沧州西门子420变频器代理商

发布时间:2018-10-10

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沧州西门子420变频器代理商简介:

沧州西门子420变频器代理商由上海庆惜自动化设备有限公司 提供销售:

销售是信心的传递,情绪的转移,体力的说服;谈判是决心的较量;成交是意志力的体现。

人脉就是钱脉,人缘就是财缘,人脉决定命脉。

销售是信心的传递,谈判是决心的较量;销售就是建立感情,销售就是获取信任

因为熟练,所以;因为,所以。只有才能成为,只有才能成为赢家。任何顾客都不会和业余选手玩,因为他们深知业余没有好结果。顾客永远只相信,代表和被信任 


西门子420变频器故障代码表


F0001 过流 ♦ 电动机的功率(P0307)与变频 器的功率(P0206)不对应 ♦ 电动机电缆太长 ♦ 电动机的导线短路 ♦ 有接地故障 检查以下各项: 1. 电动机的功率(P0307)必须与变频器的功 率(P0206)相对应。

2. 电缆的长度不得过允许的大值。

3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或 接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用 的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值(P0350)必须正 确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅,电动机不得过 载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 Off2 F0002 过电压 ♦ 禁止直流回路电压控制器 (P1240=0) ♦ 直流回路的电压(r0026)过 了跳闸电平(P2172) ♦ 由于供电电源电压过高,或者电 动机处于再生制动方式下引起 过电压。

♦ 斜坡下降过快,或者电动机由大 惯量负载带动旋转而处于再生 制动状态下。

检查以下各项: 1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定 的范围以内 。

2. 直流回路电压控制器必须有效(P1240), 而且正确地进行了参数化。

3. 斜坡下降时间(P1121)必须与负载的惯量 相匹配。

4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

注意 负载的惯量越大需要的斜坡时间越长;外形尺 寸 FX 和 GX 的变频器应接入制动电阻。

Off2 F0003 欠电压 ♦ 供电电源故障。

♦ 冲击负载过了规定的限定值。

检查以下各项: 1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定 的范围以内。

2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降 低。

3. 使能动态缓冲(P1240=2) Off2 F0004 变频器过温 ♦ 冷却风量不足 ♦ 环境温度过高。

检查以下各项: 1. 负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 3. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4. 环境温度可能高于变频器的允许值 Off2 F0005 变频器 I2T 过热保 护 ♦ 变频器过载。

♦ 工作 / 间隙周期时间不符合要 求。

♦ 电动机功率(P0307)过变频 器的负载能力(P0206)。

检查以下各项: 1. 负载的工作/间隙周期时间不得过的 允许值。

2. 电动机的功率(P0307)必须与变频器的功 率(P0206)相匹配 Off2 故障的排除 MICROMASTER 430 使用大全 6-5 故障 引起故障可能的原因 故障诊断和应采取的措施 反应

F0011 电动机过温 电动机过载 检查以下各项: 1. 负载的工作 / 间隙周期必须正确 2. 标称的电动机温度限值(P0626-P0628) 必须正确 3. 电动机温度报警电平(P0604)必须匹配 如果 P0601=0 或 1,请检查以下各项: 1. 检查铭牌数据是否正确(如果不进行快速调 试) 2. 采用电动机参数自动检测(P1910=1)的方 法,可以得到准确的等效电路数据 3. 检查电动机的重量(P0344)是否合理,必 要时加以修改 4. 如果您使用的电动机不是西门子的标准电动 机,请通过参数 P0626,P0627,P0628 修改过温 保护的数据 如果 P0601=2,请检查以下各项: 1. 检查参数 r0035 中显示的温度是否合理 2. 检查温度传感器是否是 KTY84(不支持其他 的传感器) Off1 F0012 变频器温度信号丢 失 变频器(散热器)的温度传感器断线 Off2 F0015 电动机温度信号丢 失 电动机的温度传感器开路或短路。

如 果检测到信号已经丢失,温度监控开 关便切换为监控电动机的温度模型 Off2 F0020 电源断相 如果三相输入电源电压中的一相丢 失,便出现故障,但变频器的脉冲仍 然允许输出,变频器仍然可以带负载 检查输入电源各相的线路 Off2 F0021 接地故障 如果相电流的和过变频器额定 电流的 5%时将引起这一故障。

