西门子PLC、西门子变频器、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子电线电缆等
德国西门子（授权）区代理
SIEMENS 上海庆惜自动化设备有限公司
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控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源，可通过背板总线为所连模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器都提供有故障安全型。要在 TIA Portal 中使用安全功能时，需要安装选件包“STEP
7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中，可直接在显示屏上更改 CPU 的 IP地址，大幅节省了时间和成本。维修时，通过快速访问
诊断报警，显着减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能，可实现驱动装置和控件的高效调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能：
? 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
? 通过 PROFIBUS 进行数据通信
? HMI 通信
? Web 服务器，工艺功能，系统诊断，集成保护功能
? 使用 F-CPU 时，还支持安全模式
SIMATIC S7-1500 可集成各种不同类型的 CPU，可通过 I/O、通信和工艺功能模块进行扩展。例如，如果 CPU 1511-1 PN 的存储器和性能可满足要求，亦可通过
PROFIBUS 和 PROFINET 通信模块对其进行快速扩展。除紧凑型 CPU 之外，还可通过工艺模式提供各种工艺功能。
可根据具体需要选择相应的 CPU：
要确保工厂的故障安全运行，需要编程 SIMATIC S7-1500 的 F-CPU。此时，需要在 TIA Portal 中安装选件包“STEP 7 Safety Advanced”。与 TIA Portal 中
一起使用时，F-CPU 可实现与各种故障安全
系统的集成：
? 集成安全技术
? 相关指令已通过德国技术组织，适用于各种安全应用
? 集成安全功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 62061) 和/或 PL e (EN ISO 13849-1)
? 标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
? 极大简化了相关文档的更改过程
? 标准程序变更后，可对安全程序进行验收，也可对安全程序进行非更新性验收
信息安全
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成的安全解决方案包含从授权级别到块保护等各种功能，可有效确保网络安全：
防护等级 说明
访问保护 通过授权级别和集成防火墙，保护系统防止未经授权的组态更改
专有技术保护 通过密码功能，保护系统防止未经授权的访问和算法修改
防拷贝保护 通过绑定 SIMATIC 存储卡上各个块和原存储卡序列号，保护系统防止程序复制
锁定 CPU 在前盖上使用密封装置或锁具，保护系统防止未授权的访问
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成有诊断功能，适用于自动化系统的所有层级。所有 SIMATIC 产品都集成有诊断功能，用于快速检测系统故障并进行排除故障。
TIA Portal 中采用统一的显示机制，可确保 HMI 、Web 服务器及 CPU 显示屏中使用相同的纯文本形式显示错误消息。
显示诊断信息
硬件设备中标配监视功能。
可在整个系统范围内进行诊断，而不受总线限制。
以纯文本格式输入、归档和记录报警中的错误原因
自动确定错误所在位置
报警可组态
工厂范围内，系统状态统一显示
即使 CPU 处于 STOP 模式，也可进行工厂故障实时检测并立即显示在显示设备上。这样，可确保系统诊断与工厂的实际状态相同。
输入/输出
I/O 模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器通过传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响应。
数字量和模拟量模块可作为相应任务中的输入/输出。
输入/输出模块可以分为不同的功能类别。
输入/输出模块的功能类别
下表列出了不同功能类别输入/输出模块的特性和技术规范。
功能类别
高速型 (HS) 适用于高速应用的模块
输入延时时间极短
转换时间极短
支持等时同步模式
高性能型 (HF) 应用极为灵活 带有模拟量模块
尤其适用于复杂应用 ? 高精度 (<0.1%)
支持按通道进行参数设置 ? 高共模电压；必要时，可进行单通
支持按通道进行诊断 道隔离
支持附加功能
标准型 (ST) 价格适中 带有模拟量模块
支持按负载组/模块进行参数设置 ? 通用模块
支持按负载组/模块进行诊断 ? 精度 = 0.3%
? 共模电压约为 10V 到 20V
基本型 (BA) 经济实用型基本模块
无参数设置
无诊断功能
正确选择相应 I/O 设备
SIMATIC S7-1500 支持各种品种繁多的 I/O 模块。根据工厂的复杂程度和具体的技术与功能需求，可灵活应用 SIMATIC 组件进行模块化工厂规划。
数字量输入模块
高性能型 (HF) 6ES7521-1BH00-0AB0 6ES7521-1BL00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7521-1BH10-0AA0 6ES7521-1BL10-0AA0 6ES7521-1BH50-0AA0 6ES7521-1FH00-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0
数字量输出模块
高性能型 (HF) 6ES7522-1BF00-0AB0
标准型 (ST) 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BH00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7522-1BL10-0AA0 6ES7522-1BH10-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0
