西门子 S7-200PLC 特殊指令 （一）数字量输入和输出映象区 1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I） 数字量输入映象区是 S7-200CPU 为输入端信号状态开辟的一个存储区。

输入映像寄存器的标 识符为 I，在每个扫描周期的开始，CPU 对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存 器中。

输入映像寄存器是 PLC 接收外部输入的开关量信号的窗口。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从 I0.0~I15.7，共有 128 点 （2）按“字节”方式：从 IB0~IB15，共有 16 个字节 （3）按“字”方式：从 IW0~IW14，共有 8 个字 （4）按“双字”方式：从 ID0~ID12，共有 4 个双字 2．输出映像寄存器（Q） 数字量输出映象区是 S7-200CPU 为输出端信号状态开辟的一个存储区。

输出映像寄存器的标 识符为 Q（从 Q0.0~Q15.7，共有 128 点），在每个扫描周期的末尾，CPU 将输出映像寄存器 的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从 Q0.0~I15.7，共有 128 点 （2）按“字节”方式：从 QB0~QB15，共有 16 个字节 （3）按“字”方式：从 QW0~QW14，共有 8 个字 （4）按“双字”方式：从 QD0~QD12，共有 4 个双字 说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。

（二）模拟量输入映象区和输出映象区 1．模拟量输入映象区（AI 区） 模拟量输入映象区是 S7-200CPU 为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。

S7-200 将测得的 模拟量（如温度、压力）转换成 1 个字长（2 个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用 标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。

从 AIW0~AIW30，共有 16 个字，共允许有 16 路模拟量输入。

说明：模拟量输入值为只读数据。

2．模拟量输出映象区（AQ 区） 模拟量输出映象区是 S7-200CPU 为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。

S7-200 将 1 个字 长（2 个字节，16 位）的数字量按比例转换为电流或电压。

模拟量输出映像寄存器用标识符

（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。

从 AQW0~AQW30，共有 16 个字，共允许有 16 路模拟量输出。

（三）变量存储器（V）（相当于内辅继电器） PLC 执行程序过程中，会存在一些控制过程的中间结果，这些中间数据也需要用存储器来保 存。

变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。

变量存储器是 S7-200CPU 为保存中间变量 数据而建立的一个存储区，用 V 表示。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从 V0.0~I5119.7，共有 40960 点。

CPU221、CPU222 变量存储器只有 2048 个字节，其变量存储区只能到 V2047.7 位。

（2）按“字节”方式：从 VB0~VB5119，共有 5120 个字节 （3）按“字”方式：从 VW0~VW5118，共有 2560 个字 （4）按“双字”方式：从 VD0~VD5116，共有 1280 个双字 （四）位存储器（M）区 PLC 执行程序过程中，可能会用到一些标志位，这些标志位也需要用存储器来寄存。

位存储 器就是根据这个要求设计的。

位存储器是 S7-200CPU 为保存标志位数据而建立的一个存储 区，用 M 表示。

该区虽然叫位存储器，但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或 双字。

（1）按“位”方式：从 M0.0~M31.7，共有 256 点。

（2）按“字节”方式：从 MB0~MB31，共有 32 个字节 （3）按“字”方式：从 MW0~MW30，共有 16 个字 （4）按“双字”方式：从 MD0~MD28，共有 8 个双字 （五）顺序控制继电器区（S） PLC 执行程序过程中，可能会用到顺序控制。

顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要 求设计的。

顺序控制继电器区是 S7-200CPU 为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区， 用 S 表示。

在顺序控制过程中，用于组织步进过程的控制。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从 S0.0~S31.7，共有 256 点。

（2）按“字节”方式：从 SB0~SB31，共有 32 个字节 （3）按“字”方式：从 SW0~SW30，共有 16 个字 （4）按“双字”方式：从 SD0~SD28，共有 8 个双字 （六）局部存储器区（L）（相当于内辅继电器） S7-200PLC 有 64 个字节的局部存储器， 其中 60 个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参 数。

局部存储器和变量存储器很相似， 主要区别是变量存储器是全局有效的， 而局部存储器是局 部有效的。

全局是指同一个存储器可以被任何程序存取 （例如， 主程序、 子程序或中断程序） 。

局部是指导存储器区和特定的程序相关联。

几种程序之间不能互访。

局部存储器区是 S7-200CPU 为局部变量数据建立的一个存储区， 用 L 表示。

该区域的数据可 以用位、字节、字、双字四种方式来存取。

（1）按“位”方式：从 L0.0~L63.7，共有 512 点。

（2）按“字节”方式：从 LB0~LB63，共有 64 个字节 （3）按“字”方式：从 LW0~LW62，共有 32 个字 （4）按“双字”方式：从 LD0~LD60，共有 16 个双字 （七）定时器存储器区（T） PLC 在工作中少不了需要计时，定时器就是实现 PLC 具有计时功能的计时设备。

定时器的编 号： T0、T1、„„、T255 S7-200 有 256 个定时器。

（八）计数器存储器区（C） PLC 在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能。

计数器就是 PLC 具有计数功能的计 数设备。

计数器的编号： C0、C1、„„、C255 （九）高速计数器区（HSC） 高速计数器用来累计比 CPU 扫描速率更快的。

S7-200 各个高速计数器不仅计数频率高 达 30kHz。

S7-200 各个高速计数器有 32 位带符号整数计数器的当前值。

若要存取高速计数器的值，则 必须给出高速计数器的地址，即高速计数器的编号。

高速计数器的编号为：HSC0、HSC1、„„、HSC5。

S7-200 有 6 个高速计数器。

其中 CPU221 和 CPU222 仅有 4 个高速计数器 （HSC0、 HSC3、 HS、 HSC5） （十）累加器区（AC） 累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。

例如，可以用累加器向子程序传递参数，或 从子程序返回参数，以及用来存储计算的中间数据。

S7-200CPU 了 4 个 32 位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。

可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。

但是，以字节形式读/写累加器中的数

据时，只能读/写累加器 32 位数据中的低 8 位数据。

如果是以字的形式读/写累加器中的 数据， 只能读/写累加器 32 位数据中的低 16 位数据。

只有采取双字的形式读/写累加器中的 数据时，才能一次读写全部 32 位数据。

因为 PLC 的运算功能是离不开累加器的。

因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。

（十一）特殊存储器区（SM） 特殊存储器是 S7-200PLC 为 CPU 和用户程序之间传递信息的媒介。

它们可以反映 CPU 在运行 中的各种状态信息， 用户可以根据这些信息来判断机器工作状态， 从而确定用户程序该做什 么，不该做什么。

这些特殊信息也需要用存储器来寄存。

特殊存储器就是根据这个要求设计 的。

1．特殊存储器区 它是 S7-200PLC 为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用 SM 表示。

特殊存储器区 的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。

特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、 字或双字。

（1）按“位”方式：从 SM0.0~SM179.7，共有 1440 点。

（2）按“字节”方式：从 SM0~SM179，共有 180 个字节 （3）按“字”方式：从 SMW0~SMW178，共有 90 个字 （4）按“双字”方式：从 SMD0~SMD176，共有 45 个双字 说明：特殊存储器区的头 30 个字节为只读区。

2．常用的特殊继电器及其功能 特殊存储器用于 CPU 与用户之间交换信息，例如 SM0.0 一直为“1”状态，SM0.1 仅在执行 用户程序的个扫描周期为“1”状态。

SM0.4 和 SM0.5 分别周期为 1min 和 1s 的时 钟脉冲。

SM1.0、 SM1.1 和 SM1.2 分别是零标志、溢出标志和负数标志。