Off2 F0022 功率组件故障 在下列情况将引起硬件故障(P0947 = 22 和 P0949 = 1): (1)直流回路过电流 =IGBT 短路 (2)制动斩波器短路 (3)有接地故障 (4)I/O 板没有正确地插入 外形尺寸 A 至 C(1),(2), (3),(4) 外形尺寸 D 至 E(1),(2), (4) 外形尺寸 F(2),(4) 由于所有这些故障只是由功率组件的 一个故障信号来表示,因此,不能确 定实际上是哪一个组件出现了故障。

外形尺寸 FX 和 GX 当 r0947 = 22 和故障值 r0949 =12,或 13,或 14(根据 UCE 而定)时,检测 UCE 故障。

检查 I / O 板 。

它必须完全插入 Off2 F0023 输出故障 输出的一相断线时出现这一故障 Off2 F0024 整流器过温 ♦ 通风风量不足 ♦ 冷却风机没有运行 ♦ 环境温度过高 检查以下各项: 1. 变频器运行时冷却风机必须处于运转状态 2. 脉冲频率必须设定为缺省值 3. 环境温度可能高于变频器允许的运行温度 Off2 故障的排除 6-6 MICROMASTER 430 使用大全 故障 引起故障可能的原因 故障诊断和应采取的措施 反应 F0030 冷却风机故障 风机不再工作 1. 在装有操作面板选件(AOP 或 BOP)时, 故障不能被屏蔽。

2. 需要安装新风机。

Off2 F0035 在重试再起动后自 动再起动故障 试图自动再起动的次数过 P1211 确定的数值 Off2 F0040 自动校准故障 仅指 MM440 变频器 Off2 F0041 电动机参数自动检 测故障 电动机参数自动检测故障。

报警值=0:负载消失 报警值=1:进行自动检测时已达到 电流限制的电平。

报警值=2:自动检测得出的定子电阻 小于 0.1% 或大于 。

报警值=3:自动检测得出的转子电阻 小于 0.1% 或大于 。

报警值=4:自动检测得出的定子电抗 小于 50% 或大于 500%。

报警值=5:自动检测得出的电源电抗 小于 50% 或大于 500%。

报警值=6:自动检测得出的转子时 间常数小于 10ms 或大于 5s。

报警值=7:自动检测得出的漏抗小 于 5% 或大于 50%。

报警值=8:自动检测得出的定子漏抗 小于 25% 或大于 250%。

报警值=9:自动检测得出的转子漏感 小于 25% 或大于 250%。

报警值=20:自动检测得出的 IGBT 通态电压小于 0.5V 或大于 10V。

报警值=30:电流控制器达到了电压 限制值 报警值=40:自动检测得出的数据组 自相,至少有一个自动检测 数据错误 基于电抗 Zb 的百分值 = Vmot,

nom / sqrt(3) / Imot,nom 0: 检查电动机是否与变频器正确连接。

1-40:检查电动机参数 P304-311 是否正确。

检查电动机的接线应该是型式(星形,三 角形)。

Off2 F0042 速度控制优化功能 故障 速度控制优化功能(P1960)故障 故障值=0:在规定时间内不能达到稳 态速度 =1:读数不合乎逻辑 Off2 F0051 参数 EEPROM 故 障 存储不挥发的参数时出现读 / 写错 误。

1. 工厂复位并重新参数化 2. 与客户支持部门或维修部门联系 Off2 F0052 功率组件故障 读取功率组件的参数时出错,或数据 非法。

检查硬件,与客户支持部门或维修部门联系 Off2 F0053 I/O EPROM 故障 读 I/O EEPROM 信息时出错,或数 据非法。

1. 检查数据 2. 更换 I / O 模块 Off2 F0054 I/O 板错误 ♦ 连接的 I/O 板不对 ♦ I/O 板检测不出识别号,检测不 到数据 1. 检查数据 2. 更换 I / O 模板 Off2



实训指导书(西门子MM420变频器)


任务 1 变频器的面板操作与运行 任务目的: 1. 熟悉变频器的面板操作方法。

2. 熟练变频器的功能参数设置。

3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。

任务引入: 变频器 MM420 系列(MicroMaster420)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功 能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术,低速高转矩输出和良好的动态特性,同 时具备强的过载能力,以满足广泛的应用场合。

对于变频器的应用,必须首先熟练对变频 器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。

相关知识点: 一.变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、 点动等运行。

变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务 1.4 变频器的调试,具体参数 号和相应功能参照系统手册。