简称 DQ8x230VAC/5A ST继电器 DQ16x230VAC/2AST 继电器 DQ8x230VAC/2AST可控硅 DQ16x230VAC/1AST 可控硅
订货号 6ES7522-5HF00-0AB0 6ES7522-5HH00-0AB0 6ES7522-5FF00-0AB0 6ES7522-5FH00-0AB0
模拟量输入模块
简称 AI 8xU/I HS AI 8xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC/AQ 2xU/I ST
订货号 6ES7531-7NF10-0AB0 6ES7531-7KF00-0AB0 6ES7531-7QD00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
模拟量输出模块
模拟量输出模块和模拟量输入/输出模块
简称 AQ 8xU/I HS AQ 4xU/I ST AQ 2xU/I ST AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST
订货号 6ES7532-5HF00-0AB0 6ES7532-5HD00-0AB0 6ES7532-5NB00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
通信概述
PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。附加通信模块提供有额外功能和接口，可显着增强 SIMATIC S7-1500 的通信能
力。在自动化任务中，相应的接口支持以下通信方式：
通过故障安全型模块进行安全相关通信
下图显示了带有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中，任何通过 PROFINETIO 进行安全相关数据通信。
安全相关的通信示例
安全相关 IO 控制器与 IO 控制器之间的数据通信
安全相关 IO 控制器与智能设备之间的数据通信
安全相关 IO 控制器与智能从站之间的数据通信
通信模块/处理器
根据工厂的特殊要求，可通过通信处理器 (CP) 的数据安全功能确保工业以太网信息安全。
如果系统需要更多接口，则可使用通信模块 (CM) 对 S7-1500 CPU 进行扩展，提供诸如PROFINET、PROFIBUS 或点对点连接等更多连接类型。适用于点对点连接的
通信模块，也支持RS 232、RS 422 和 RS 485 接口进行 Freeport 或 Modbus 通信。
支持 PROFINET 和工业以太网的通信模块
简称 CM 1542- -1 1 CP 1543- -1 1
订货号 6GK7 542-1AX00-0XE0 6GK7543-1AX00-0XE0
支持 PROFIBUS 的通信模块
简称 CM 1542- -5 5 CP 1542- -5 5
订货号 6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0
支持点到点连接的通信模块
简称 CM PtP RS232 HF CM PtP RS232 BA CM PtP RS422/485 HF CM PtP RS422/485 BA
订货号
高性能型 (HF) 6ES7541-1AD00-0AB0 6ES7541-1AB00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7540-1AD00-0AA0 6ES7540-1AB00-0AA0
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 型号的不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统可支持 6 到 128 个轴。
这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。
运动控制的工艺对象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工艺对象。
工艺对象 SIMATIC S7- - 1500
速度控制轴 √
定位轴 √
同步轴 √
外部编码器 √
运动控制工艺功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工艺功能。
工艺功能 SIMATIC S7- - 1500
启用/禁用轴 √
确认故障/重新初始化 √
根据速度设定值移动轴 √
在点动模式下移动轴 √
暂停轴 √
轴归位（值和动态） √
设定位置 √
相对定位轴 √
定位轴 √
在当前运动上叠加定位轴 √
连接轴相互啮合 √
运动控制的组态示例
凭借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可轻松访问轴控制面板并执行各种在线和诊断功能，快速实现驱动装置的调试与优化。
运动控制的组态示例
11.2.1 集成紧凑型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均标配有紧凑型 PID 控制器。在工厂应用中，可通过 PID 控制器调整实际设
定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
? 管理组态画面
? 自动检测控制器参数
? 通过集成的跟踪功能，进行画面调试
PID 控制器的型号
PID 控制器 说明
PID Compact PID 连续控制器
PID 3step
步控制器，用于集成执行器
PID Temp 温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却
计数和测量工艺功能已集成在 SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 中。
功能 值 说明
6 个高速计数器 高达 100 kHz 适用于脉冲和增量式编码器
频率测量 0.04 Hz 到 400 kHz
周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s
速度测量 取决于测量间隔和信号分析用户定义单位
计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU 的负载。下表列出了用于计数、测量和定位的各种工艺功能模块。
简称 TM Count 2x24V 
