图3. 设置CP243-1的工作模式和TSAP地址
图中：
a.必须将CP243-1以太网模块配置成服务器端
b.接受所有客户端的连接请求
c.设置TSAP地址：
TSAP（Transport Service Access Point）地址是通信连接地址，它包括两部分：
部分：通信连接号，如 10
第二部分：CP243-1模块安装在S7-200的机架/槽号，如 “00” 代表CP243-1安装在0号机架0号槽（即CPU之后的个模块）
L. 本地（CP243-1）TSAP地址，自动生成，无法修改。
R. 远程TSAP地址，即连接的远程Pc Access 所设置的地址。
TSAP地址很重要。在PC Access中设置以太网连接时也需要规定TSAP地址，而且需要与此对应。
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL块（如图4.），并将项目程序下装到PLC后，将PLC断电后重新上电使配置生效。