二.基本操作面板修改设置参数的方法 MM420 在缺省设置时,用 BOP 控制电动机的功能是被禁止的。

如果要用 BOP 进行控 制,参数 P0700 应设置为 1,参数 P1000 也应设置为 1。

用基本操作面板(BOP)可以修改 任何一个参数。

修改参数的数值时,BOP 有时会显示“busy” ,表明变频器正忙于处理优先 级更高的任务。

下面就以设置 P1000=1 的过程为例,来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设 置参数的流程,见表 2-1。

表 2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 操作步骤 1 按 2 按 3 按 4 按 5 按 键,达到所要求的值 1 键,显示当前值 2 键,直到显示 in000,即 P1000 的第 0 组值 键,直到显示 P1000 键,访问参数 BOP 显示结果

6 按 7 按 8 按 键,显示频率 键,显示 r0000 键,存储当前设置 任务训练 : 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。

二、训练工具、材料和设备 西门子 MM420 变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具(1 套) 、连接导 线若干等。

~380 V QS 三、操作方法和步骤 1.按要求接线 系统接线如图 2-1 所示,检查电路正确无误后, 合上主电源开关 QS。

L1 L2 L3 28 MM440 U V W M 3~ 图 2-1 变频调速系统电气图 2.参数设置 (1)设定 P0010=30 和 P0970=1,按下 P 键,开始复位,复位过程大约 3min,这样 就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。

(2)设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机参数。

电动机 参数设置见表 2-2。

电动机参数设定完成后,设 P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正 常运行。

表 2-2 电动机参数设置 参数号 P0003 P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 出厂值 1 0 0 230 3.25 0.75 设置值 1 1 0 380 1.05 0.37 说明 设定用户访问级为标准级 快速调试 功率以 KW 表示,频率为 50Hz 电动机额定电压(V) 电动机额定电流(A) 电动机额定功率(KW)

P0310 P 50 0 50 1400 电动机额定频率(Hz) 电动机额定转速(r/min) (3)设置面板操作控制参数,见表 2-3。

表 2-3 面板基本操作控制参数 参数号 P0003 P0010 P0004 P0700 P0003 P0004 P1000 P1080 P1082 P0003 P0004 P1040 P1058 P1059 P1060 P1061 出厂值 1 0 0 2 1 0 2 0 50 1 0 5 5 5 10 10 设置值 1 0 7 1 1 10 1 0 50 2 10 20 10 10 5 5 说明 设用户访问级为标准级 正确地进行运行命令的初始化 命令和数字 I/O 由键盘输入设定值(选择命令源) 设用户访问级为标准级 设定值通道和斜坡函数发生器 由键盘(电动电位计)输入设定值 电动机运行的低频率(Hz) 电动机运行的高频率(Hz) 设用户访问级为扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设定键盘控制的频率值(Hz) 正向点动频率(Hz) 反向点动频率(Hz) 点动斜坡上升时间(s) 点动斜坡下降时间(s) 3.变频器运行操作 (1)变频器启动:在变频器的前操作面板上按运行键 ,变频器将驱动电动机升速, 并运行在由 P1040 所设定的 20Hz 频率对应的 560r∕min 的转速上。

(2)正反转及加减速运行:电动机的转速(运行频率)及旋转方向可直接通过按前操 作面板上的键∕减少键(▲/▼)来改变。

(3)点动运行:按下变频器前操作面板上的点动键 ,则变频器驱动电动机升速,并 运行在由 P1058 所设置的正向点动 10Hz 频率值上。

当松开变频器前错做面板上的点动键, 则变频器将驱动电动机降速至零。

这时,如果按下一变频器前操作面板上的换向键,在重复 上述的点动运行操作,电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。

(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 至零。

,则变频器将驱动电动机降速 四、成绩评价表 成绩评价见表 2-4。

表 2-4 序号 成绩评价表 配 分 扣 分 得 分 主要内容 考核要求 评分标准

能正确使用工具和仪表,按 1 接线 照电路图正确接线 1.接线按照不规范,每处扣 5-10 分 2.接线错误,扣 20 分 30 能根据任务要求正确设置 2 参数设置 变频器参数 操作调试过程正确 1.参数设置不全,每处扣 5 分 2.参数设置错误,每处扣 5 分 1.变频器操作错误,扣 10 分 2.调试失败,扣 20 分 违反安全文明生产规程,扣 5-10 分 30 20 20 3 操作调试 4 安全文明生产 操作安全规范、环境整洁 五、巩固练 1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止? 2. 怎样设置变频器的大和小运行频率?

任务 2 变频器的外部运行操作 任务目的: 1.掌握 MM420 变频器基本参数的输入方法。

2.掌握 MM420 变频器输入端子的操作控制方式。

3.熟练掌握 MM420 变频器的运行操作过程。

任务引入: 变频器在实际使用中,电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动 等运行,变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出,即变 频器的外部运行操作, 大大提高了生产过程的自动化程度。

下面就来学变频器的外部运行 操作相关知识。

相关知识点: 一.MM420 变频器的数字输入端口 MM420 变频器有 3 个数字输入端口,具体如图 2-2 所示。

图 2-2 MM420 变频器的数字输入端口 二.数字输入端口功能 MM420 变频器的 3 个数字输入端口(DIN1~DIN3) ,即端口“5” 、 “6” 、 “7” ,每一个数 字输入端口功能很多,用户可根据需要进行设置。

参数号 P0701~P0703 为与端口数字输入 1 功能至数字输入 3 功能, 每一个数字输入功能设置参数值范围均为 0~99, 出厂默认值均为 1。

以下列出其中几个常用的参数值,各数值的具体含义见表 2-5。

表 2-5 MM420 数字输入端口功能设置表 参数值 0 禁止数字输入 功能说明

1 2 3 4 9 10 11 12 5 ON/OFF1(接通正转、停车命令 1) ON/OFF1(接通反转、停车命令 1) OFF2(停车命令 2) ,按惯性自由停车 OFF3(停车命令 3) ,按斜坡函数曲线快速降速 故障确认 正向点动 反向点动 反转 MOP(电动电位计)升速(增加频率) MOP 降速(减少频率) 固定频率设定值(直接选择) 固定频率设定值(直接选择+ON 命令) 固定频率设定值(二进制编码选择+ON 命令) 直流注入制动 任务训练: 一、训练内容 用自锁按钮 SB1 和 SB2,外部线路控制 MM420 变频器的运行,实现电动机正转和反转 控制。

其中端口“5” (DIN1)设为正转控制,端口“6” (DIN1)设为反转控制。

对应的功 能分别由 P0701 和 P0702 的参数值设置。

二、训练工具、材料和设备 西门子 MM420 变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按 钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。

三、操作方法和步骤 1.按要求接线 变频器外部运行操作接线图如图 2-2 所示。



西门子变频器


西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器,主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位。

简介

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西门子变频器以其强大的效应,打破了以前日本变频器在市场上的垄断地位,据有关市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在市场上已位居。
西门子变频器在市场的使用早是在钢铁行业,
西门子变频器(图1)西门子变频器(图1)
然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的效应在这巨大的市场中取得了规模的发展,西门子在变频器市场的发展应该说是西门子与技术的结合。在市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了的市场,目前仍有少量的使用,而其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的主要是因为它越了富士变频器成为市场的。现在西门子在市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。

参数设置

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变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,
西门子变频器(图2)西门子变频器(图2)
使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
低运行频率:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
高运行频率:一般的变频器大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。

控制参数

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变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1] 
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:
p= t n/ 9550
式中:p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标,对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单,度高。

常见型号

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MicroMaster440
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备强的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的BiCo(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。
主要特征:
200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;
高过载能力,内置制动单元;
三组参数切换功能。控制功能: 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;
标准参数结构,标准调试软件;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
独立I/O端子板,方便维护;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
内置PID控制器,参数自整定;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
可实现主/从控制及力矩控制方式;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能:
过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器、电机过热保护;
接地故障保护,短路保护;
闭锁电机保护,防止失速保护;
采用PIN编号实现参数连锁。
MicroMaster430
西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
风机和泵类变转矩负载;
牢固的EMC(电磁兼容性)设计;
控制信号的快速响应;
控制功能:
线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点v/f控制;
内置PID控制器;
快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;
灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;
三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换;
风机和泵类功能:
多泵切换;
旁路功能;
手动/自动切换;
断带及缺水检测 ;
节能方式;
保护功能:
过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
PTC Y电机保护。
西门子变频器MicroMaster420
西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
主要特征:
200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模块化结构设计,具有多的灵活性;
标准参数访问结构,操作方便。
控制功能:
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;
磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;
新的IGBT技术,数字微处理器控制;
数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;
捕捉再起动功能;
在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
保护功能:
过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
采用PIN编号实现参数连锁;
闭锁电机保护,防止失速保护。
西门子G120C紧凑型变频器
SINAMICS G120C紧凑型变频器,在许多方面为同类变频器的设计树立了典范。包括它紧凑的尺寸,便捷的快速调试,简单的面板操作,方便友好的维护以及丰富的集能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高和节省空间的要求而设计的变频器,同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安装快速,调试简便,以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能:安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活),多种可选的通用的现场总线接口,以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效,变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分,并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)来实现。 [2] 

日常维护

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操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点,
西门子变频器(图3)西门子变频器(图3)
具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前,必须保证设备电源全部切断;并且在变频器显示完全消失的3-30分钟(根据变频器的功率)后再进行。应注意检查电网电压,改善变频器、电机及线路的周边环境,定期清除变频器内部灰尘,通过加强设备管理大限度地降低变频器的故障率。
1、冷却风扇
变频器的功率模块是发热严重的器件,其连续工作所产生的热量必须要及时排出,一般风扇的寿命大约为20kh~40kh。按变频器连续运行折算为3~5年就要更换一次风扇,避免因散热不良引发故障。
2、滤波电容
中间电路滤波电容:又称电解电容,该电容的作用:滤除整流后的电压纹波,还在整流与逆变器之间起去耦作用,以消除相互干扰,还为电动机提供必要的无功功率,要承受极大的脉冲电流,所以使用寿命短,因其要在工作中储能,所以必须长期通电,它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换。
3、防腐剂的使用
因一些公司的生产特性,各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大,致使很多电气设备因腐蚀损坏(包括变频器)。
为了解决以上问题可安装一套空调系统,用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀,还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工,维修后也要喷涂防腐剂,有效地降低了变频器的故障率,提高了使用效率。
4、给变频器除尘:变频器根据使用环境的不同,应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以确保变频器散热良好,使其避免因散热不良而引发故障。
在保养的同时要仔细检查变频器,定期送电,带电机工作在2hz 的低频约10分钟,以确保变频器工作正常。

故障处理

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由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量,在使用中必然会碰到许多问题,以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明:
西门子变频器应该是进入市场较早的一个,
西门子变频器(图4)西门子变频器(图4)
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示,该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器,该芯片的损坏会导致开关电源无法工作,从而也无法正常显示,此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏,以及IGBT模块的损坏,MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的,而这对管也是容易损坏的元器件,损坏原因常由于IGBT模块的损坏,而导致高压大电流窜入驱动回路,导致驱动电路的元器件损坏。
对于6SE70系列变频器,由于质量较好,故障率明显降低,经常会碰到的故障现象有(直流电压低),由于是直接通过电阻降压来取得采样信号,所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外,还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警,故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能,输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警,如排除此故障原因,报警信号还不能消除,那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011(过电流)故障也是一个常见的故障,电流传感器的损坏是引起此故障的原因,此外,在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警,要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
对于ECO的变频器,碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏,引起的原因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有隔离电路,导致强电进入了控制电路,引起驱动电路及开关电源大面积烧坏,此外预充电回路损坏也是常见故障(30KW以上),由于限流回路设计在交流输入侧,只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的前和滞后,都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大,而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障,引起原因就是因为采样电阻的损坏。
西门子变频器故障分析及处理方法:
一般来说,当遇到西门子变频器故障时,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是:用万用表(好是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常,一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
结以上,大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多,因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件,这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板!

选择使用

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西门子公司不同类型的变频器,用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼:
1、根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器,如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据,电动机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率因数和效率变差。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
3、变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4、当变频器用于控制并联的几台电动机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度和在变频器的容许范围内。如果过规定值,要放大两挡来选择变频器,另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为v/f控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时,需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
5、对于一些特殊的应用场合,如高环境温度、高开关频率、高海拔等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一挡选择。
6、使用变频器控制高速电动机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此,选择用于高速电动机的变频器时,应比普通电动机的变频器稍大一些。
7、变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量,使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则,会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8、驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设置在危险场所之外。
9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时,在低速范围内没有限制;在过额定转速以上的高速范围内,有可能发生润滑油用光的危险。因此,不要过高转速容许值。
10、变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。

常见问题

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1、什么是西门子变频器?
西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变?
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁 电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制西门子变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于 风机、泵类节能型西门子变频器。
3、西门子变频器制动的有关问题
制动的概念:指电能从电机侧流到西门子变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速,负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时,该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器,如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动”,而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中,这种应用需要“能量回馈单元”选件。
4、采用西门子变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?
采用西门子变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动 时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转 矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器,起动转矩为以上,可以带全负载起动。
5、装设西门子变频器时安装方向是否有限制。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的,上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装。
6、不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以?
在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流),由于西门子变频器切断过电流,电机不能起动。
7、西门子变频器可以传动齿轮电机吗?
根据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大极限,采用油润滑时,在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。
8、西门子变频器能用来驱动单相电机吗?可以使用单相电源吗?
单相电机基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机,在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组;对于电容起动或电容运转方式的,将诱发电容器爆炸。西门子变频器的电源通常为3相,但对于小容量的,也有用单相电源运转的机种。
9、西门子变频器本身消耗的功率有?
它与西门子变频器的机种、运行状态、使用频率等有关,但要回答很困难。不过在60Hz以下的西门子变频器效率大约为94%~96%,据此可推算损耗,但内藏再生制动式(FR-K)西门子变频器,如果把制动时的损耗也考虑进去,功率消耗将变大,对于操作盘设计等必须注意。
10、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用?
一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却,若速度降低则冷却效果下降,因而不能承受与高速运转相同的发热,必须降低在低速下的负载转矩,或采用容量大的西门子变频器与电机组合,或采用电机。
11、西门子变频器的寿命有多久?
西门子变频器虽为静止装置,但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件,如果对它们进行定期的维护,可望有10年以上的寿命。
12、西门子变频器内藏有冷却风扇,风的方向如何?风扇若是坏了会怎样?
对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种,风的方向是从下向上,所以装设西门子变频器的地方,上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有,西门子变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时,由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护
13、关于散热的问题
如果要正确的使用西门子变频器,必须认真地考虑散热的问题。西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度,西门子变频器使用寿命减半。在西门子变频器工作时,流过西门子变频器的电流是很大的,西门子变频器产生的热量也是非常大的,不能忽视其发热所产生的影响。

保养

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变频器在长时间的存放过程中,储存环境可能对变频器本身产生许多不利的影响,对于潮湿、温度、微尘及腐蚀性气体等都有一定的要求,在确保其环境符合要求的前提下,还有必要对变频器进行定期的维护保养。
1.西门子变频器,保养维护,电容充电 1.外观检查 对长期存放的变频器,检查时要
注意变频器的外观是否有变化,如:外观有无变形,有无磕碰痕迹;有无液体渗出和物件脱落;有无动物、昆虫、浮游物等人驻,以及其他异常的变化。。
2.检查风机的灵
用细的木棍或其他较软的物体拨动风叶,手感应该流畅,风机转动应灵活,不能有卡涩的现象,观察风机是否有液体渗出或润滑油的痕迹。
3.电气性能检查
长期存放的变频器,由于环境的影响和变频器器件的使用期限,必须定期对变频器进行电气性能的检查及保养。具体方法如下:
使用万用表检测整流部分的整流桥特性,使用万用表的欧姆挡X100,红表笔接变频器的“P”端,用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”,表针摆动应在2/3处,过2/3或低于l/2均视异常,将黑红表笔交换重新测量,表针不能摆动,如出现摆动则为异常。使用万用表的欧姆挡X100,红表笔接变频器的“N”端,用黑表笔分别接输入“R”“S”“T”,表针摆动应在2/3处,过2/3或低于1/2均视异常,将黑红表笔交换重新测量,表针不能摆动,否则为异常。
用同样的方法检查逆变部分,将“R”“S”“T”换为“U”“V”“W”,因为逆变的IGBT的源极和漏极之间在关闭状态下同样有整流桥特性。
绝缘测试。对于输人输出端和地(外壳)进行高压绝缘检测,使用500v摇表的黑表端接变频器的接地标识。红端分别接“R”“S”“T”“U”“V”“W”,均速摇动摇表,测量绝缘电阻应在SM以上。
电容器的检测。主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容、滤波电容、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元器件组成。其中对变频器寿命有影响的是平滑铝电解电容器,它的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定。在主回路设计时已经根据电源电压选定了电容器的型号,所以内部的温度对电解电容器[优论论文]的寿命起决定作用。
电解电容器相对温度的劣化特性直接影响到变频器的寿命。
一般每上升10℃变频器的寿命减半,这是因为电解电容器内部的化学反应随着温度的升高导致劣化速度加快。劣化速度与材料温度的关系遵循阿列里乌斯理论(电解液理论)。电解电容器的内部温度实际上是电容器周围环境温度与脉动电流造成的温度之和。因此,我们应该在安装时考虑适合的环境温度,在电容器劣化过程中,会出现静电容量减小,漏电流增大,等价电阻值增大,tgδ值增大等现象。维护保养时通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况,当静电容量低于初期值的80%,绝缘阻抗在5MΩ以下时应考虑更换电解电容器。对于储存不过5年的电容器我们应该定期充电以进行维护,每隔半年到一年充电一次,方法具体如下:
首先准备功率不小于5KW的三相调压器将调压器的输人端接人有短路过流保护的三相电源,三相电源每相必须有10A的交流电流表作为指示。将输出端通过快熔接入变频器的“R”“S”“T”。将变频器调至10伏以下,送电,观察电流表是否异常,如无异常,将电压缓缓调到30伏,观察5分钟,如无异常,每十分钟将电压升高20伏,加压过程中,随时观察电流的变化,当电压过200伏时,振风机等开始工作。这时可将电压缓缓升到350伏,观察有无电流波动,维持1小时后,将电压升到额定电压,再维持2小时,继续观察电流。无异常即可。上电过程中,如果遇见变频器的面板显示有故障代码,先查明原因,是否与低压有关,否则应引起重视。电源断开后应等到充电灯完全熄灭方可拆除电源线,待机器完全冷却后装机。
除日常的检查外,检查周期为半年。在众多的检查项目中,重点要检查的是主回路的平滑电容器、逻辑控制回路、电源回路、逆变驱动保护回路中的电解电容器、冷却系统中的风扇等。除主回路的电容器外,其他电容器的测定比较困难,因此主要以外观变化和运行时间为判断的基准。


西门子MM420变频器的初始化及快速调试


一、任务目的

1. 熟练变频器的功能参数设置。

2. 熟悉掌握变频器的初始化过程。

3. 熟练掌握变频器的快速调试方法。

4. 了解电动机铭牌各参数的意义。

二、实验仪器

西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、变频器实验板一块、导线若干、通用电工工具一套等。

三、实验原理

随着各种科技和技术的发展,变频器制造技术有了跨越式的进步,变频器广泛运用于各个领域,在工业自动化领域,交流电机调速已经取代传统的直流调速系统。可以大大节约电能。在接到变频器的操作任务时,首先应该对变频器进行初始化处理。防止变频器之前设定的值干扰我们的正常操作。初始化完成后,我们还应该对变频器进行快速调试(简明调试),使变频器匹配电机固定参数。以便变频器的性能可以更好的发挥。利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作。

快速调试的流程图:

1)与电动机有关的参数-请参看电动机的铭牌。

2)表示该参数包含有更详细的设定值表,可用于特定的应用场合。请参看“参考手册”和“操作说明书”。

四、实验内容及步骤

五、思考题

1.对于同一个电机执行不同任务时,是否每次都需要进行初始化和快速调试?

分享一下我之前练过的题目如下:

系统组成:系统由供料单元、传送和检测单元、机械手单元等组成。

系统功能要求:

1、系统运行前用一位拨码开关设定库位号(数值范围1~4,对应四个库位),无效库位系统不能启动;

2、按下启动按钮,供料井推出1个物料到传送带上,推料缸收回,传送带将物料运送到末端;

3、如果物料为蓝色,输送皮带反转5S将物料送回;

4、如果物料为黄色,机械手抓取物料并将其运送至设定的库位号入库;

5、系统运行过程中再次按下启动按钮无效;

6、物料处理完毕(入库或者右端抛出)后,按下启动按钮系统再次启动;

7、供料井中无料时,不进行推料动作,一位外解码方式数码管显示“E”,填充物料后数码管显示“8”,此时需再次按下启动方能继续供料;

8、任何时候按下停止按钮,系统立即停止;

9、变频器正转运行速度为40HZ,反转运行速度为50HZ;

10、系统运行前手动将皮带上的物料清理干净。



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